Bộ khuếch đại tín hiệu SRI

Bộ khuếch đại tín hiệu SRI

SRI – Sunrise Instruments là thương hiệu chuyên phát triển và sản xuất các thiết bị cảm biến lực, cảm biến mô-men xoắn, loadcell đa trục và hệ thống đo lường lực chính xác.

Sản phẩm của hãng được ứng dụng rộng rãi trong robot công nghiệp, dây chuyền tự động hóa, thử nghiệm cơ khí, sản xuất ô tô và nghiên cứu kỹ thuật.

SRI Việt Nam chuyên cung cấp các dòng cảm biến của Sunrise Instruments phù hợp với những doanh nghiệp đang cần thiết bị đo lực có độ chính xác cao

Khả năng tích hợp linh hoạt và đáp ứng yêu cầu điều khiển trong môi trường công nghiệp.

Sunrise Instruments được thành lập năm 2007, hoạt động chuyên sâu trong lĩnh vực công nghệ cảm biến lực và đo lường công nghiệp.

Hãng tập trung nghiên cứu những thiết bị có khả năng phát hiện, phân tích và chuyển đổi lực cơ học thành tín hiệu phục vụ hệ thống điều khiển.

SRI sở hữu danh mục cảm biến đa dạng, từ cảm biến lực đơn trục, cảm biến lực 3 trục đến cảm biến lực 6 trục và cảm biến mô-men xoắn chuyên dụng.

Một trong những thế mạnh của Sunrise Instruments là phát triển các thiết bị đo lực tích hợp trong robot, giúp cải thiện khả năng điều khiển lực tiếp xúc giữa robot và vật thể.

Ngoài cảm biến, hãng còn sản xuất thiết bị mài robot điều khiển lực iGrinder và các hệ thống cảm biến chuyên dụng phục vụ thử nghiệm độ bền, va chạm trong ngành ô tô.

Các sản phẩm của SRI-Sunrise cung cấp bao gồm:

Cảm biến lực đơn trục SRI

Cảm biến lực đơn trục SRI là thiết bị chuyển đổi lực cơ học thành tín hiệu điện để phục vụ quá trình đo lường và điều khiển.

Thiết bị được thiết kế để phản hồi với lực tác động theo một trục xác định, thường là lực kéo hoặc lực nén.

Trong quá trình vận hành, cảm biến tiếp nhận tải trọng từ bộ phận cơ khí và tạo ra tín hiệu tương ứng với giá trị lực tác động.

Tín hiệu này được truyền đến bộ khuếch đại, thiết bị thu thập dữ liệu hoặc bộ điều khiển để xử lý.

Sản phẩm đặc biệt phù hợp với các hệ thống cần kiểm tra lực tại một vị trí xác định mà không yêu cầu đo đồng thời nhiều hướng lực.

Được phát triển với nhiều kiểu kết cấu và dải đo nhằm đáp ứng các yêu cầu khác nhau trong công nghiệp.

Một số dòng cảm biến lực SRI có khả năng chịu quá tải cao, phù hợp với các ứng dụng xuất hiện lực tác động lớn trong thời gian ngắn.

Tuy nhiên, giới hạn quá tải và độ chính xác cần được kiểm tra theo từng model cụ thể.

Cảm biến mô men xoắn SRI

Khác với cảm biến lực thông thường, cảm biến mô-men xoắn SRI tập trung đo tác động xoắn quanh một trục xác định.

Dữ liệu này giúp hệ thống điều khiển nhận biết tải trọng tại khớp robot, theo dõi trạng thái vận hành và hỗ trợ điều chỉnh chuyển động theo yêu cầu thực tế.

Cảm biến mô-men xoắn SRI là thiết bị chuyển đổi tác động xoắn cơ học thành tín hiệu điện để phục vụ quá trình đo lường và điều khiển.

Trong các hệ thống robot, cảm biến thường được lắp đặt tại vị trí phù hợp trên cụm khớp chuyển động nhằm đo mô-men truyền qua cơ cấu.

Giá trị đo giúp bộ điều khiển đánh giá tải trọng và nhận biết các thay đổi lực trong quá trình robot làm việc.

Các cảm biến mô-men xoắn một trục thuộc dòng SRI M22XX được phát triển chuyên biệt cho ứng dụng đo mô-men khớp robot.

Thiết kế dạng vòng, có lỗ xuyên tâm và các vị trí bắt bu lông giúp thiết bị tích hợp vào nhiều dạng cơ cấu truyền động.

Bộ khuếch đại tín hiệu SRI

Bộ khuếch đại tín hiệu SRI là thiết bị điện tử có chức năng tiếp nhận tín hiệu analog biên độ thấp từ cảm biến lực và chuyển đổi thành tín hiệu điện áp có biên độ lớn hơn.

Thiết bị được thiết kế chuyên biệt cho các cảm biến sử dụng mạch cầu điện trở Strain Gauge.

Khi cảm biến chịu lực kéo, lực nén hoặc mô-men xoắn, sự biến dạng cơ học làm thay đổi tín hiệu điện áp tại đầu ra.

Tín hiệu này thường rất nhỏ và cần được khuếch đại trước khi đưa vào hệ thống xử lý dữ liệu.

Bộ khuếch đại SRI M830X thực hiện đồng thời chức năng cấp điện áp kích thích cho cầu đo cảm biến và khuếch đại tín hiệu đo

Giúp thiết bị tiếp nhận có thể đọc tín hiệu phù hợp với cấu hình đầu vào.

Trong các hệ thống đo lực, tín hiệu điện áp đầu ra từ loadcell thường có biên độ rất nhỏ, chỉ ở mức millivolt.

Việc truyền trực tiếp tín hiệu này đến thiết bị điều khiển có thể không đáp ứng yêu cầu về mức điện áp đầu vào hoặc khả năng xử lý tín hiệu.

Bộ khuếch đại tín hiệu SRI M830X được phát triển nhằm đáp ứng nhu cầu này.

Cho phép chuyển đổi tín hiệu cảm biến từ mức mV/V thành tín hiệu điện áp analog như 0–10V, ±5V hoặc ±10V tùy phiên bản.

Trong các hệ thống đo lực chính xác, tín hiệu đầu ra của cảm biến thường chỉ ở mức milivolt. Nếu đưa trực tiếp vào những thiết bị không có khả năng đọc tín hiệu mV/V, kết quả có thể không đáp ứng yêu cầu đo lường.

Bộ khuếch đại tín hiệu SRI giúp khắc phục hạn chế này thông qua việc cấp nguồn kích thích cho cầu đo Strain Gauge và chuyển đổi tín hiệu thành mức điện áp có thể sử dụng.

Các dòng SRI M8301 và SRI M8302 được phát triển cho nhiều cấu hình kết nối, phù hợp với máy kiểm tra lực, hệ thống tự động hóa, robot công nghiệp và thiết bị nghiên cứu kỹ thuật.

Ứng dụng chính của Bộ khuếch đại tín hiệu SRI:

Ứng dụng bộ khuếch đại tín hiệu SRI trong máy kiểm tra lực kéo và lực nén

Kiểm tra độ bền vật liệu và linh kiện cơ khí

Trong các máy thử nghiệm vật liệu, việc xác định chính xác lực tác động lên mẫu thử đóng vai trò quan trọng trong đánh giá chất lượng sản phẩm.

Bộ khuếch đại tín hiệu SRI được kết nối với load cell để tiếp nhận tín hiệu phát sinh khi mẫu thử chịu lực kéo hoặc lực nén.

Tín hiệu sau khuếch đại được đưa vào thiết bị thu thập dữ liệu để ghi nhận sự thay đổi lực trong suốt quá trình kiểm tra.

Trong hệ thống thử nghiệm phù hợp, dữ liệu thu được có thể sử dụng để xây dựng biểu đồ lực theo thời gian hoặc lực theo độ dịch chuyển.

Ứng dụng này phù hợp với phòng thí nghiệm cơ khí, bộ phận kiểm tra chất lượng sản phẩm và các doanh nghiệp sản xuất linh kiện công nghiệp.

Kiểm tra lực phá hủy và lực biến dạng

Đối với thiết bị thử nghiệm phá hủy, bộ khuếch đại tín hiệu SRI hỗ trợ truyền dữ liệu lực từ cảm biến đến hệ thống phân tích.

Khi tải trọng tăng dần, tín hiệu điện áp cũng thay đổi tương ứng. Bộ điều khiển hoặc phần mềm đo lường sử dụng giá trị này để theo dõi quá trình chịu tải của mẫu thử.

Thông qua hệ thống đo hoàn chỉnh, kỹ sư có thể xác định lực cực đại trước khi mẫu bị phá hủy hoặc bắt đầu xảy ra biến dạng không mong muốn.

Ứng dụng bộ khuếch đại tín hiệu SRI trong robot công nghiệp

Xử lý tín hiệu từ cảm biến lực robot

Trong hệ thống robot công nghiệp, cảm biến lực được sử dụng để nhận biết lực tiếp xúc giữa đầu công tác và vật thể.

Đối với các cảm biến lực SRI có đầu ra analog mức thấp, bộ khuếch đại tín hiệu SRI giúp chuyển đổi tín hiệu sang mức điện áp phù hợp với thiết bị thu thập dữ liệu.

Khi robot tiếp xúc với một chi tiết, cảm biến ghi nhận lực phát sinh. Tín hiệu được xử lý và truyền đến bộ điều khiển để phục vụ giám sát hoặc điều chỉnh chuyển động.

Tuy nhiên, với cảm biến lực robot 6 trục, hệ thống cần đủ số kênh đo và phải xử lý dữ liệu theo ma trận hiệu chuẩn tương ứng. Không thể sử dụng một bộ khuếch đại đơn kênh để đo đầy đủ sáu thành phần lực và mô men.

Điều khiển lực trong quá trình lắp ráp

Trong dây chuyền lắp ráp tự động, robot thường thực hiện những thao tác yêu cầu kiểm soát lực chính xác như ép bạc đạn, lắp trục hoặc đưa linh kiện vào vị trí cố định.

Bộ khuếch đại tín hiệu SRI hỗ trợ cung cấp dữ liệu đo lực đến bộ điều khiển, cho phép hệ thống nhận biết sự thay đổi tải trọng trong quá trình thao tác.

Khi lực vượt giới hạn đã thiết lập, bộ điều khiển có thể ra lệnh giảm tốc, điều chỉnh vị trí hoặc dừng cơ cấu nếu được lập trình phù hợp.

Việc ứng dụng bộ khuếch đại tín hiệu SRI trong hệ thống đo lực robot giúp tăng khả năng kiểm soát quá trình lắp ráp và hạn chế hư hỏng linh kiện do lực tác động không phù hợp.

Ứng dụng bộ khuếch đại tín hiệu SRI trong máy ép công nghiệp

Giám sát lực ép theo thời gian thực

Trong máy ép điện, máy ép thủy lực và thiết bị ép lắp ráp, việc kiểm soát lực đóng vai trò quan trọng đối với chất lượng thành phẩm.

Bộ khuếch đại tín hiệu SRI được sử dụng cùng cảm biến lực để chuyển đổi tín hiệu đo thành mức điện áp phù hợp với PLC.

Khi máy ép hoạt động, lực tác động lên sản phẩm được cảm biến ghi nhận. Tín hiệu khuếch đại giúp PLC theo dõi mức lực thực tế, so sánh với giá trị yêu cầu và đưa ra lệnh điều khiển.

Nhờ đó, hệ thống có thể phát hiện tình trạng lực ép quá lớn, lực ép không đạt hoặc sự thay đổi bất thường của tải trọng.

Kiểm soát chất lượng trong dây chuyền sản xuất

Đối với các dây chuyền sản xuất hàng loạt, thông số lực ép có thể được sử dụng làm tiêu chí đánh giá chất lượng.

Khi kết hợp bộ khuếch đại tín hiệu SRI với PLC và phần mềm giám sát, doanh nghiệp có thể xây dựng hệ thống kiểm tra lực tự động cho từng chu kỳ sản xuất.

Kết quả đo có thể được lưu trữ trong hệ thống quản lý dữ liệu để phục vụ truy xuất và phân tích chất lượng sản phẩm.

Ứng dụng bộ khuếch đại tín hiệu SRI trong hệ thống PLC và DAQ

Kết nối cảm biến Strain Gauge với PLC

Một trong những ứng dụng quan trọng nhất của bộ khuếch đại tín hiệu SRI là kết nối cảm biến lực có tín hiệu mV/V với module analog của PLC.

Trong nhiều hệ thống điều khiển, PLC sử dụng các dải tín hiệu điện áp như 0–10 V hoặc ±10 V. Trong khi đó, cảm biến Strain Gauge có thể tạo ra điện áp đầu ra rất thấp, không tương thích trực tiếp với module analog tiêu chuẩn.

Bộ khuếch đại tín hiệu SRI thực hiện chuyển đổi mức tín hiệu để PLC có thể tiếp nhận và xử lý.

Tùy yêu cầu hệ thống, kỹ sư có thể lựa chọn SRI M8301F cho cấu hình đầu ra liên quan đến dải 0–10 V hoặc SRI M8301A cho tín hiệu vi sai ±10 V. Cần lưu ý sơ đồ chân và điện áp tham chiếu của từng model, không chỉ dựa vào tên dải điện áp.

Thu thập dữ liệu đo lực bằng DAQ

Trong các hệ thống nghiên cứu và kiểm tra, DAQ được sử dụng để thu thập tín hiệu từ nhiều cảm biến.

Bộ khuếch đại tín hiệu SRI có thể đóng vai trò trung gian giữa cảm biến lực và thiết bị DAQ, giúp chuẩn hóa mức điện áp đầu ra.

Khi kết hợp với phần mềm phù hợp, dữ liệu lực có thể được lưu trữ, hiển thị dưới dạng biểu đồ và phục vụ quá trình phân tích.

Ứng dụng này phù hợp với phòng nghiên cứu, hệ thống thử nghiệm sản phẩm và dây chuyền kiểm tra chất lượng tự động.

Ứng dụng bộ khuếch đại tín hiệu SRI trong ngành ô tô

Trong ngành sản xuất ô tô, nhiều công đoạn yêu cầu kiểm soát lực và tải trọng để bảo đảm độ chính xác khi lắp ráp.

Bộ khuếch đại tín hiệu SRI có thể được sử dụng trong các hệ thống kiểm tra lực tác động lên linh kiện, thiết bị thử nghiệm độ bền và cơ cấu đo tải trọng.

Đối với bộ phận nghiên cứu và phát triển sản phẩm, thiết bị hỗ trợ truyền tín hiệu từ cảm biến lực đến hệ thống ghi nhận dữ liệu nhằm phân tích đặc tính cơ học.

Ngoài ra, bộ khuếch đại tín hiệu SRI còn phù hợp với các hệ thống thử nghiệm cơ cấu chuyển động, kiểm tra lực tác động và giám sát tải trong thiết bị thí nghiệm ô tô.

Ứng dụng bộ khuếch đại tín hiệu SRI trong nghiên cứu y sinh và phục hồi chức năng

Thiết bị nghiên cứu lực tác động

Trong nghiên cứu cơ sinh học, dữ liệu lực có thể được sử dụng để phân tích chuyển động và phản ứng cơ học của cơ thể.

Bộ khuếch đại tín hiệu SRI có thể được tích hợp cùng cảm biến phù hợp để truyền tín hiệu đo đến thiết bị nghiên cứu.

Các hệ thống này có thể phục vụ việc đo lực tiếp xúc, phân tích tải trọng hoặc kiểm tra cơ cấu chuyển động.

Robot hỗ trợ vận động

Đối với robot phục hồi chức năng, việc đo lực giúp hệ thống đánh giá mức tải tác động lên cơ cấu hỗ trợ.

Khi kết hợp với cảm biến lực và bộ điều khiển phù hợp, bộ khuếch đại tín hiệu SRI hỗ trợ cung cấp tín hiệu phản hồi cho quá trình giám sát lực.

Tuy nhiên, việc sử dụng trong thiết bị y tế cần được đánh giá theo các yêu cầu an toàn, độ tin cậy và quy định áp dụng cho toàn bộ thiết bị.

 

Cảm biến lực Robot SRI

Cảm biến lực Robot là thiết bị được tích hợp vào cơ cấu robot nhằm đo lực và mô-men xoắn xuất hiện trong quá trình chuyển động hoặc tương tác với môi trường.

Đối với các hệ thống robot công nghiệp, cảm biến thường được lắp tại vị trí giữa mặt bích cổ tay robot và bộ phận công tác cuối như tay gắp, dụng cụ lắp ráp hoặc đầu gia công.

Khi robot tiếp xúc với sản phẩm, cảm biến ghi nhận lực tác động và truyền dữ liệu đến bộ điều khiển.

Thông tin này giúp hệ thống phân tích trạng thái tải trọng và thực hiện các thao tác điều chỉnh chuyển động khi được trang bị thuật toán điều khiển lực tương ứng.

Robot điều khiển vị trí truyền thống hoạt động chủ yếu dựa trên quỹ đạo và tọa độ được lập trình trước.

Tuy nhiên, trong thực tế sản xuất, kích thước chi tiết, vị trí gá đặt và lực tiếp xúc có thể xuất hiện sai lệch.

Nếu robot chỉ thực hiện chuyển động theo vị trí mà không kiểm soát lực, quá trình lắp ráp hoặc gia công có nguy cơ tạo ra lực tác động không phù hợp.

Việc tích hợp cảm biến lực SRI giúp robot nhận biết lực thực tế, hỗ trợ điều chỉnh chuyển động linh hoạt hơn và hạn chế những tác động cơ học không mong muốn.

Đây là yếu tố quan trọng trong các ứng dụng lắp ráp chính xác, kiểm tra sản phẩm và gia công bề mặt bằng robot.

Các model được dùng phổ biến tại SRI-Sunrise chính Hãng:

Dòng sản phẩm	Model	Ứng dụng cụ thể
Cảm biến lực đơn trục	SRI M21XX	Đo lực kéo, lực nén, kiểm tra lực tác động lên chi tiết cơ khí
Cảm biến lực đơn trục	SRI M32XX	Đo lực một trục trong các ứng dụng chuyên dụng, thiết bị thử nghiệm
Cảm biến lực đơn trục	SRI M36XX	Cảm biến lực chuyên dụng cho hệ thống đo kiểm theo yêu cầu thiết kế
Cảm biến mô men xoắn	SRI M2210A	Đo mô men tại khớp robot nhỏ
Cảm biến mô men xoắn	SRI M2210A2	Giám sát mô men của cơ cấu truyền động robot
Cảm biến mô men xoắn	SRI M2210B	Đo mô men tại khớp robot tải trung bình
Bộ khuếch đại tín hiệu	SRI M8301F	Tích hợp cảm biến với hệ thống điều khiển
Bộ khuếch đại tín hiệu	SRI M8301G	Điều khiển lực và giám sát tải
Bộ khuếch đại tín hiệu	SRI M8301H	Hệ thống kiểm tra lực hai chiều
Cảm biến lực Robot	SRI M4313S2C9	Robot có mức tải lực cao hơn
Cảm biến lực Robot	SRI M4313S3AB	Đo lực trong robot tải lớn
Cảm biến lực Robot	SRI M4313S3CB	Robot công nghiệp cần giao tiếp EtherCAT

Thông tin liên hệ đặt hàng Bộ khuếch đại tín hiệu SRI:

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ:  331/70/36J Phan Huy Ích, Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)

Skype: sale5-0902.814.977

Mail: sales5@hoangthienphat.com

Website: https://dailyphanphoivietnam.com/

Website: https://dailyphanphoihtp.com/

Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm: 

IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam

BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam

Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam

Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam

CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam

Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam

GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam

Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam

Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam

Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam

NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam

FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.