Bộ mã hóa tuyến tính Leine Linde

Bộ mã hóa tuyến tính Leine Linde

Leine Linde là thương hiệu chuyên sản xuất bộ mã hóa vòng quay (Rotary Encoder), thiết bị đo tốc độ và giám sát vị trí dành cho các hệ thống máy móc công nghiệp.

Hãng có nguồn gốc từ Thụy Điển, nổi bật với các dòng encoder chịu tải nặng, hoạt động trong môi trường có độ rung cao, bụi bẩn, độ ẩm và điều kiện vận hành liên tục.

Điểm nổi bật của Encoder Leine Linde là sự kết hợp giữa kết cấu cơ khí bền chắc, công nghệ xử lý tín hiệu và khả năng tương thích với nhiều hệ thống điều khiển tự động.

Thiết bị được ứng dụng để đo tốc độ, xác định chiều quay, giám sát vị trí trục động cơ

Và cung cấp dữ liệu phản hồi cho PLC, biến tần, bộ điều khiển chuyển động và hệ thống truyền động công nghiệp.

Leine Linde Việt Nam cung cấp các sản phẩm của hãng phù hợp với nhu cầu bảo trì, thay thế

Và nâng cấp thiết bị trong nhà máy thép, sản xuất giấy, xi măng, khai khoáng, điện gió, cầu trục, cảng biển và dây chuyền tự động hóa.

Leine Linde phát triển các dòng sản phẩm theo điều kiện vận hành và yêu cầu đo lường của từng hệ thống.

Từ encoder kích thước nhỏ đến thiết bị đo tốc độ công nghiệp chịu tải nặng, mỗi dòng có những đặc điểm khác nhau về cấu hình trục, độ phân giải, tín hiệu đầu ra và khả năng kết nối.

Các sản phẩm của Leine Linde cung cấp bao gồm:

Bộ mã hóa tuyệt đối Leine Linde

Bộ mã hóa tuyệt đối Leine Linde hoạt động dựa trên quá trình nhận biết vị trí góc quay và chuyển đổi giá trị đo thành dữ liệu số.

Khi trục động cơ chuyển động, cơ cấu đo bên trong encoder xác định vị trí tương ứng với góc quay hiện tại.

Tín hiệu sau đó được xử lý và truyền đến bộ điều khiển thông qua giao diện truyền thông được cấu hình.

Bộ mã hóa tuyệt đối là thiết bị đo vị trí góc quay được phát triển nhằm cung cấp dữ liệu phản hồi chính xác cho hệ thống điều khiển chuyển động.

Với công nghệ mã hóa vị trí hiện đại, thiết bị cho phép PLC, bộ điều khiển truyền động và hệ thống tự động hóa.

Xác định vị trí thực tế của trục máy, kể cả sau khi hệ thống được khởi động lại.

Được phát triển bởi thương hiệu Leine Linde của Thụy Điển, dòng encoder tuyệt đối đáp ứng những yêu cầu khắt khe về độ tin cậy

Khả năng chịu rung động, độ bền cơ khí và tương thích với các giao thức truyền thông công nghiệp.

Bộ mã hóa tuyến tính Leine Linde

Trong các dây chuyền công nghiệp, nhiều cơ cấu không chỉ thực hiện chuyển động quay mà còn phải dịch chuyển theo một hành trình xác định.

Các bộ phận như cơ cấu điều chỉnh khe hở trục cán, bàn trượt, cơ cấu nâng hạ hoặc bộ phận định vị đều cần thông tin chính xác về vị trí hiện tại để bộ điều khiển thực hiện lệnh phù hợp.

Bộ mã hóa tuyến tính Leine Linde đảm nhiệm chức năng cung cấp tín hiệu phản hồi vị trí cho những chuyển động này.

Khi cơ cấu máy thay đổi vị trí, encoder ghi nhận sự dịch chuyển tương ứng và truyền thông tin về hệ thống điều khiển.

Dựa trên dữ liệu nhận được, PLC có thể so sánh vị trí thực tế với giá trị đặt để điều chỉnh chuyển động theo yêu cầu công nghệ.

Đối với máy cán thép, thông tin về vị trí cơ cấu điều chỉnh là yếu tố quan trọng để duy trì khe hở cán.

Sự thay đổi nhỏ trong khoảng cách giữa các trục có thể ảnh hưởng đến chiều dày vật liệu, vì vậy hệ thống cần thiết bị đo có độ phân giải cao và khả năng phản hồi ổn định.

Nguyên lý hoạt động của Bộ mã hóa tuyến tính Leine Linde:

Quá trình nhận biết sự dịch chuyển của cơ cấu máy

Hoạt động của bộ mã hóa tuyến tính Leine Linde bắt đầu khi một bộ phận cơ khí thực hiện chuyển động tịnh tiến.

Trong hệ thống máy cán thép, bộ phận này có thể là cơ cấu điều chỉnh vị trí trục cán hoặc cơ cấu chấp hành dùng để thay đổi khe hở giữa các trục.

Khi cơ cấu di chuyển, vị trí tương đối giữa bộ phận cảm biến và phần tử đo thay đổi.

Sự thay đổi này được ghi nhận bằng nguyên lý đo của encoder và chuyển thành tín hiệu điện có quan hệ với vị trí hoặc quãng đường dịch chuyển.

Mạch xử lý tín hiệu hoặc thiết bị điện tử tiếp nhận sau đó xác định giá trị đo để cung cấp cho hệ thống điều khiển.

Ưu điểm của phương pháp đo tuyến tính là khả năng theo dõi trực tiếp chuyển động tại vị trí cần giám sát.

Trong những cơ cấu sử dụng bánh răng, vít me hoặc truyền động thủy lực, phương pháp đo này có thể giảm ảnh hưởng của độ rơ và sai số truyền động đến giá trị vị trí phản hồi, nếu cảm biến được bố trí và lắp đặt phù hợp.

Chuyển đổi tín hiệu đo thành dữ liệu vị trí

Sau khi phần tử cảm biến nhận biết chuyển động, tín hiệu thu được cần được xử lý để tạo thành thông tin mà hệ thống điều khiển có thể sử dụng.

Quá trình này phụ thuộc vào công nghệ mã hóa được trang bị trong từng model.

Đối với encoder tuyến tính tuyệt đối, dữ liệu đo được chuyển đổi thành một giá trị vị trí xác định trong phạm vi hành trình. Bộ điều khiển có thể đọc trực tiếp giá trị này để biết cơ cấu đang nằm tại vị trí nào.

Với encoder tuyến tính tương đối, hệ thống nhận tín hiệu biến thiên theo dịch chuyển và sử dụng quá trình xử lý, nội suy hoặc đếm xung để xác định sự thay đổi vị trí.

Sự khác biệt này quyết định cách hệ thống điều khiển thiết lập điểm tham chiếu, khôi phục dữ liệu sau khi mất nguồn và lựa chọn giao diện kết nối phù hợp.

Nguyên lý hoạt động của bộ mã hóa tuyến tính tuyệt đối Leine Linde RLA 4200

Công nghệ quét cảm ứng xác định vị trí tuyệt đối

Leine Linde RLA 4200 sử dụng công nghệ quét cảm ứng (Inductive Scanning) để xác định vị trí của cơ cấu chuyển động.

Nguyên lý đo dựa trên sự thay đổi tương tác điện từ giữa các thành phần cảm biến khi chúng dịch chuyển tương đối với nhau.

Trong quá trình vận hành, sự thay đổi vị trí tạo ra biến thiên trong tín hiệu cảm ứng.

Hệ thống điện tử giải mã tín hiệu này thành dữ liệu vị trí tuyệt đối, cho phép xác định cơ cấu đang ở đâu trong phạm vi đo mà không cần tích lũy toàn bộ hành trình từ thời điểm khởi động.

Khác với phương pháp quét quang học, công nghệ cảm ứng không phụ thuộc vào việc đọc các vạch quang trong đường truyền ánh sáng.

Leine Linde sử dụng đặc tính này để phát triển RLA 4200 cho môi trường sản xuất thép và kim loại, nơi thiết bị phải chịu rung động, sốc cơ học và nguy cơ nhiễu tín hiệu.

Cách encoder nhận biết vị trí sau khi mất nguồn

Một đặc điểm quan trọng của nguyên lý mã hóa tuyệt đối là mỗi vị trí hợp lệ trong phạm vi đo có thể được nhận biết trực tiếp từ trạng thái của hệ thống cảm biến.

Khi nguồn điện bị ngắt, quá trình truyền dữ liệu tạm dừng. Tuy nhiên, sau khi được cấp nguồn trở lại, RLA 4200 có thể xác định vị trí hiện tại của cơ cấu mà không cần chạy lại toàn bộ hành trình để tìm điểm gốc.

Điều này đặc biệt hữu ích trong dây chuyền cán thép, nơi việc thực hiện hành trình tham chiếu có thể kéo dài thời gian chuẩn bị vận hành.

Khả năng đọc trực tiếp vị trí giúp bộ điều khiển nhanh chóng nhận lại thông tin cần thiết sau những lần dừng máy theo kế hoạch hoặc ngoài kế hoạch.

Truyền dữ liệu tuyệt đối qua giao tiếp EnDat và SSI

Sau khi xác định được vị trí, Leine Linde RLA 4200 truyền giá trị đo đến PLC hoặc bộ điều khiển thông qua giao tiếp SSI hoặc EnDat 2.2, tùy cấu hình thiết bị.

Với SSI, bộ điều khiển sử dụng tín hiệu đồng hồ để đọc dữ liệu vị trí theo phương thức truyền nối tiếp đồng bộ.

Giá trị vị trí được gửi dưới dạng dữ liệu số, cho phép hệ thống tiếp nhận và quy đổi thành đơn vị chiều dài theo các tham số kỹ thuật.

Đối với EnDat 2.2, quá trình truyền thông còn có thể hỗ trợ trao đổi tham số và thông tin trạng thái giữa encoder và thiết bị điều khiển.

Khi cần tích hợp vào những mạng truyền thông khác, RLA 4200 có thể kết hợp với gateway tương thích để truyền dữ liệu qua giao diện fieldbus.

Nguyên lý hoạt động của bộ mã hóa tuyến tính tương đối Leine Linde RLI 4300

Phát sinh tín hiệu tương đối khi cơ cấu dịch chuyển

Leine Linde RLI 4300 hoạt động theo nguyên lý mã hóa tuyến tính tương đối. Khi cơ cấu máy di chuyển, thiết bị tạo ra tín hiệu điện biến thiên theo sự thay đổi vị trí giữa các phần tử đo.

Thay vì cung cấp trực tiếp tọa độ tuyệt đối như RLA 4200, RLI 4300 sử dụng tín hiệu analog chuẩn 1 Vpp để biểu diễn chuyển động.

Tín hiệu này được đưa đến bộ điện tử xử lý tương thích nhằm xác định quãng đường dịch chuyển, chiều chuyển động và vị trí tương đối của cơ cấu.

Đối với hệ thống đo tương đối, việc xác định tọa độ máy thường đòi hỏi một điểm tham chiếu đã được thiết lập trước đó.

Sau khi có tọa độ ban đầu, hệ thống có thể tính toán vị trí hiện tại bằng cách cộng hoặc trừ phần dịch chuyển đo được.

Xử lý tín hiệu analog 1 Vpp

Tín hiệu 1 Vpp là đặc điểm kỹ thuật quan trọng của RLI 4300. Trong hệ thống đo incremental analog, tín hiệu biến thiên tuần hoàn theo chuyển động và được xử lý để xác định độ dịch chuyển.

Bộ xử lý tín hiệu tương thích có thể sử dụng các thành phần tín hiệu lệch pha để xác định chiều chuyển động, đồng thời thực hiện nội suy nhằm tăng khả năng phân biệt những thay đổi vị trí nhỏ trong một chu kỳ tín hiệu.

Độ chính xác thực tế không chỉ phụ thuộc vào độ phân giải nội suy mà còn liên quan đến chất lượng tín hiệu, điều kiện lắp đặt và sai số của hệ thống đo.

Theo hãng, dòng RLI 4300 có cấp độ chính xác cho phép hệ thống đạt đến 3 µm trong điều kiện phù hợp. 

Quá trình xử lý tín hiệu từ Bộ mã hóa tuyến tính Leine Linde đến PLC

Tiếp nhận thông tin vị trí từ cảm biến

Trong hệ thống tự động hóa, PLC thường không trực tiếp thực hiện quá trình đo cảm ứng mà tiếp nhận dữ liệu đã được xử lý hoặc tín hiệu điện từ encoder thông qua một giao diện phù hợp.

Khi cơ cấu máy di chuyển, cảm biến Leine Linde ghi nhận sự thay đổi vị trí và tạo ra tín hiệu tương ứng.

Đối với RLA 4200, dữ liệu tuyệt đối được truyền qua SSI hoặc EnDat. Với RLI 4300, tín hiệu 1 Vpp được đưa đến thiết bị xử lý tương thích hoặc ERG Gateway trước khi truyền đến hệ thống điều khiển.

So sánh vị trí thực tế với giá trị đặt

Sau khi nhận dữ liệu đo, hệ thống điều khiển xác định sai lệch giữa vị trí yêu cầu và vị trí thực tế. Giá trị sai lệch được sử dụng làm đầu vào cho thuật toán điều khiển chuyển động.

Ví dụ, khi một cơ cấu chỉnh khe hở được yêu cầu di chuyển đến vị trí 15 mm nhưng encoder phản hồi 15,2 mm, bộ điều khiển nhận biết sai lệch 0,2 mm. Tùy thiết kế, chương trình điều khiển sẽ phát lệnh điều chỉnh đến khi vị trí nằm trong giới hạn sai số cho phép.

Đối với hệ thống dùng van servo hoặc truyền động điện, dữ liệu encoder có thể tham gia vào vòng điều khiển vị trí liên tục.

Khả năng duy trì vị trí phụ thuộc vào chất lượng cảm biến, bộ điều khiển, cơ cấu chấp hành và điều kiện tải thực tế.

Bộ mã hóa vòng quay Leine Linde

Bộ mã hóa vòng quay Leine Linde (Leine Linde Rotary Encoder) là thiết bị đo lường chuyển động chuyên dụng

Được sử dụng để xác định tốc độ quay, chiều quay và vị trí góc của trục trong các hệ thống truyền động công nghiệp.

Với kết cấu cơ khí bền chắc, khả năng phản hồi tín hiệu ổn định và nhiều lựa chọn giao tiếp

Encoder Leine Linde đáp ứng yêu cầu vận hành của động cơ điện, máy cán thép, cầu trục, máy giấy và dây chuyền tự động hóa.

Bộ mã hóa vòng quay Leine Linde được lắp trực tiếp hoặc gián tiếp với trục động cơ và cơ cấu truyền động.

Khi trục quay, bộ phận cảm biến bên trong encoder ghi nhận sự thay đổi vị trí góc và chuyển đổi thông tin chuyển động thành tín hiệu điện tương ứng.

Tùy công nghệ đo và loại encoder, tín hiệu đầu ra có thể là chuỗi xung vuông, tín hiệu vi sai hoặc dữ liệu vị trí tuyệt đối được truyền qua giao thức công nghiệp.

Các tín hiệu này được PLC, biến tần hoặc bộ điều khiển chuyển động tiếp nhận để tính toán tốc độ, xác định chiều quay và theo dõi trạng thái vận hành.

Cảm biến tốc độ Leine Linde

Cảm biến tốc độ Leine Linde là thiết bị đo lường chuyên dụng được sử dụng để xác định tốc độ quay, chiều chuyển động và cung cấp tín hiệu phản hồi cho hệ thống điều khiển máy móc công nghiệp.

Với công nghệ mã hóa chuyển động có độ tin cậy cao, sản phẩm được ứng dụng trong động cơ điện, máy cán thép, cầu trục, hệ thống băng tải, máy giấy và các dây chuyền sản xuất tự động.

Thương hiệu Leine Linde đến từ Thụy Điển, nổi bật trong lĩnh vực sản xuất encoder công nghiệp có khả năng chịu rung động, va đập và vận hành trong môi trường khắc nghiệt.

Các thiết bị đo tốc độ của hãng chủ yếu sử dụng nguyên lý encoder tương đối (Incremental Encoder)

Chuyển đổi chuyển động quay thành tín hiệu xung để PLC, biến tần hoặc bộ điều khiển xác định tốc độ thực tế của trục máy.

Cảm biến tốc độ được sử dụng để ghi nhận chuyển động của trục, sau đó truyền tín hiệu phản hồi về PLC hoặc biến tần.

Từ dữ liệu nhận được, bộ điều khiển xác định tốc độ thực tế và thực hiện điều chỉnh khi cần thiết.

Các model được dùng phổ biến tại Leine Linde chính Hãng:

Dòng sản phẩm	Model	Ứng dụng cụ thể
Bộ mã hóa tuyệt đối	FSI 608	Giám sát vị trí và chuyển động trong hệ thống điều khiển an toàn
Bộ mã hóa tuyệt đối	FSI 984	Ứng dụng điều khiển chuyển động có yêu cầu an toàn
Bộ mã hóa tuyệt đối	FSI 985	Giám sát vị trí cơ cấu quay công nghiệp
Bộ mã hóa tuyến tính	RLA 4200	Đo vị trí tuyệt đối của cơ cấu điều chỉnh khe hở trục cán thép
Bộ mã hóa tuyến tính	RLI 4300	Đo hành trình, dịch chuyển tuyến tính trong dây chuyền cán nóng và gia công kim loại
Bộ mã hóa vòng quay	MRI 2850	Động cơ lớn, máy phát điện
Bộ mã hóa vòng quay	MRI 2854	Động cơ trong khu vực nguy hiểm
Bộ mã hóa vòng quay	MRI 2242	Đo tốc độ trục đường kính lớn
Bộ mã hóa vòng quay	MRI 2342	Hệ thống quay trục lớn trong môi trường nguy hiểm
Cảm biến tốc độ	FSI 850	Giám sát chuyển động an toàn cho động cơ
Cảm biến tốc độ	FSI 862	Máy thép, máy giấy, ứng dụng SIL2/PLd
Cảm biến tốc độ	MRI 2850	Đo tốc độ động cơ lớn

Thông tin liên hệ đặt hàng Bộ mã hóa tuyến tính Leine Linde:

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ:  331/70/36J Phan Huy Ích, Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)

Skype: sale5-0902.814.977

Mail: sales5@hoangthienphat.com

Website: https://dailyphanphoivietnam.com/

Website: https://dailyphanphoihtp.com/

Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm: 

IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam

BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam

Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam

Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam

CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam

Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam

GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam

Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam

Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam

Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam

NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam

FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.