Bộ mã hóa vòng quay Hengstler

Bộ mã hóa vòng quay Hengstler

Hengstler là thương hiệu công nghiệp có nguồn gốc từ Đức, với lịch sử phát triển bắt đầu từ năm 1846 tại Aldingen.

Từ nền tảng cơ khí chính xác, Hengstler từng bước mở rộng sang công nghệ đo lường, đếm, điều khiển và tự động hóa.

Hiện nay, hãng tập trung vào các nhóm sản phẩm như Encoder Hengstler, bộ đếm Hengstler, relay Hengstler, máy in nhiệt Hengstler và bộ cắt giấy Hengstler.

Hengstler Việt Nam cung cấp sản phẩm được sử dụng trong chế tạo máy, dây chuyền tự động, hệ thống truyền động, thiết bị đóng gói, thang máy, thiết bị y tế và nhiều ứng dụng công nghiệp.

 Điểm mạnh của hãng nằm ở khả năng cung cấp nhiều cấu hình sản phẩm khác nhau, phù hợp từ ứng dụng tiêu chuẩn đến các hệ thống cần giải pháp tùy chỉnh.

Ngày nay, Hengstler được biết đến là nhà sản xuất châu Âu về các thành phần công nghiệp phục vụ đếm, đo lường và điều khiển.

Danh mục hiện tại trên website hãng tập trung vào bốn nhóm chính: rotary encoder, counter, relay, printer & cutter.

Các sản phẩm chính được Hengstler cung cấp:

Bộ mã hóa vòng quay Hengstler

Là thiết bị phản hồi chuyển động được sử dụng để xác định vị trí, góc quay, tốc độ và chiều quay của trục.

Sản phẩm được ứng dụng trên động cơ, servo motor, máy CNC, thang máy, băng tải và nhiều hệ thống tự động hóa.

Bộ mã hóa vòng quay, hay Rotary Encoder Hengstler, được lắp tại trục động cơ hoặc cơ cấu chuyển động.

Khi trục quay, encoder chuyển đổi chuyển động cơ học thành tín hiệu điện.

Tín hiệu này được truyền đến PLC, biến tần, servo drive hoặc bộ điều khiển. Hệ thống dựa vào dữ liệu phản hồi để xác định trạng thái chuyển động thực tế.

Trong dây chuyền sản xuất, encoder có thể giúp kiểm soát tốc độ băng tải. Trên servo motor, thiết bị cung cấp tín hiệu phản hồi phục vụ điều khiển vị trí.

Bộ mã hóa vòng quay Hengstler được thiết kế để biến chuyển động quay của trục máy thành tín hiệu điện.

Tín hiệu này giúp PLC, drive hoặc bộ điều khiển xác định tốc độ, chiều quay, góc quay hoặc vị trí tùy loại encoder.

Cấu tạo chi tiết của Bộ mã hóa vòng quay Hengstler:

Vỏ bảo vệ của Encoder Hengstler

Vỏ là phần bao quanh toàn bộ cụm linh kiện bên trong. Bộ phận này vừa tạo kết cấu cơ khí vừa bảo vệ hệ thống đo trước tác động từ môi trường.

Tùy series, Hengstler sử dụng thiết kế vỏ và vật liệu phù hợp với từng ứng dụng. Kết cấu phải đảm bảo encoder được cố định chắc chắn khi motor hoặc trục máy vận hành liên tục.

Với môi trường nhà máy, vỏ encoder còn giúp hạn chế ảnh hưởng của bụi và các tác động bên ngoài trong phạm vi cấp bảo vệ của từng model.

Trục Encoder Hengstler

Trục là nơi tiếp nhận chuyển động từ máy

Trục encoder là cầu nối giữa chuyển động cơ học và hệ thống đo bên trong.

Khi motor quay, chuyển động được truyền đến trục encoder. Cơ cấu đo bên trong sau đó ghi nhận sự thay đổi này và tạo tín hiệu tương ứng.

Hengstler có nhiều kiểu kết cấu trục. Hai dạng thường gặp là solid shaft và hollow shaft.

Solid Shaft Encoder Hengstler

Solid shaft có một trục đặc nhô ra khỏi thân encoder.

Trục này thường được kết nối với trục máy thông qua coupling phù hợp. Coupling giúp truyền chuyển động quay từ motor sang encoder.

Khi lựa chọn cần kiểm tra đường kính trục, chiều dài trục và kiểu gá.

Hollow Shaft Encoder Hengstler

Hollow shaft sử dụng kết cấu trục rỗng.

Có thể hình dung trục motor được đưa trực tiếp vào lỗ trung tâm của encoder. Nhờ vậy, thiết bị có thể lắp gọn trên trục theo thiết kế của máy.

Các dòng Hollow Shaft Encoder Hengstler phù hợp với nhiều ứng dụng motor và hệ thống truyền động có không gian lắp hạn chế.

Hệ thống ổ trục và cơ cấu đỡ

Trong những encoder có kết cấu ổ trục, bộ phận này giúp trục quay ổn định và duy trì vị trí cơ khí của cụm quay.

Độ ổn định cơ học rất quan trọng. Encoder có thể phải làm việc liên tục với tốc độ cao trong thời gian dài.

Nếu trục bị lệch hoặc chịu tải cơ học không phù hợp, tuổi thọ của encoder có thể bị ảnh hưởng.

Đây cũng là lý do khi lắp encoder trục đặc, coupling cần được căn chỉnh đúng.

Đĩa mã hóa – thành phần quan trọng bên trong Encoder

Đĩa mã hóa biến chuyển động thành thông tin

Trong các encoder quang học, một thành phần quan trọng là code disc – đĩa mã hóa.

Đĩa được liên kết với phần quay của encoder. Khi trục chuyển động, đĩa quay theo.

Trên bề mặt đĩa có cấu trúc mã hóa được thiết kế để hệ thống cảm biến nhận biết sự thay đổi vị trí.

Từ đây, chuyển động cơ học bắt đầu được chuyển thành tín hiệu có thể xử lý bằng điện tử.

Đĩa mã hóa của Incremental Encoder Hengstler

Đối với Bộ mã hóa gia tăng Hengstler, đĩa mã hóa tạo ra các chu kỳ tín hiệu khi trục quay.

Mỗi bước chuyển động tạo ra sự thay đổi mà hệ thống cảm biến có thể nhận biết.

Bộ xử lý chuyển các thay đổi đó thành chuỗi xung.

Vì vậy, khi trục quay:

Đĩa mã hóa quay → cảm biến nhận thay đổi → mạch điện tạo xung → PLC nhận tín hiệu.

Số xung liên quan đến độ phân giải của encoder.

Đĩa mã hóa của Absolute Encoder Hengstler

Bộ mã hóa tuyệt đối Hengstler hoạt động khác encoder gia tăng.

Thay vì chỉ tạo chuỗi xung để hệ thống đếm chuyển động, encoder tuyệt đối sử dụng cấu trúc mã hóa cho phép xác định giá trị tương ứng với vị trí.

Có thể hình dung mỗi vị trí trên vòng quay mang một “địa chỉ” riêng.

Khi trục thay đổi góc, hệ thống đọc mã tương ứng và truyền thông tin vị trí đến bộ điều khiển.

Đây là nền tảng giúp Absolute Encoder được sử dụng trên máy cần xác định vị trí trục.

Nguồn sáng trong Encoder quang Hengstler

Với encoder sử dụng nguyên lý quang học, hệ thống cần nguồn phát sáng để đọc đĩa mã hóa.

Nguồn sáng được bố trí cùng cụm quang học bên trong encoder.

Khi đĩa quay, cấu trúc trên đĩa làm thay đổi lượng ánh sáng đi đến bộ phận thu.

Những thay đổi này được cảm biến quang ghi nhận rồi chuyển sang tín hiệu điện.

Toàn bộ quá trình diễn ra liên tục khi trục quay.

Cảm biến quang – bộ phận đọc chuyển động

Nếu đĩa mã hóa chứa thông tin, cảm biến quang chính là bộ phận đọc thông tin đó.

Cảm biến tiếp nhận sự thay đổi ánh sáng sau khi ánh sáng tương tác với đĩa mã hóa.

Tín hiệu ban đầu sau đó được đưa tới mạch điện tử.

Ở tốc độ quay cao, quá trình đọc phải diễn ra rất nhanh để encoder không bỏ mất thông tin chuyển động.

Mạch xử lý tín hiệu Encoder Hengstler

Biến tín hiệu cảm biến thành tín hiệu sử dụng được

Tín hiệu thu trực tiếp từ phần tử cảm biến chưa phải lúc nào cũng phù hợp để đưa thẳng đến PLC hoặc drive.

Mạch điện tử bên trong thực hiện nhiệm vụ xử lý tín hiệu.

Tùy thiết kế encoder, mạch có thể thực hiện khuếch đại, định dạng và chuyển đổi dữ liệu thành dạng đầu ra phù hợp.

Đây là phần tạo nên sự liên kết giữa cơ cấu đo bên trong encoder và hệ thống tự động hóa bên ngoài.

Các kênh A, B và Z trên Incremental Encoder

Với nhiều Incremental Encoder, người dùng thường gặp các ký hiệu A, B và Z.

Kênh A

Kênh A cung cấp chuỗi xung khi encoder quay.

PLC hoặc bộ đếm có thể sử dụng tín hiệu này để xác định số lượng xung.

Kênh B

Kênh B cũng tạo tín hiệu xung nhưng có quan hệ pha với kênh A.

Bằng cách quan sát thứ tự thay đổi giữa A và B, bộ điều khiển có thể xác định chiều quay của trục.

Kênh Z

Kênh Z thường đóng vai trò tín hiệu tham chiếu theo cấu hình encoder.

Tín hiệu này có thể được hệ thống sử dụng làm điểm tham chiếu trong một số ứng dụng.

Mạch giao tiếp của Absolute Encoder Hengstler

Absolute Encoder cần truyền dữ liệu vị trí đến bộ điều khiển.

Vì vậy, ngoài hệ thống cảm biến, thiết bị còn có phần điện tử đảm nhiệm việc mã hóa và truyền dữ liệu theo giao diện của từng phiên bản.

Khi thay Absolute Encoder, đây là thông số đặc biệt quan trọng.

Hai encoder có cùng kích thước và độ phân giải nhưng sử dụng giao diện khác nhau chưa chắc có thể thay trực tiếp cho nhau.

Connector và cáp kết nối Encoder Hengstler

Đường truyền tín hiệu ra khỏi encoder

Sau khi tín hiệu được xử lý, dữ liệu phải được đưa tới PLC, drive, counter hoặc hệ thống điều khiển.

Encoder Hengstler có thể sử dụng cable hoặc connector tùy model.

Phần kết nối thường đảm nhiệm các đường:

Nguồn cấp, tín hiệu đầu ra, tín hiệu tham chiếu, đường truyền dữ liệu và các kết nối cần thiết khác.

Khi thay encoder cũ, cần kiểm tra cả kiểu connector và pin assignment.

Mặt bích lắp Encoder Hengstler

Mặt bích giúp cố định encoder vào motor hoặc kết cấu máy.

Tùy series, kích thước và thiết kế mặt bích có thể khác nhau.

Đây là thông số dễ bị bỏ qua khi mua sản phẩm thay thế.

Một encoder có thông số điện hoàn toàn phù hợp nhưng sai mặt bích vẫn có thể không lắp được vào vị trí cũ.

Seal và các thành phần bảo vệ

Tùy model, encoder có thể sử dụng các thành phần làm kín tại những vị trí cần thiết.

Mục đích là hỗ trợ bảo vệ linh kiện bên trong trước môi trường vận hành.

Cấp bảo vệ cụ thể cần được kiểm tra theo datasheet của từng model Hengstler. Không nên áp dụng một mức IP chung cho toàn bộ encoder của hãng.

Bộ mã hóa tuyệt đối Hengstler

Bộ mã hóa tuyệt đối Hengstler phù hợp với các nhà máy cần kiểm soát vị trí của máy, motor và cơ cấu chuyển động.

Giá trị của thiết bị thể hiện rõ nhất tại những vị trí mà mất thông tin vị trí có thể làm gián đoạn toàn bộ chu trình sản xuất.

Với bộ phận bảo trì, điều quan trọng không chỉ là mua được encoder. Thiết bị thay thế phải đúng giao tiếp, đúng cơ khí và tương thích với hệ thống hiện hữu.

Hoàng Thiên Phát hỗ trợ kiểm tra và cung cấp Absolute Encoder Hengstler tại Việt Nam theo model hoặc thông tin thiết bị thực tế.

Khách hàng có thể gửi hình ảnh tem để xác định cấu hình trước khi yêu cầu báo giá.

Bộ mã hóa tuyệt đối Hengstler giải quyết bài toán gì trong nhà máy?

Nhà máy không mua encoder chỉ để “đo vòng quay”. Điều kỹ thuật viên thực sự cần là dữ liệu đáng tin cậy để máy biết cơ cấu đang nằm ở vị trí nào.

Động cơ có thể quay bình thường nhưng bộ điều khiển vẫn cần biết tải đã được nâng đến độ cao yêu cầu hay chưa.

Với bàn xoay, PLC cần biết bàn đã đến đúng góc trước khi cho phép robot thực hiện thao tác tiếp theo.

Trong những trường hợp này, tín hiệu vị trí trở thành một phần của chuỗi điều khiển:

Cơ cấu chuyển động → Hengstler Absolute Encoder → PLC/Drive → Xác nhận vị trí → Cho phép bước tiếp theo hoạt động.

Vì vậy, encoder tuyệt đối không đơn thuần là phụ kiện gắn trên motor. Nó có thể là mắt xích quan trọng trong quá trình phối hợp nhiều cơ cấu của dây chuyền.

Bộ mã hóa gia tăng Hengstler

Trong một dây chuyền đang chạy, động cơ có thể quay hàng nghìn vòng mỗi phút. Băng tải liên tục thay đổi tốc độ.

Con lăn kéo vật liệu đi qua từng công đoạn. Dao cắt phải tác động đúng thời điểm để sản phẩm đạt kích thước yêu cầu.

Bộ điều khiển không thể quan sát những chuyển động này bằng mắt. Nó cần một thiết bị biến chuyển động cơ học thành tín hiệu có thể đọc và xử lý.

Bộ mã hóa gia tăng Hengstler đảm nhận chính nhiệm vụ đó.

Thiết bị còn được gọi là Incremental Encoder Hengstler.

Khi trục quay, encoder tạo ra các xung điện liên tục. PLC, biến tần hoặc bộ điều khiển dựa vào chuỗi xung để tính toán tốc độ, quãng đường dịch chuyển, chiều quay và số vòng của cơ cấu.

Vì vậy, có thể hình dung Encoder Hengstler như một thiết bị liên tục “báo cáo chuyển động” của máy về hệ thống điều khiển.

Bộ đếm Hengstler

Bộ đếm Hengstler được phát triển để tiếp nhận tín hiệu từ máy, cảm biến hoặc encoder và chuyển chúng thành giá trị mà người vận hành có thể theo dõi.

Tùy dòng sản phẩm, thiết bị có thể thực hiện chức năng đếm, hiển thị, đo thời gian, đo tần số hoặc kết hợp nhiều chức năng trong cùng một thiết bị.

Khi tìm mua Counter Hengstler, khách hàng thường không chỉ hỏi giá.

Những câu hỏi phổ biến hơn là: Bộ đếm có nhận được tín hiệu encoder đang sử dụng không?

Có đếm được chiều dài không? Model cũ có thay thế được không? Chọn bộ đếm điện tử hay điện cơ?

Có thể hình dung Bộ đếm Hengstler như một thiết bị nhận tín hiệu và biến những hoạt động lặp lại của máy thành con số dễ theo dõi.

Vì vậy, bộ đếm không chỉ dành cho một loại máy.

Thiết bị có thể xuất hiện trong máy đóng gói, máy cắt, máy in, dây chuyền thép, ngành giấy, nhựa, dệt, băng tải và nhiều hệ thống sản xuất tự động.

Các model được dùng phổ biến tại Hengstler chính Hãng:

Dòng sản phẩm	Model	Ứng dụng cụ thể
Bộ mã hóa vòng quay	AC36	Định vị trục trong thiết bị nhỏ gọn
Bộ mã hóa vòng quay	AC58	Máy CNC, dây chuyền tự động, thiết bị nâng
Bộ mã hóa vòng quay	AC59	Phản hồi vị trí máy
Bộ mã hóa vòng quay	AC61	Hệ thống truyền động và định vị
Bộ mã hóa vòng quay	AX65	Máy công nghiệp, hệ thống điều khiển chuyển động
Bộ mã hóa tuyệt đối	AC36	Robot nhỏ, máy đóng gói, cơ cấu định vị
Bộ mã hóa tuyệt đối	AC58	Máy CNC, máy tự động, bàn xoay
Bộ mã hóa tuyệt đối	AC59	Điều khiển vị trí trục, thiết bị sản xuất
Bộ mã hóa tuyệt đối	AC61	Máy móc và hệ thống truyền động
Bộ mã hóa tuyệt đối	AX65	Điều khiển vị trí trong môi trường công nghiệp
Bộ mã hóa gia tăng	RI30	Thiết bị OEM, motor nhỏ
Bộ mã hóa gia tăng	RI32	Máy tự động và hệ thống đo chuyển động
Bộ mã hóa gia tăng	RI36	Motor, băng tải, máy đóng gói
Bộ mã hóa gia tăng	RI38	Đếm vòng, đo tốc độ
Bộ mã hóa gia tăng	RI41	Máy chế tạo, thiết bị truyền động
Bộ đếm	TICO 731	Đếm sản phẩm, đếm chu kỳ
Bộ đếm	TICO 732	Máy sản xuất, dây chuyền đóng gói
Bộ đếm	TICO 734	Đếm đến giá trị cài đặt và điều khiển
Bộ đếm	TICO 735	Máy công nghiệp, đếm tín hiệu
Bộ đếm	TICO 772	Đếm, đo và xử lý tín hiệu

Thông tin liên hệ đặt hàng Bộ mã hóa vòng quay Hengstler:

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ:  237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)

Skype: sale5-0902.814.977

Mail: sales5@hoangthienphat.com

Website: https://dailyphanphoivietnam.com/

Website: https://dailyphanphoihtp.com/

Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm: 

IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam

BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam

Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam

Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam

CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam

Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam

GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam

Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam

Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam

Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam

NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam

FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.