Bộ thay đầu kẹp tự động Asutec
Một dây chuyền hiện đại không chỉ cần robot công nghiệp mạnh mẽ mà còn cần những cơ cấu cơ khí đủ chính xác để robot phát huy tối đa hiệu suất.
Thực tế cho thấy, nhiều nhà máy đầu tư hàng tỷ đồng vào robot nhưng vẫn gặp tình trạng như:
Sai lệch vị trí, thời gian chu kỳ kéo dài hoặc sản phẩm bị lỗi do các bộ phận phụ trợ không đáp ứng yêu cầu.
Đó là lý do ASUTEC trở thành thương hiệu được nhiều nhà chế tạo máy tại châu Âu lựa chọn.
Không tập trung vào những thiết bị lớn, ASUTEC phát triển các mô-đun tự động hóa nhỏ gọn nhưng đóng vai trò quyết định trong việc tăng năng suất và độ ổn định của toàn bộ dây chuyền.
Asutec Việt Nam hiện được sử dụng rộng rãi trong các ngành ô tô, điện tử, thực phẩm, logistics và chế tạo máy trên toàn thế giới.
Hoàng Thiên Phát chuyên cung cấp các sản phẩm ASUTEC chính Hãng tại Việt Nam, phục vụ hệ thống tự động hóa công nghiệp như:
Kẹp robot ASUTEC
Tool Changer ASUTEC
Stop Module ASUTEC
Positioning Unit ASUTEC
Compensation Module ASUTEC
Conveyor Components ASUTEC
Corner Stop Module ASUTEC
Accelerator Module ASUTEC
Position Detection ASUTEC
Slide Stop ASUTEC
Chúng tôi hỗ trợ tư vấn lựa chọn model, cung cấp catalogue, báo giá nhanh và giải pháp kỹ thuật phù hợp với từng dây chuyền sản xuất.
Các dòng model thông dụng của Asutec cung cấp:
ASGPKG-60-20
ASGPKG-60-40
ASGPKG-70-24
ASGPKG-70-48
ASGPKG-80-30
ASGPKG-80-60
ASGPKG-100-40
ASGPKG-100-80
ASGPKG-140-60
ASGPKG-220-90
ASGPKG-280-120
Các sản phẩm của Asutec cung cấp:
Bộ thay đầu kẹp tự động Asutec
Là thiết bị được lắp giữa cổ tay robot và đầu công cụ (EOAT – End Of Arm Tooling)
Cho phép robot tự động tháo lắp các đầu kẹp hoặc dụng cụ khác nhau mà không cần sự can thiệp của con người.
Thông qua cơ cấu khóa cơ khí chính xác kết hợp với hệ thống khí nén, điện và tín hiệu điều khiển.
Tool Changer giúp robot chuyển đổi giữa nhiều đầu công cụ khác nhau trong thời gian rất ngắn, đảm bảo độ chính xác lặp lại cao và kết nối ổn định.
Nhờ đó, một robot có thể đảm nhiệm nhiều công đoạn sản xuất khác nhau trên cùng một dây chuyền
Giảm số lượng robot cần đầu tư và tăng hiệu quả sử dụng thiết bị.
Bộ thay đầu kẹp tự động ASUTEC là thiết bị cho phép robot công nghiệp thay đổi nhanh các đầu công tác.
Như kẹp gắp, cốc hút chân không, súng hàn, đầu siết vít hoặc dụng cụ gia công mà không cần can thiệp thủ công.
Thiết kế của ASUTEC tập trung vào độ chính xác, khả năng chịu tải cao và độ bền trong môi trường sản xuất liên tục.
Cấu tạo chi tiết của Bộ thay đầu kẹp tự động Asutec:
Phần gắn với robot (Robot Side)
Đây là cụm được lắp cố định trên cổ tay robot và kết nối trực tiếp với mặt bích theo tiêu chuẩn ISO của các hãng robot.
Như ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, Kawasaki, Universal Robots và nhiều thương hiệu khác.
Cụm Robot Side bao gồm:
Thân hợp kim nhôm hoặc thép cường lực.
Mặt bích lắp robot tiêu chuẩn ISO.
Cơ cấu khóa cơ khí.
Chốt định vị chính xác.
Đầu kết nối khí nén.
Đầu kết nối điện và tín hiệu (tùy model).
Cảm biến xác nhận trạng thái khóa/mở.
Các gioăng làm kín chống bụi và chống rò khí.
Phần gắn với đầu công tác (Tool Side)
Tool Side được lắp trực tiếp vào đầu kẹp hoặc dụng cụ làm việc của robot.
Thành phần gồm:
Thân Tool Side.
Mặt lắp EOAT (End of Arm Tooling).
Chốt tiếp nhận khóa.
Đầu kết nối khí nén.
Đầu nối điện.
Kết cấu chống xoay.
Các lỗ định vị chính xác.
Nhờ thiết kế này, robot có thể thay đổi đầu kẹp nhiều lần mà vẫn duy trì độ lặp lại rất cao.
Cơ cấu khóa tự động
Đây là bộ phận quan trọng nhất của bộ thay đầu kẹp ASUTEC.
Thông thường cơ cấu khóa gồm:
Chốt khóa bằng thép tôi cứng.
Bi khóa chịu lực.
Cam khóa.
Piston khí nén.
Lò xo an toàn.
Cơ cấu tự giữ khi mất áp suất.
Khi robot đưa Robot Side và Tool Side tiếp xúc, piston khí nén sẽ kích hoạt cơ cấu khóa. Sau khi khóa hoàn tất, hệ thống tự giữ giúp đầu công tác không bị rơi ngay cả khi áp suất khí giảm.
Hệ thống cấp khí nén
Một trong những ưu điểm của ASUTEC là tích hợp đường khí ngay trong bộ thay đầu kẹp.
Hệ thống này bao gồm:
Đường khí chính.
Van phân phối khí.
Gioăng làm kín.
Cổng kết nối nhanh.
Bộ lọc khí (tùy cấu hình).
Khí nén được truyền trực tiếp đến:
Kẹp khí nén.
Cốc hút chân không.
Xi lanh khí.
Thiết bị khí nén khác.
Robot không cần tháo lắp đường ống mỗi khi thay đầu công tác.
Hệ thống truyền điện và tín hiệu
Các model ASUTEC cao cấp được tích hợp sẵn module truyền tín hiệu.
Bao gồm:
Đầu nối nguồn DC.
Tiếp điểm điện.
Tiếp điểm tín hiệu I/O.
Cổng truyền Ethernet công nghiệp (tùy chọn).
Module IO-Link (tùy model).
Cáp chống nhiễu.
Nhờ đó robot vẫn điều khiển được đầu kẹp sau khi thay đổi dụng cụ.
Chốt định vị chính xác
ASUTEC sử dụng hệ thống chốt định vị có độ chính xác rất cao.
Bao gồm:
Chốt côn.
Chốt trụ.
Lỗ định vị.
Bạc dẫn hướng.
Độ lặp lại vị trí thường đạt tới ±0,01 mm đến ±0,02 mm, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.
Cảm biến giám sát
Để đảm bảo an toàn, bộ thay đầu kẹp ASUTEC thường tích hợp các cảm biến như:
Cảm biến khóa hoàn toàn.
Cảm biến mở khóa.
Cảm biến hiện diện Tool Side.
Công tắc hành trình.
Cảm biến từ.
Thông tin được truyền về PLC hoặc bộ điều khiển robot để xác nhận trạng thái trước khi vận hành.
Cơ cấu chống xoay và chịu tải
Đầu công tác thường chịu mô-men xoắn lớn, vì vậy ASUTEC trang bị:
Gờ chống xoay.
Chốt chống xoắn.
Bề mặt tiếp xúc lớn.
Kết cấu chịu mô-men cao.
Điều này giúp robot làm việc ổn định trong các ứng dụng gắp, hàn, mài hoặc lắp ráp.
Hệ thống bảo vệ
Để tăng tuổi thọ, thiết bị được trang bị:
Gioăng chống bụi.
Phớt chống dầu.
Vòng đệm kín.
Lớp phủ chống ăn mòn.
Bu lông cường độ cao.
Bề mặt anod hóa hoặc mạ cứng.
Thiết kế này giúp bộ thay đầu kẹp hoạt động ổn định trong môi trường có bụi, dầu hoặc độ ẩm cao.
Vật liệu chế tạo
Tùy theo model, ASUTEC sử dụng:
Hợp kim nhôm hàng không siêu nhẹ.
Thép hợp kim chịu lực cao.
Thép không gỉ cho môi trường đặc biệt.
Đồng thau cho các đầu nối khí.
Nhựa kỹ thuật POM và PA chịu mài mòn.
Nhờ lựa chọn vật liệu phù hợp, thiết bị vừa có trọng lượng nhẹ, vừa đảm bảo độ cứng và tuổi thọ cao.
Bộ định vị khí nén Asutec
Với công nghệ chế tạo chính xác từ Đức, Asutec mang đến giải pháp định vị ổn định, bền bỉ
Và có khả năng làm việc liên tục trong môi trường công nghiệp cường độ cao.
Bộ định vị khí nén Asutec là thiết bị cơ điện khí được lắp trên hệ thống băng tải hoặc trạm làm việc
Sử dụng xy lanh khí nén kết hợp với cơ cấu chốt định vị chính xác để đưa pallet hoặc chi tiết về đúng tọa độ yêu cầu.
Khi pallet di chuyển đến vị trí làm việc, tín hiệu từ PLC hoặc cảm biến sẽ kích hoạt xy lanh khí nén.
Chốt định vị sẽ nâng lên hoặc đẩy vào các lỗ định vị trên pallet, giúp cố định sản phẩm với sai số rất nhỏ.
Sau khi robot hoặc máy gia công hoàn tất công việc, chốt định vị sẽ rút về để pallet tiếp tục di chuyển sang công đoạn tiếp theo.
Bộ chuyển hướng pallet Asutec
Là thiết bị được lắp đặt tại các vị trí giao nhau hoặc điểm rẽ của hệ thống băng tải pallet.
Thiết bị có nhiệm vụ điều khiển pallet chuyển sang hướng mới theo chương trình điều khiển của PLC hoặc hệ thống quản lý sản xuất.
Khác với các cơ cấu chuyển hướng thông thường, Corner Stop Module Asutec kết hợp giữa cơ cấu dẫn hướng cơ khí
Bộ chặn pallet và hệ thống truyền động khí nén hoặc điện để đảm bảo pallet luôn được chuyển hướng chính xác, không bị lệch hoặc va chạm.
Nhờ đó, dây chuyền có thể vận hành linh hoạt với nhiều tuyến sản xuất khác nhau mà vẫn duy trì tính ổn định và năng suất cao.
Bộ tăng tốc pallet Asutec
Trong một dây chuyền tự động, pallet thường phải dừng tại nhiều vị trí như trạm robot, máy kiểm tra, máy CNC hoặc trạm lắp ráp.
Sau khi hoàn thành công việc, pallet cần nhanh chóng quay trở lại tốc độ vận chuyển để không làm chậm các pallet phía sau.
Bộ tăng tốc pallet ASUTEC giúp:
Giảm thời gian tăng tốc của pallet.
Duy trì khoảng cách ổn định giữa các pallet.
Tránh hiện tượng ùn tắc trên băng tải.
Đồng bộ tốc độ giữa các công đoạn.
Tăng năng suất tổng thể của dây chuyền.
Thông tin liên hệ đặt hàng Bộ thay đầu kẹp tự động Asutec:
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT
Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam
Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)
Skype: sale5-0902.814.977
Mail: sales5@hoangthienphat.com
Website: https://dailyphanphoivietnam.com/
Website: https://dailyphanphoihtp.com/
Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm:
IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam
BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam
Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam
Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam
CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam
Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam
GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam
Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam
Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam
Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam
NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam
FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.
