Đầu kẹp Robot SCHUNK

Đầu kẹp Robot SCHUNK

Trong lĩnh vực tự động hóa và gia công cơ khí chính xác, SCHUNK là một trong những thương hiệu hàng đầu thế giới đến từ Đức.

Với hơn 75 năm kinh nghiệm, SCHUNK nổi tiếng nhờ các giải pháp Robot Gripper, Workholding, Toolholding và Automation Components

Được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất ô tô, điện tử, thực phẩm, y tế, hàng không và cơ khí chính xác.

SCHUNK Việt Nam cung cấp sản phẩm luôn tập trung vào độ chính xác, tuổi thọ và khả năng hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp.

Những ưu điểm nổi bật của Hãng Schunk gồm:

Chất lượng sản xuất theo tiêu chuẩn Đức.

Độ chính xác lặp lại rất cao.

Tuổi thọ hàng triệu chu kỳ làm việc.

Hỗ trợ Robot công nghiệp và Cobot.

Nhiều chuẩn giao tiếp IO-Link, Profinet, EtherCAT.

Có phiên bản khí nén, điện và thủy lực.

Dễ tích hợp vào dây chuyền tự động hóa.

Dòng model phổ biến của SCHUNK:

PZN-plus 40	PZN-plus 40-AS	PZN-plus 40-IS	PZN-plus 40-SD
PZN-plus 50-1	PZN-plus 50-2	PZN-plus 50-1-AS	PZN-plus 50-SD
PZN-plus 50-2-AS	PZN-plus 50-1-IS	PZN-plus 50-2-IS	PZN-plus 64-1
PZN-plus 64-2	PZN-plus 64-1-AS	PZN-plus 64-2-AS	PZN-plus 64-1-IS
PZN-plus 64-2-IS	PZN-plus 64-SD	PZN-plus 80-1	PZN-plus 80-2
PZN-plus 80-1-AS	PZN-plus 80-2-AS	PZN-plus 80-1-IS	PZN-plus 80-2-IS

Các sản phẩm của SCHUNK cung cấp bao gồm:

Van điện từ SCHUNK

Van điện từ SCHUNK là bộ phận điều khiển khí nén quan trọng trong các đầu kẹp robot, bộ thay đầu kẹp và module tự động hóa.

Với tốc độ đóng mở nhanh, độ bền cao và khả năng tích hợp linh hoạt, sản phẩm giúp hệ thống robot vận hành chính xác, ổn định và nâng cao năng suất trong dây chuyền sản xuất.

Khác với các van điện từ thông dụng, van SCHUNK được tối ưu hóa cho hệ thống End-of-Arm Tooling (EOAT).

Giúp giảm thời gian chu kỳ, tăng độ chính xác khi kẹp và kéo dài tuổi thọ của đầu kẹp robot.

Đầu kẹp Robot SCHUNK

Giải pháp gắp kẹp công nghiệp nổi tiếng của Đức, được ứng dụng rộng rãi trong robot tự động hóa, máy CNC và dây chuyền sản xuất hiện đại.

Sản phẩm nổi bật nhờ độ chính xác cao, lực kẹp ổn định và tuổi thọ vượt trội.

Nhờ khả năng tích hợp linh hoạt với các hãng robot lớn như ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, Universal Robots, Kawasaki, Mitsubishi hay Omron,…

Đầu kẹp SCHUNK trở thành lựa chọn phổ biến trong các dự án tự động hóa trên toàn thế giới.

Mặc dù có nhiều chủng loại khác nhau, phần lớn đầu kẹp Robot SCHUNK đều được thiết kế theo cấu trúc mô-đun để dễ bảo trì và thay đổi theo từng ứng dụng.

Đầu kẹp Robot SCHUNK (SCHUNK Robot Gripper) là thiết bị đầu cuối (End-of-Arm Tooling – EOAT)

Được lắp trên cánh tay robot công nghiệp nhằm thực hiện các thao tác gắp, giữ, di chuyển và định vị chi tiết trong quá trình sản xuất.

Tùy theo từng dòng sản phẩm, đầu kẹp có thể sử dụng truyền động khí nén, điện hoặc từ tính

Nhưng đều hoạt động dựa trên nguyên lý chuyển đổi năng lượng thành chuyển động cơ học để điều khiển các ngón kẹp.

Nguyên lý hoạt động chi tiết của Đầu kẹp Robot SCHUNK:

Tiếp nhận tín hiệu điều khiển

Chu trình hoạt động bắt đầu khi bộ điều khiển PLC hoặc robot gửi tín hiệu điều khiển đến đầu kẹp.

Tín hiệu này có thể được truyền thông qua các giao thức công nghiệp như IO-Link, PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP hoặc tín hiệu số I/O truyền thống.

Sau khi nhận lệnh, hệ thống sẽ kích hoạt bộ truyền động phù hợp để thực hiện thao tác đóng hoặc mở ngón kẹp.

Chuyển đổi năng lượng thành chuyển động

Đối với đầu kẹp khí nén SCHUNK, khí nén từ hệ thống FRL được cấp vào xi lanh thông qua van điện từ.

Áp suất khí tác động lên piston, tạo ra chuyển động tịnh tiến và truyền lực đến cơ cấu khuếch đại bên trong.

Đối với đầu kẹp điện SCHUNK, động cơ servo hoặc động cơ DC sẽ tạo mô-men xoắn

Sau đó truyền động qua hộp giảm tốc và cơ cấu vít me hoặc bánh răng để điều khiển vị trí các ngón kẹp với độ chính xác rất cao.

Cơ cấu truyền động khuếch đại lực

Lực sinh ra từ piston hoặc động cơ được truyền qua hệ thống bánh răng, cam, thanh truyền hoặc nêm cơ khí để khuếch đại lực kẹp.

Đây là công nghệ đặc trưng của SCHUNK, cho phép đầu kẹp tạo lực giữ lớn trong khi vẫn duy trì kích thước nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ.

Nhờ đó, robot có thể tăng tốc nhanh hơn mà không làm giảm độ ổn định khi thao tác.

Di chuyển các ngón kẹp

Sau khi lực được truyền đến cơ cấu dẫn hướng, các ngón kẹp sẽ di chuyển theo thiết kế của từng dòng sản phẩm.

Tùy ứng dụng, đầu kẹp SCHUNK có thể sử dụng:

Hai ngón kẹp song song.

Ba ngón kẹp tự định tâm.

Kẹp góc.

Kẹp hành trình dài.

Kẹp chuyên dụng theo yêu cầu.

Hệ thống dẫn hướng chính xác giúp các ngón kẹp di chuyển đồng đều, giảm ma sát và duy trì độ lặp lại rất cao sau hàng triệu chu kỳ làm việc.

Tiếp xúc và giữ chi tiết

Khi các ngón kẹp tiếp xúc với sản phẩm, lực kẹp được phân bố đều lên bề mặt chi tiết.

Người dùng có thể điều chỉnh lực kẹp phù hợp với từng loại vật liệu nhằm tránh làm biến dạng hoặc hư hỏng sản phẩm.

Đối với các dòng đầu kẹp điện, lực kẹp và hành trình đóng mở có thể được lập trình trực tiếp thông qua phần mềm điều khiển, đáp ứng tốt các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.

Giám sát trạng thái bằng cảm biến

Trong suốt quá trình làm việc, cảm biến tích hợp sẽ liên tục theo dõi vị trí ngón kẹp, trạng thái đóng mở và lực kẹp.

Các tín hiệu này được truyền về bộ điều khiển để xác nhận rằng chi tiết đã được giữ chắc chắn trước khi robot thực hiện bước tiếp theo.

Nếu phát hiện lỗi như kẹp không đủ lực hoặc không có phôi, hệ thống sẽ cảnh báo hoặc dừng chu trình nhằm bảo vệ thiết bị và đảm bảo chất lượng sản phẩm.

Thực hiện thao tác của robot

Sau khi xác nhận kẹp thành công, robot sẽ tiến hành các công việc theo chương trình đã lập trình như:

Gắp và đặt sản phẩm (Pick & Place).

Cấp phôi cho máy CNC.

Lắp ráp linh kiện.

Hàn tự động.

Đóng gói.

Phân loại sản phẩm.

Kiểm tra chất lượng.

Xếp pallet.

Trong suốt quá trình này, đầu kẹp luôn duy trì lực giữ ổn định để tránh rơi hoặc dịch chuyển chi tiết.

Nhả sản phẩm

Khi robot di chuyển đến vị trí đích, bộ điều khiển phát lệnh mở đầu kẹp.

Đối với đầu kẹp khí nén, van điện từ chuyển hướng dòng khí để piston trở về vị trí ban đầu, làm các ngón kẹp mở ra và giải phóng chi tiết.

Đối với đầu kẹp điện, động cơ quay theo chiều ngược lại để đưa các ngón kẹp về vị trí mở với hành trình và tốc độ đã được cài đặt trước.

Sau khi sản phẩm được nhả hoàn toàn, robot tiếp tục chu kỳ làm việc mới.

Bộ thay đầu kẹp Robot SCHUNK

Bộ thay đầu kẹp Robot SCHUNK, còn được gọi là Robot Tool Changer hoặc Automatic Tool Change System

Được thiết kế để robot tự động thay đổi đầu gắp, đầu hút chân không, súng hàn, đầu bắt vít, đầu mài hoặc các dụng cụ chuyên dụng khác mà không cần sự can thiệp của người vận hành.

Với độ chính xác cơ khí cao và khả năng truyền tải đồng thời khí nén, điện, tín hiệu điều khiển và dữ liệu truyền thông

Hệ thống của SCHUNK được nhiều hãng robot và các nhà tích hợp tự động hóa trên thế giới lựa chọn cho các dây chuyền sản xuất thông minh.

Kẹp khí nén SCHUNK

Kẹp khí nén SCHUNK là dòng đầu kẹp robot nổi tiếng của Đức, được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu về tốc độ, độ chính xác và độ bền trong môi trường sản xuất công nghiệp.

Với nhiều dòng sản phẩm và tải trọng khác nhau, SCHUNK mang đến giải pháp gắp kẹp tối ưu cho robot lắp ráp, robot CNC, robot hàn và hệ thống sản xuất thông minh.

Nhờ khả năng phản hồi nhanh, lực kẹp mạnh và tuổi thọ lớn, sản phẩm được sử dụng trong nhiều ngành như cơ khí chế tạo, ô tô, điện tử, thực phẩm, dược phẩm và logistics.

So với các loại kẹp điện, kẹp khí nén có ưu điểm là tốc độ đóng mở nhanh, lực kẹp lớn, cấu tạo đơn giản và chi phí đầu tư hợp lý.

Vì vậy, đây vẫn là lựa chọn phổ biến trong phần lớn các dây chuyền tự động hóa trên thế giới.

Thông tin liên hệ đặt hàng Đầu kẹp Robot SCHUNK:

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ:  237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)

Skype: sale5-0902.814.977

Mail: sales5@hoangthienphat.com

Website: https://dailyphanphoivietnam.com/

Website: https://dailyphanphoihtp.com/

Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm: 

IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam

BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam

Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam

Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam

CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam

Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam

GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam

Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam

Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam

Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam

NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam

FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.