Van chân không Gimatic
Trong xu hướng tự động hóa hiện đại, robot công nghiệp không còn chỉ là cánh tay robot đơn thuần.
Hiệu quả của cả hệ thống phụ thuộc rất lớn vào End Of Arm Tooling (EOAT) – thiết bị gắn ở đầu robot. Đây chính là thế mạnh nổi bật của Gimatic.
Gimatic Việt Nam chuyên phát triển các giải pháp Robot End Of Arm Tooling, Kẹp Robot khí nén
Vacuum Automation, Bộ thay đầu kẹp tự động, Electric Gripper, Rotary Actuator, Linear Actuator cùng nhiều phụ kiện tự động hóa khác.
Nhờ thiết kế nhỏ gọn, độ chính xác cao và tuổi thọ lớn, Gimatic trở thành lựa chọn của nhiều nhà sản xuất robot nổi tiếng trên thế giới.
Vì sao Gimatic được nhiều nhà máy lựa chọn?
Không giống các hãng chỉ sản xuất kẹp robot đơn thuần, Gimatic tập trung hoàn toàn vào Robot Tooling.
Điều này giúp hãng phát triển hàng nghìn sản phẩm dành riêng cho robot công nghiệp.
Những ưu điểm nổi bật gồm:
Thiết kế cực kỳ nhỏ gọn, Trọng lượng nhẹ, Chu kỳ làm việc rất cao, Độ lặp lại chính xác, Tuổi thọ hàng triệu chu kỳ, Tiêu thụ khí nén thấp, Lắp đặt nhanh.
Tương thích với hầu hết robot công nghiệp, Dễ tích hợp PLC, Dễ thay thế linh kiện.
Các sản phẩm được Gimatic cung cấp:
Kẹp Robot khí nén Gimatic
Là thiết bị sử dụng áp suất khí nén để tạo lực đóng hoặc mở ngàm kẹp.
Thiết bị được lắp trực tiếp lên đầu cánh tay robot nhằm thực hiện thao tác gắp, giữ, định vị hoặc chuyển sản phẩm từ vị trí này sang vị trí khác.
So với cơ cấu kẹp cơ khí truyền thống, kẹp khí nén Gimatic có tốc độ đóng mở nhanh hơn, lực kẹp ổn định hơn và phù hợp với những dây chuyền yêu cầu chu kỳ làm việc liên tục 24/7.
Nhờ thiết kế nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ, robot có thể mang tải lớn hơn, tăng tốc độ di chuyển và giảm tiêu hao năng lượng.
Bộ thay đầu kẹp Robot Gimatic
Trong các nhà máy tự động hóa, robot công nghiệp ngày càng đảm nhận nhiều công việc khác nhau như gắp sản phẩm, lắp ráp, hàn, đóng gói, kiểm tra chất lượng và palletizing.
Một robot có thể phải sử dụng nhiều loại đầu kẹp trong cùng một dây chuyền.
Nếu việc thay đổi đầu kẹp được thực hiện thủ công, thời gian dừng máy sẽ kéo dài, làm giảm năng suất và tăng chi phí sản xuất.
Đó là lý do Bộ thay đầu kẹp Robot Gimatic (Robot Tool Changer) được phát triển nhằm giúp robot tự động thay đổi dụng cụ chỉ trong vài giây.
Đây là một trong những dòng sản phẩm nổi bật của Gimatic – Italy, thương hiệu hàng đầu thế giới về EOAT (End Of Arm Tooling).
Giải pháp này giúp robot thực hiện nhiều nhiệm vụ trên cùng một cánh tay máy mà không cần dừng dây chuyền, góp phần nâng cao hiệu suất và tối ưu hóa quá trình sản xuất.
Kẹp hút chân không Gimatic
Điều gì làm nên sự khác biệt của Kẹp hút chân không Gimatic?
Trên thị trường có rất nhiều giải pháp hút chân không. Tuy nhiên, Gimatic không chỉ bán một giác hút mà cung cấp cả một hệ thống EOAT hoàn chỉnh.
Mỗi bộ Vacuum Gripper được thiết kế để giảm tối đa khối lượng đầu robot. Khi trọng lượng giảm, robot tăng tốc nhanh hơn, chu kỳ làm việc ngắn hơn và tiêu thụ ít năng lượng hơn.
Đó là lý do nhiều nhà tích hợp hệ thống (System Integrator) ưu tiên Gimatic khi thiết kế robot tốc độ cao.
Một điểm khác biệt khác là khả năng mở rộng. Khi thay đổi kích thước sản phẩm, người dùng không cần thay toàn bộ đầu gắp.
Chỉ cần thay đổi vị trí các giác hút hoặc bổ sung module mới là hệ thống tiếp tục vận hành.
Điều này giúp doanh nghiệp tiết kiệm đáng kể chi phí đầu tư trong tương lai.
Van chân không Gimatic
Van chân không giữ vai trò gì trong hệ thống robot?
Khi robot tiếp cận sản phẩm, van điều khiển cấp khí nén cho bộ tạo chân không. Áp suất âm hình thành tại giác hút và giữ sản phẩm.
Khi robot hoàn tất quá trình di chuyển, van dừng tạo hút hoặc kích hoạt chức năng thổi nhả để tách sản phẩm khỏi giác hút.
Quá trình tưởng như đơn giản nhưng ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ chu kỳ.
Nếu van phản hồi chậm, robot phải chờ lâu hơn trước khi nâng hoặc đặt sản phẩm.
Nếu quá trình nhả không dứt khoát, sản phẩm có thể bám lại trên giác hút, lệch vị trí hoặc gây lỗi cho công đoạn tiếp theo.
Vì vậy, lựa chọn đúng van và cụm điều khiển chân không giúp dây chuyền tăng tốc độ gắp, giảm lỗi nhả sản phẩm và nâng cao độ ổn định.
Với thiết kế nhỏ gọn, tích hợp nhiều chức năng trong cùng một cụm thiết bị
Van chân không Gimatic được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng tự động hóa thuộc ngành điện tử, ô tô, thực phẩm, bao bì, nhựa và logistics.
Để đáp ứng yêu cầu làm việc liên tục với tốc độ cao, mỗi Van chân không Gimatic được cấu tạo từ nhiều bộ phận chuyên biệt.
Phối hợp chặt chẽ nhằm tạo ra lực hút ổn định và đảm bảo hiệu suất vận hành lâu dài.
Cấu tạo chi tiết của Van chân không Gimatic:
Thân van (Valve Body)
Thân van là bộ phận chịu lực chính, đồng thời là nơi bố trí toàn bộ các linh kiện bên trong.
Gimatic thường chế tạo thân van bằng hợp kim nhôm anodized hoặc vật liệu polymer kỹ thuật có độ bền cao.
Nhằm giảm trọng lượng nhưng vẫn đảm bảo khả năng chịu áp lực và chống ăn mòn.
Thiết kế nhỏ gọn giúp van dễ dàng lắp trực tiếp trên đầu robot hoặc tích hợp vào các cụm Vacuum Gripper mà không làm tăng đáng kể tải trọng của cánh tay robot.
Bề mặt thân van được gia công chính xác để đảm bảo độ kín khí, hạn chế rò rỉ chân không trong quá trình vận hành.
Bộ tạo chân không (Vacuum Generator)
Đây là bộ phận quan trọng nhất của Van chân không Gimatic. Bộ tạo chân không hoạt động theo nguyên lý Venturi
Sử dụng khí nén đi qua vòi phun có tiết diện nhỏ để tạo vùng áp suất thấp, từ đó sinh ra lực hút chân không.
Nhờ thiết kế tối ưu của Gimatic, bộ tạo chân không mang lại:
Tốc độ tạo chân không nhanh.
Lực hút mạnh và ổn định.
Tiêu thụ khí nén thấp.
Hiệu suất cao trong các chu kỳ làm việc liên tục.
Một số dòng còn được tích hợp nhiều cấp Venturi nhằm tăng hiệu quả hút đối với các sản phẩm có bề mặt không bằng phẳng hoặc vật liệu xốp.
Van điện từ điều khiển
Van điện từ là bộ phận điều khiển đóng hoặc mở nguồn khí nén đi vào bộ tạo chân không theo tín hiệu từ PLC hoặc bộ điều khiển robot.
Van điện từ Gimatic có thời gian đáp ứng rất nhanh, giúp robot thực hiện thao tác gắp và nhả sản phẩm với độ chính xác cao.
Thiết kế cuộn coil chất lượng cao cũng giúp giảm nhiệt và tăng tuổi thọ trong môi trường làm việc liên tục.
Van xả nhanh (Blow-off Valve)
Sau khi robot hoàn thành thao tác gắp, sản phẩm cần được nhả khỏi giác hút một cách nhanh chóng.
Van xả nhanh có nhiệm vụ đưa một lượng khí nén vào hệ thống để phá áp suất chân không, giúp sản phẩm tách khỏi giác hút ngay lập tức.
Nhờ cơ chế Blow-off, thời gian chu kỳ được rút ngắn đáng kể, đặc biệt trong các dây chuyền tốc độ cao như đóng gói, phân loại hoặc lắp ráp tự động.
Cảm biến chân không
Nhiều dòng Van chân không Gimatic được tích hợp cảm biến chân không nhằm theo dõi liên tục mức áp suất trong hệ thống.
Cảm biến có thể:
Xác nhận sản phẩm đã được gắp thành công.
Phát hiện rò rỉ chân không.
Cảnh báo mất sản phẩm trong quá trình di chuyển.
Gửi tín hiệu phản hồi về PLC hoặc robot.
Việc giám sát liên tục giúp nâng cao độ an toàn và giảm lỗi trong sản xuất.
Bộ lọc chân không
Trong quá trình vận hành, bụi bẩn, mạt kim loại hoặc các hạt nhỏ có thể đi vào hệ thống thông qua đường hút.
Bộ lọc chân không có nhiệm vụ giữ lại các tạp chất này trước khi chúng đi vào bộ tạo chân không hoặc van điều khiển.
Nhờ đó, hệ thống hoạt động ổn định hơn, hạn chế tắc nghẽn và kéo dài tuổi thọ của toàn bộ thiết bị.
Đầu nối khí nén
Van chân không Gimatic sử dụng các đầu nối tiêu chuẩn để kết nối với nguồn khí nén, đường hút và các giác hút chân không.
Các đầu nối được thiết kế kín khít, chịu áp suất cao và cho phép tháo lắp nhanh trong quá trình bảo trì hoặc thay đổi cấu hình hệ thống.
Điều này giúp việc lắp đặt và bảo dưỡng trở nên thuận tiện, đồng thời giảm nguy cơ rò rỉ khí nén.
Cổng kết nối giác hút
Phần cổng kết nối được bố trí để liên kết trực tiếp với một hoặc nhiều giác hút chân không.
Tùy theo từng model, Van chân không Gimatic có thể hỗ trợ nhiều cổng hút nhằm phục vụ các ứng dụng gắp nhiều sản phẩm cùng lúc hoặc các chi tiết có kích thước lớn.
Thiết kế module giúp người dùng dễ dàng mở rộng hoặc thay đổi số lượng giác hút theo yêu cầu của từng ứng dụng.
Hệ thống gioăng làm kín
Toàn bộ các vị trí kết nối trong van đều sử dụng gioăng làm kín bằng cao su kỹ thuật hoặc vật liệu chịu hóa chất nhằm đảm bảo độ kín tuyệt đối.
Các gioăng này có khả năng chịu mài mòn, chịu nhiệt và làm việc ổn định trong điều kiện áp suất thay đổi liên tục, góp phần duy trì lực hút ổn định và giảm thất thoát chân không.
Mạch điều khiển tích hợp (tùy model)
Ở các dòng Van chân không Gimatic cao cấp, nhà sản xuất tích hợp thêm mạch điều khiển thông minh cho phép kết nối với PLC, IO-Link hoặc các hệ thống điều khiển công nghiệp.
Hệ thống này hỗ trợ:
Giám sát trạng thái hoạt động theo thời gian thực.
Điều chỉnh mức chân không.
Cài đặt thông số vận hành.
Chẩn đoán lỗi từ xa.
Thu thập dữ liệu phục vụ bảo trì dự đoán.
Nhờ đó, doanh nghiệp có thể quản lý toàn bộ hệ thống EOAT hiệu quả hơn và dễ dàng tích hợp vào mô hình Nhà máy thông minh (Smart Factory).
Các model được dùng phổ biến tại Gimatic chính Hãng:
|
Dòng sản phẩm |
Model |
|---|---|
|
Kẹp song song khí nén |
DHG |
|
Kẹp song song khí nén |
GM |
|
Kẹp song song khí nén |
GS |
|
Kẹp góc khí nén |
AA |
|
Kẹp góc khí nén |
BB |
|
Kẹp góc khí nén |
DD |
|
Bộ thay đầu kẹp tự động |
EQC20 |
|
Bộ thay đầu kẹp tự động |
EQC35 |
|
Bộ thay đầu kẹp tự động |
EQC75 |
|
Bộ thay đầu kẹp tự động |
EQC90 |
|
Bộ thay đầu kẹp tự động |
EQC120 |
|
Kẹp hút chân không tiêu chuẩn |
FGS |
|
Kẹp hút chân không dạng tấm |
FGP |
|
Kẹp hút chân không module |
FGPM |
|
Kẹp hút chân không tích hợp van |
FGS-BSV |
|
Bộ tạo chân không lưu lượng lớn |
EJ-BSVLG |
|
Bộ tạo chân không công suất cao |
EJ-BSVLG-L |
|
Bộ tạo chân không dạng cartridge |
EJ-CLS |
Thông tin liên hệ đặt hàng Van chân không Gimatic:
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT
Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam
Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)
Skype: sale5-0902.814.977
Mail: sales5@hoangthienphat.com
Website: https://dailyphanphoivietnam.com/
Website: https://dailyphanphoihtp.com/
Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm:
IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam
BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam
Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam
Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam
CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam
Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam
GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam
Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam
Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam
Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam
NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam
FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.




