Bộ điều khiển Moog

Bộ điều khiển Moog

Trong hệ thống máy, sản phẩm Moog có thể xuất hiện từ tầng chấp hành đến tầng điều khiển.

Danh mục gồm van servo, van tỷ lệ, bơm piston, động cơ servo, bộ truyền động servo, bộ điều khiển, bộ truyền động và thủy lực đa dạng.

Điều này giúp Moog phục vụ nhiều dạng máy khác nhau. Điển hình gồm máy ép nhựa, máy ép kim loại, thiết bị thử nghiệm và dây chuyền sản xuất thép.

Moog Việt Nam khi được khách hàng tìm kiếm không chỉ gắn với một loại van. Đây còn là nhóm thiết bị phục vụ toàn bộ quá trình tạo và kiểm soát chuyển động.

Điểm đáng chú ý của Moog là khả năng phát triển nhiều thành phần cho cùng một hệ thống chuyển động.

Nhà chế tạo máy có thể sử dụng van, bơm, actuator và bộ điều khiển từ cùng một nền tảng công nghệ.

Ở hệ thống thủy lực, Moog tập trung mạnh vào khả năng điều khiển chính xác.

Van điều khiển lưu lượng dầu tới xi lanh hoặc motor thủy lực. Bơm tạo nguồn dầu cần thiết cho hệ thống vận hành.

Ở hệ thống điện, servo motor tạo chuyển động theo lệnh. Servo drive điều khiển motor dựa trên yêu cầu tốc độ, mô-men hoặc vị trí.

Controller đảm nhiệm xử lý thuật toán điều khiển của máy.

Các sản phẩm của Moog cung cấp bao gồm:

Van tỷ lệ Moog

Trong hệ thống thủy lực hiện đại, việc đóng hoặc mở hoàn toàn dòng dầu không đáp ứng được mọi yêu cầu vận hành.

Máy ép, máy ép phun hay thiết bị thử nghiệm thường cần thay đổi lưu lượng liên tục. Van tỷ lệ Moog được phát triển cho chính những yêu cầu điều khiển như vậy.

Van điện từ đóng mở thông thường chủ yếu làm việc với hai trạng thái. Spool chuyển từ vị trí này sang vị trí khác khi coil nhận điện.

Van tỷ lệ Moog có cách làm việc khác. Vị trí spool thay đổi theo giá trị tín hiệu điều khiển. Vì vậy, tiết diện dòng dầu cũng được thay đổi theo yêu cầu của controller.

Điều này cho phép máy tăng hoặc giảm tốc độ một cách chủ động. Xi lanh không nhất thiết phải chạy ở một tốc độ cố định.

Khi kết hợp với cảm biến và controller, van trở thành một phần của vòng điều khiển. Hệ thống có thể liên tục hiệu chỉnh chuyển động dựa trên trạng thái thực tế.

Bộ điều khiển Moog

Bộ điều khiển Moog là nhóm thiết bị điện tử được phát triển để kiểm soát chuyển động của máy công nghiệp.

Điểm đáng chú ý là controller của Moog không chỉ dành cho servo motor.

Hãng thiết kế nền tảng điều khiển cho cả trục điện, trục thủy lực và hệ thống hybrid điện – thủy lực. Moog

Bộ điều khiển xử lý dữ liệu rồi phát lệnh tới servo drive hoặc van thủy lực. Nhờ đó, máy có thể kiểm soát vị trí, tốc độ, lực và các biến quá trình theo chương trình.

Có thể xem Bộ điều khiển Moog như trung tâm xử lý của hệ thống motion control. Thiết bị nhận giá trị đặt từ chương trình máy. Đồng thời, controller liên tục nhận tín hiệu phản hồi từ các trục.

Nếu vị trí thực tế chưa đạt giá trị yêu cầu, controller tính toán lượng hiệu chỉnh cần thiết. Tín hiệu mới được truyền tới servo drive hoặc hệ thống điều khiển thủy lực.

Đây là điểm quan trọng đối với máy yêu cầu độ chính xác cao. Một cơ cấu không chỉ cần chạy và dừng. Nó còn phải đến đúng vị trí, đúng tốc độ hoặc tạo đúng lực theo từng giai đoạn.

Bộ điều khiển Moog đóng vai trò trung tâm xử lý lệnh trong hệ thống điều khiển chuyển động. Thiết bị tiếp nhận yêu cầu vận hành, thu thập tín hiệu từ cảm biến, xử lý dữ liệu và phát lệnh tới van thủy lực hoặc servo drive.

Điểm quan trọng là controller không trực tiếp tạo chuyển động. Nó liên tục tính toán máy cần làm gì, cơ cấu đang ở đâu và cần điều chỉnh bao nhiêu để đưa hệ thống về trạng thái mong muốn.

Trên các nền tảng như Moog MC600 Series, nguyên lý này có thể áp dụng cho trục điện, trục thủy lực hoặc hệ thống kết hợp cả hai.

Nguyên lý hoạt động của Bộ điều khiển Moog trong hệ thống máy công nghiệp:

Bộ điều khiển Moog bắt đầu làm việc từ giá trị đặt

Mỗi chuyển động đều bắt đầu bằng một yêu cầu cụ thể. Trong kỹ thuật điều khiển, yêu cầu này thường được gọi là setpoint.

Setpoint có thể là vị trí mà xi lanh cần đạt tới. Nó cũng có thể là tốc độ motor, áp suất thủy lực hoặc lực tác động lên sản phẩm.

Ví dụ, chương trình yêu cầu xi lanh tiến đến vị trí 450 mm. Bộ điều khiển Moog tiếp nhận 450 mm làm vị trí mục tiêu.

Controller chưa thể biết cơ cấu đã thực hiện đúng yêu cầu hay chưa. Vì vậy, bước tiếp theo là thu nhận trạng thái thực tế từ hệ thống.

Feedback cho Bộ điều khiển Moog biết máy đang hoạt động thế nào

Các cảm biến được bố trí trên máy liên tục cung cấp dữ liệu cho controller. Đây được gọi là feedback – tín hiệu phản hồi.=

Cảm biến vị trí cho biết vị trí hiện tại của xi lanh. Encoder có thể cung cấp thông tin về chuyển động của motor. Pressure sensor đo áp suất, trong khi load cell được sử dụng khi cần xác định lực.

Giả sử setpoint yêu cầu xi lanh đạt 450 mm. Cảm biến báo vị trí thực tế mới là 400 mm.

Bộ điều khiển Moog nhận cả hai giá trị. Nó biết cơ cấu vẫn còn cách mục tiêu 50 mm và cần tiếp tục chuyển động.

Sai lệch giữa setpoint và feedback tạo ra lệnh điều khiển mới

Phần quan trọng nhất trong nguyên lý hoạt động của Bộ điều khiển Moog nằm ở quá trình so sánh.

Controller liên tục so sánh giá trị mong muốn với giá trị thực tế. Khoảng chênh lệch giữa hai giá trị tạo thành sai lệch điều khiển. 

Khi sai lệch còn lớn, hệ thống cần tiếp tục tác động lên cơ cấu chấp hành. Khi cơ cấu tiến gần điểm đặt, command được thay đổi phù hợp.

Nếu xuất hiện overshoot hoặc tải thay đổi, feedback giúp controller nhận biết trạng thái mới. Thiết bị tiếp tục tính toán để hiệu chỉnh chuyển động.

Quá trình này diễn ra liên tục trong thời gian máy vận hành.

Bộ điều khiển Moog quản lý trục điện theo cách khác

Với servo motor, Bộ điều khiển Moog không điều khiển dầu. Command được chuyển tới servo drive.

Servo drive nhận lệnh rồi kiểm soát motor. Encoder cung cấp dữ liệu về vị trí hoặc tốc độ thực tế của trục.

Thông tin phản hồi được sử dụng trong vòng điều khiển để duy trì chuyển động theo yêu cầu.

Điểm đáng chú ý là một nền tảng điều khiển Moog có thể được xây dựng cho cả chuyển động điện và thủy lực. Điều này phù hợp với những máy sử dụng kiến trúc hybrid.

Điều khiển vị trí giúp cơ cấu dừng đúng điểm

Position control được sử dụng khi máy cần đưa cơ cấu tới một vị trí xác định.

Controller nhận position setpoint và so sánh với position feedback. Sai lệch được xử lý để tạo command cho van hoặc drive.

Khi cơ cấu còn cách xa mục tiêu, hệ thống có thể duy trì tốc độ phù hợp để rút ngắn thời gian di chuyển. Khi đến gần điểm đặt, command được điều chỉnh để cơ cấu dừng ổn định hơn.

Chức năng này được sử dụng trên bàn máy, xi lanh định vị, cơ cấu kẹp và nhiều trục chuyển động tự động.

Điều khiển tốc độ duy trì chuyển động theo profile

Nhiều công đoạn không chỉ yêu cầu đi từ điểm A đến điểm B. Tốc độ trong quá trình di chuyển cũng phải được kiểm soát.

Lúc này, velocity setpoint trở thành giá trị quan trọng.

Bộ điều khiển Moog theo dõi tốc độ thực tế rồi so sánh với profile được lập trình. Khi tốc độ thấp hơn yêu cầu, controller hiệu chỉnh command.

Nếu cơ cấu chuyển động quá nhanh, lệnh cũng được thay đổi theo hướng ngược lại. Quá trình này giúp máy duy trì tốc độ phù hợp trong từng giai đoạn.

Trên máy ép nhựa, việc kiểm soát profile tốc độ có ý nghĩa lớn đối với chất lượng và tính lặp lại của chu kỳ.

Điều khiển lực được sử dụng khi áp suất chưa phản ánh đầy đủ quá trình

Áp suất thủy lực và lực tác động có mối liên hệ nhưng không phải lúc nào cũng có thể thay thế cho nhau.

Khi quy trình cần kiểm soát trực tiếp lực, hệ thống có thể sử dụng load cell hoặc cảm biến lực. Dữ liệu này được gửi về Bộ điều khiển Moog.

Controller so sánh force feedback với force setpoint. Command sau đó được điều chỉnh để duy trì lực theo yêu cầu.

Phương pháp này phù hợp với máy ép chính xác và thiết bị thử tải. Nó cũng hữu ích khi lực tác động là thông số quyết định chất lượng sản phẩm.

Bộ điều khiển Moog có thể chuyển sang kiểm soát áp suất

Một trục thủy lực có thể cần điều khiển vị trí ở đầu chu kỳ nhưng lại cần kiểm soát áp suất ở giai đoạn sau.

Ví dụ, xi lanh máy ép ban đầu phải tiến nhanh tới sản phẩm. Khi tiếp xúc phôi, yêu cầu chuyển sang tạo và duy trì áp suất.

Pressure sensor liên tục gửi giá trị thực tế về controller. Bộ điều khiển so sánh dữ liệu này với pressure setpoint.

Command tới van được hiệu chỉnh để đưa áp suất về giá trị mong muốn. Nhờ vậy, cùng một cơ cấu có thể thay đổi chế độ điều khiển theo từng bước sản xuất.

Bơm thủy lực Moog

Moog được biết đến nhiều với công nghệ điều khiển chuyển động. Bên cạnh van servo, van tỷ lệ và bộ điều khiển,

Hãng còn phát triển các dòng bơm thủy lực Moog phục vụ máy ép, máy nhựa, thiết bị thử nghiệm và nhiều hệ thống sản xuất tự động.

Điểm đáng chú ý của sản phẩm không chỉ nằm ở khả năng tạo áp suất. Bơm còn được thiết kế để phối hợp với van, cảm biến và hệ thống điều khiển của máy.

Trong một hệ thống thủy lực, bơm lấy năng lượng cơ học từ động cơ và tạo dòng chất lỏng cho mạch. Dòng dầu sau đó được dẫn đến van điều khiển và cơ cấu chấp hành.

Với Bơm thủy lực Moog, khả năng cung cấp dầu được thiết kế phù hợp với các hệ thống cần thay đổi tải trong quá trình vận hành.

Máy không nhất thiết sử dụng cùng một lưu lượng ở mọi thời điểm.

Khi cơ cấu cần chạy nhanh, nhu cầu lưu lượng có thể tăng. Khi máy chuyển sang giữ lực hoặc giữ áp, yêu cầu vận hành lại thay đổi.

Khả năng thích ứng với những trạng thái này giúp bơm phù hợp với các dây chuyền có chu kỳ phức tạp.

Bơm piston hướng kính Moog

Bơm piston hướng kính Moog được phát triển cho kiểu vận hành đó.

Dòng sản phẩm nổi bật là Moog RKP – Radial Piston Pump, sử dụng displacement biến thiên để thay đổi lượng dầu cung cấp theo yêu cầu hệ thống.

Moog hiện công bố các kích thước 19, 32, 45, 63, 80 và 140 cm³/vòng

Tên gọi “piston hướng kính” mô tả khá rõ kết cấu của sản phẩm.

Các piston được bố trí theo phương hướng kính quanh rotor thay vì song song với trục như trên bơm piston hướng trục.

Khi trục bơm quay, rotor mang các piston chuyển động theo. Sự thay đổi hành trình của piston tạo ra quá trình hút và đẩy chất lỏng thủy lực.

Điểm quan trọng nằm ở stroke ring. Vị trí của bộ phận này quyết định hành trình piston, từ đó ảnh hưởng trực tiếp đến displacement của bơm.

Khi stroke ring thay đổi vị trí, lượng dầu được bơm trong mỗi vòng quay cũng thay đổi.

Đây là cơ sở để Bơm piston hướng kính Moog RKP kiểm soát lưu lượng theo nhu cầu của hệ thống.

Các model được dùng phổ biến tại Moog chính Hãng:

Dòng sản phẩm	Model	Ứng dụng cụ thể
Van tỷ lệ	D634-P	Điều khiển lưu lượng trên máy ép nhựa, máy đúc áp lực, máy ép kim loại; điều khiển tốc độ và vị trí xi lanh
Van tỷ lệ	D661	Điều khiển xi lanh trên máy ép nhựa, blow molding, die casting; phù hợp mạch cần lưu lượng vừa
Van tỷ lệ	D662	Điều khiển bàn ép, cụm kẹp khuôn và actuator thủy lực có lưu lượng lớn hơn
Bộ điều khiển	MC600 Series	Điều khiển tổng thể máy ép nhựa, packaging, máy ép kim loại, test machine và machine tools
Bộ điều khiển	MC600 CPU	Xử lý chương trình máy, logic PLC và các vòng điều khiển chuyển động
Bộ điều khiển	MC600plus	Máy cần khả năng tính toán và kết nối Industry 4.0; hỗ trợ kiến trúc dữ liệu máy hiện đại
Bơm thủy lực	RKP 32	Máy công nghiệp, hydraulic power unit, máy nhựa
Bơm thủy lực	RKP 45	Hệ thống thủy lực công nghiệp cần displacement trung bình
Bơm thủy lực	RKP 63	Máy ép nhựa, die casting, máy ép và máy tạo hình
Bơm piston hướng kính	Moog RKP 19	Hydraulic power unit nhỏ; hệ thống điều khiển áp suất; cơ cấu thủy lực phụ trợ
Bơm piston hướng kính	Moog RKP 32	Máy nhựa, máy công nghiệp và nguồn thủy lực cỡ nhỏ-trung bình
Bơm piston hướng kính	Moog RKP 45	Máy sản xuất cần lưu lượng trung bình; nguồn thủy lực tải thay đổi

Thông tin liên hệ đặt hàng Bộ điều khiển Moog:

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ:  331/70/36J Phan Huy Ích, Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)

Skype: sale5-0902.814.977

Mail: sales5@hoangthienphat.com

Website: https://dailyphanphoivietnam.com/

Website: https://dailyphanphoihtp.com/

Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm: 

IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam

BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam

Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam

Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam

CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam

Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam

GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam

Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam

Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam

Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam

NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam

FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.