Van tỷ lệ Moog

Van tỷ lệ Moog

Trong hệ thống máy, sản phẩm Moog có thể xuất hiện từ tầng chấp hành đến tầng điều khiển.

Danh mục gồm van servo, van tỷ lệ, bơm piston, động cơ servo, bộ truyền động servo, bộ điều khiển, bộ truyền động và thủy lực đa dạng.

Điều này giúp Moog phục vụ nhiều dạng máy khác nhau. Điển hình gồm máy ép nhựa, máy ép kim loại, thiết bị thử nghiệm và dây chuyền sản xuất thép.

Moog Việt Nam khi được khách hàng tìm kiếm không chỉ gắn với một loại van. Đây còn là nhóm thiết bị phục vụ toàn bộ quá trình tạo và kiểm soát chuyển động.

Điểm đáng chú ý của Moog là khả năng phát triển nhiều thành phần cho cùng một hệ thống chuyển động.

Nhà chế tạo máy có thể sử dụng van, bơm, actuator và bộ điều khiển từ cùng một nền tảng công nghệ.

Ở hệ thống thủy lực, Moog tập trung mạnh vào khả năng điều khiển chính xác.

Van điều khiển lưu lượng dầu tới xi lanh hoặc motor thủy lực. Bơm tạo nguồn dầu cần thiết cho hệ thống vận hành.

Ở hệ thống điện, servo motor tạo chuyển động theo lệnh. Servo drive điều khiển motor dựa trên yêu cầu tốc độ, mô-men hoặc vị trí.

Controller đảm nhiệm xử lý thuật toán điều khiển của máy.

Các sản phẩm của Moog cung cấp bao gồm:

Van tỷ lệ Moog

Trong hệ thống thủy lực hiện đại, việc đóng hoặc mở hoàn toàn dòng dầu không đáp ứng được mọi yêu cầu vận hành.

Máy ép, máy ép phun hay thiết bị thử nghiệm thường cần thay đổi lưu lượng liên tục. Van tỷ lệ Moog được phát triển cho chính những yêu cầu điều khiển như vậy.

Van điện từ đóng mở thông thường chủ yếu làm việc với hai trạng thái. Spool chuyển từ vị trí này sang vị trí khác khi coil nhận điện.

Van tỷ lệ Moog có cách làm việc khác. Vị trí spool thay đổi theo giá trị tín hiệu điều khiển. Vì vậy, tiết diện dòng dầu cũng được thay đổi theo yêu cầu của controller.

Điều này cho phép máy tăng hoặc giảm tốc độ một cách chủ động. Xi lanh không nhất thiết phải chạy ở một tốc độ cố định.

Khi kết hợp với cảm biến và controller, van trở thành một phần của vòng điều khiển. Hệ thống có thể liên tục hiệu chỉnh chuyển động dựa trên trạng thái thực tế.

Van tỷ lệ Moog là thiết bị điện – thủy lực dùng tín hiệu điện để điều chỉnh dòng dầu theo tỷ lệ. Tùy từng dòng như D634-P, D66x, D67x hay D68x, cấu trúc bên trong có sự khác biệt.

Tuy nhiên, một van tỷ lệ Moog công nghiệp thường được hình thành từ cụm thân van, spool, bộ truyền động, cảm biến phản hồi và electronics điều khiển.

Điểm đáng chú ý là không phải mọi van tỷ lệ Moog đều sử dụng cùng một cơ cấu pilot.

Chẳng hạn, D634-P thuộc dạng direct drive, trong khi nhiều dòng lưu lượng lớn sử dụng kiến trúc pilot-operated. Vì vậy, khi tìm hiểu cấu tạo cần phân biệt rõ hai thiết kế này.

Cấu tạo chi tiết của Van tỷ lệ Moog:

Thân van tạo nên đường dẫn cho dòng dầu thủy lực

Thân van là phần chịu lực và chứa các đường dầu bên trong Van tỷ lệ Moog. Đây cũng là vị trí lắp con trượt cùng nhiều chi tiết thủy lực quan trọng.

Các đường dầu được gia công để kết nối nguồn áp suất với cơ cấu chấp hành.

Thông thường, van có cổng P nhận dầu từ bơm và cổng T hồi dầu về thùng. Hai cổng A và B kết nối với xi lanh hoặc motor thủy lực.

Độ chính xác khi gia công thân van ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng kiểm soát dòng dầu. Sai lệch nhỏ tại vùng làm việc của spool cũng có thể làm thay đổi đặc tính lưu lượng.

Vì vậy, thân van không đơn thuần là lớp vỏ bên ngoài. Nó là một phần trực tiếp tham gia vào quá trình phân phối dầu.

Con trượt là bộ phận trung tâm của Van tỷ lệ Moog

Bên trong thân van là spool hay con trượt. Đây là bộ phận trực tiếp đóng, mở và thay đổi tiết diện các đường dầu.

Trên spool có nhiều vùng làm việc được gia công với độ chính xác cao. Khi spool dịch chuyển, mối liên hệ giữa các cổng P, A, B và T cũng thay đổi.

Nếu spool chỉ dịch chuyển một khoảng nhỏ, tiết diện dòng dầu tương ứng sẽ nhỏ. Khi spool tiếp tục di chuyển, tiết diện mở tăng theo đặc tính thiết kế của van.

Nhờ vậy, Van tỷ lệ Moog không chỉ có hai trạng thái đóng và mở. Van có thể tạo nhiều mức lưu lượng khác nhau theo tín hiệu điều khiển.

Bộ truyền động điện tạo chuyển động cho con trượt

Muốn thay đổi lưu lượng, hệ thống phải tạo lực làm spool dịch chuyển. Đây là nhiệm vụ của bộ truyền động điện.

Cấu tạo bộ truyền động khác nhau tùy dòng Van tỷ lệ Moog. Một số dòng direct drive sử dụng cơ cấu điện từ tác động trực tiếp lên con trượt.

Điển hình là dòng Moog D634-P sử dụng Linear Force Motor. Khi tín hiệu điều khiển thay đổi, lực điện từ thay đổi và làm spool dịch chuyển.

Cấu trúc direct drive giảm bớt tầng thủy lực trung gian. Vì vậy, tín hiệu điện có thể tác động trực tiếp hơn đến vị trí của spool.

Cảm biến vị trí giúp van nhận biết con trượt đã di chuyển bao xa

Chỉ tạo lực cho spool chưa đủ để đạt khả năng điều khiển chính xác. Hệ thống còn cần biết vị trí thực tế của spool.

Do đó, nhiều Van tỷ lệ Moog sử dụng cảm biến phản hồi vị trí. Bộ phận này theo dõi displacement của con trượt trong quá trình van hoạt động.

Khi spool di chuyển, cảm biến gửi tín hiệu về electronics. Mạch điều khiển so sánh vị trí thực tế với giá trị được yêu cầu.

Nếu vẫn tồn tại sai lệch, hệ thống tiếp tục hiệu chỉnh bộ truyền động. Quá trình này giúp spool bám theo command chính xác hơn.

Mạch điện tử là phần xử lý tín hiệu của Van tỷ lệ Moog

Các dòng van tỷ lệ hiện đại của Moog có thể được trang bị integrated electronics. Bộ phận này tiếp nhận và xử lý tín hiệu từ controller của máy.

Command đầu vào có thể yêu cầu spool di chuyển theo một tỷ lệ nhất định. Electronics chuyển yêu cầu đó thành tín hiệu điều khiển cho bộ truyền động.

Đồng thời, electronics tiếp nhận phản hồi từ cảm biến vị trí. Hai giá trị được liên tục so sánh trong quá trình van hoạt động.

Nhờ cấu trúc vòng kín này, vị trí spool được kiểm soát tốt hơn. Đây là một phần quan trọng tạo nên đặc tính điều khiển của Van tỷ lệ Moog.

Tầng pilot xuất hiện trên các Van tỷ lệ Moog lưu lượng lớn

Với những van có lưu lượng lớn, việc sử dụng bộ truyền động điện để tác động trực tiếp lên main spool không phải lúc nào cũng phù hợp.

Moog vì vậy sử dụng cấu trúc pilot-operated trên nhiều dòng van. Khi đó, cấu tạo van được chia thành tầng pilot và tầng chính.

Pilot stage kiểm soát áp suất tác động lên hai đầu main spool. Sự chênh lệch áp suất tạo lực làm spool chính dịch chuyển.

Main spool sau đó mở các đường dầu chính. Nhờ vậy, một tầng pilot nhỏ có thể kiểm soát dòng dầu lớn đi qua van.

Cấu tạo này thường xuất hiện trên các dòng Van tỷ lệ Moog D66x, D67x và D68x.

Main spool chịu trách nhiệm kiểm soát dòng dầu chính

Trên van pilot-operated, main spool là thành phần quyết định lưu lượng cấp tới actuator.

Pilot stage không phải đường lưu lượng chính tới xi lanh. Nó chủ yếu tạo điều kiện thủy lực để điều khiển main spool.

Khi spool chính dịch chuyển sang một phía, dầu áp suất được kết nối với một cổng làm việc. Cổng còn lại được kết nối với đường hồi tùy cấu hình spool.

Mức độ dịch chuyển quyết định tiết diện mở. Vì vậy, lưu lượng vẫn có thể được điều chỉnh liên tục thay vì chỉ chuyển đổi ON/OFF.

Lò xo giữ vai trò quan trọng khi van mất tín hiệu

Bên trong Van tỷ lệ Moog còn có hệ thống spring. Lò xo có thể đảm nhận chức năng định tâm hoặc đưa spool về trạng thái được thiết kế trước.

Khi van đang hoạt động bình thường, lực điều khiển và lực lò xo tồn tại theo cấu trúc của từng model. Khi mất nguồn, trạng thái spool được quyết định bởi thiết kế an toàn của van.

Đây là yếu tố quan trọng trên máy ép, máy đúc và các hệ thống có tải lớn. Trạng thái van khi xảy ra lỗi cần phù hợp với yêu cầu an toàn của toàn bộ máy.

Không phải mọi van Moog đều có cùng trạng thái khi mất điện. Vì vậy, spool configuration phải được kiểm tra khi lựa chọn model.

Seal đảm bảo khả năng làm kín trong môi trường áp suất cao

Hệ thống làm kín tuy có kích thước nhỏ nhưng ảnh hưởng lớn đến độ ổn định của van.

Seal giúp hạn chế dầu rò rỉ ra bên ngoài tại những vị trí cần làm kín. Vật liệu seal cũng phải phù hợp với hydraulic fluid của hệ thống.

Một số máy sử dụng dầu khoáng thông thường. Những hệ thống khác có thể sử dụng môi chất thủy lực đặc biệt.

Vì vậy, khi thay Van tỷ lệ Moog, không nên chỉ so sánh kích thước và lưu lượng. Vật liệu seal cũng là thông số cần kiểm tra.

Connector liên kết van với PLC và bộ điều khiển

Van tỷ lệ hiện đại cần đồng thời kết nối với hệ thống thủy lực và hệ thống điện.

Connector cung cấp đường kết nối cho nguồn điện và command. Tùy phiên bản, nó còn truyền tín hiệu phản hồi hoặc dữ liệu communication.

Command có thể đến từ PLC, motion controller hoặc bộ điều khiển chuyên dụng của máy. Electronics trên van tiếp nhận tín hiệu rồi điều khiển spool tương ứng.

Vì vậy, khi thay thế van, connector phải được kiểm tra cùng model. Hai van có cùng kích thước thủy lực nhưng khác electrical interface chưa chắc thay trực tiếp được.

Bộ điều khiển Moog

Bộ điều khiển Moog là nhóm thiết bị điện tử được phát triển để kiểm soát chuyển động của máy công nghiệp.

Điểm đáng chú ý là controller của Moog không chỉ dành cho servo motor.

Hãng thiết kế nền tảng điều khiển cho cả trục điện, trục thủy lực và hệ thống hybrid điện – thủy lực. Moog

Bộ điều khiển xử lý dữ liệu rồi phát lệnh tới servo drive hoặc van thủy lực. Nhờ đó, máy có thể kiểm soát vị trí, tốc độ, lực và các biến quá trình theo chương trình.

Có thể xem Bộ điều khiển Moog như trung tâm xử lý của hệ thống motion control. Thiết bị nhận giá trị đặt từ chương trình máy. Đồng thời, controller liên tục nhận tín hiệu phản hồi từ các trục.

Nếu vị trí thực tế chưa đạt giá trị yêu cầu, controller tính toán lượng hiệu chỉnh cần thiết. Tín hiệu mới được truyền tới servo drive hoặc hệ thống điều khiển thủy lực.

Đây là điểm quan trọng đối với máy yêu cầu độ chính xác cao. Một cơ cấu không chỉ cần chạy và dừng. Nó còn phải đến đúng vị trí, đúng tốc độ hoặc tạo đúng lực theo từng giai đoạn.

Bơm thủy lực Moog

Moog được biết đến nhiều với công nghệ điều khiển chuyển động. Bên cạnh van servo, van tỷ lệ và bộ điều khiển,

Hãng còn phát triển các dòng bơm thủy lực Moog phục vụ máy ép, máy nhựa, thiết bị thử nghiệm và nhiều hệ thống sản xuất tự động.

Điểm đáng chú ý của sản phẩm không chỉ nằm ở khả năng tạo áp suất. Bơm còn được thiết kế để phối hợp với van, cảm biến và hệ thống điều khiển của máy.

Trong một hệ thống thủy lực, bơm lấy năng lượng cơ học từ động cơ và tạo dòng chất lỏng cho mạch. Dòng dầu sau đó được dẫn đến van điều khiển và cơ cấu chấp hành.

Với Bơm thủy lực Moog, khả năng cung cấp dầu được thiết kế phù hợp với các hệ thống cần thay đổi tải trong quá trình vận hành.

Máy không nhất thiết sử dụng cùng một lưu lượng ở mọi thời điểm.

Khi cơ cấu cần chạy nhanh, nhu cầu lưu lượng có thể tăng. Khi máy chuyển sang giữ lực hoặc giữ áp, yêu cầu vận hành lại thay đổi.

Khả năng thích ứng với những trạng thái này giúp bơm phù hợp với các dây chuyền có chu kỳ phức tạp.

Bơm piston hướng kính Moog

Bơm piston hướng kính Moog được phát triển cho kiểu vận hành đó.

Dòng sản phẩm nổi bật là Moog RKP – Radial Piston Pump, sử dụng displacement biến thiên để thay đổi lượng dầu cung cấp theo yêu cầu hệ thống.

Moog hiện công bố các kích thước 19, 32, 45, 63, 80 và 140 cm³/vòng

Tên gọi “piston hướng kính” mô tả khá rõ kết cấu của sản phẩm.

Các piston được bố trí theo phương hướng kính quanh rotor thay vì song song với trục như trên bơm piston hướng trục.

Khi trục bơm quay, rotor mang các piston chuyển động theo. Sự thay đổi hành trình của piston tạo ra quá trình hút và đẩy chất lỏng thủy lực.

Điểm quan trọng nằm ở stroke ring. Vị trí của bộ phận này quyết định hành trình piston, từ đó ảnh hưởng trực tiếp đến displacement của bơm.

Khi stroke ring thay đổi vị trí, lượng dầu được bơm trong mỗi vòng quay cũng thay đổi.

Đây là cơ sở để Bơm piston hướng kính Moog RKP kiểm soát lưu lượng theo nhu cầu của hệ thống.

Các model được dùng phổ biến tại Moog chính Hãng:

Dòng sản phẩm	Model	Ứng dụng cụ thể
Van tỷ lệ	D634-P	Điều khiển lưu lượng trên máy ép nhựa, máy đúc áp lực, máy ép kim loại; điều khiển tốc độ và vị trí xi lanh
Van tỷ lệ	D661	Điều khiển xi lanh trên máy ép nhựa, blow molding, die casting; phù hợp mạch cần lưu lượng vừa
Van tỷ lệ	D662	Điều khiển bàn ép, cụm kẹp khuôn và actuator thủy lực có lưu lượng lớn hơn
Bộ điều khiển	MC600 Series	Điều khiển tổng thể máy ép nhựa, packaging, máy ép kim loại, test machine và machine tools
Bộ điều khiển	MC600 CPU	Xử lý chương trình máy, logic PLC và các vòng điều khiển chuyển động
Bộ điều khiển	MC600plus	Máy cần khả năng tính toán và kết nối Industry 4.0; hỗ trợ kiến trúc dữ liệu máy hiện đại
Bơm thủy lực	RKP 32	Máy công nghiệp, hydraulic power unit, máy nhựa
Bơm thủy lực	RKP 45	Hệ thống thủy lực công nghiệp cần displacement trung bình
Bơm thủy lực	RKP 63	Máy ép nhựa, die casting, máy ép và máy tạo hình
Bơm piston hướng kính	Moog RKP 19	Hydraulic power unit nhỏ; hệ thống điều khiển áp suất; cơ cấu thủy lực phụ trợ
Bơm piston hướng kính	Moog RKP 32	Máy nhựa, máy công nghiệp và nguồn thủy lực cỡ nhỏ-trung bình
Bơm piston hướng kính	Moog RKP 45	Máy sản xuất cần lưu lượng trung bình; nguồn thủy lực tải thay đổi

Thông tin liên hệ đặt hàng Van tỷ lệ Moog:

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ:  331/70/36J Phan Huy Ích, Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)

Skype: sale5-0902.814.977

Mail: sales5@hoangthienphat.com

Website: https://dailyphanphoivietnam.com/

Website: https://dailyphanphoihtp.com/

Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm: 

IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam

BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam

Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam

Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam

CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam

Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam

GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam

Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam

Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam

Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam

NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam

FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.