Bộ mã hóa gia tăng Kubler

Bộ mã hóa gia tăng Kubler

Kubler là thương hiệu công nghệ của Đức chuyên phát triển và sản xuất thiết bị phục vụ đo lường chuyển động, truyền tín hiệu và xử lý dữ liệu trong hệ thống tự động hóa.

Danh mục sản phẩm của hãng tập trung vào Encoder Kubler, encoder không vòng bi, hệ thống phản hồi động cơ, thiết bị đo chiều dài

Cảm biến góc nghiêng, cảm biến radar, vòng trượt điện, bộ chuyển đổi tín hiệu, bộ đếm, màn hình hiển thị và các thiết bị giám sát an toàn.

Kubler Việt Nam hiện tập trung vào ba nhóm chính: thiết bị đo lường, thiết bị truyền dẫn và thiết bị hiển thị – xử lý tín hiệu.

Hiện Kubler có trụ sở tại Villingen-Schwenningen, Đức, được Fritz Kubler thành lập năm 1960.

Theo thông tin hiện tại của hãng, doanh nghiệp có hơn 600 nhân sự, cơ sở sản xuất tại châu Âu, châu Á và Hoa Kỳ, cùng mạng lưới hoạt động tại hơn 50 quốc gia.

Hoạt động sản phẩm được Kubler phân thành ba lĩnh vực chính gồm Measurement – đo lường, Transmission – truyền dẫn và Evaluation – xử lý, đánh giá dữ liệu.

Các sản phẩm của Kubler cung cấp bao gồm:

Bộ mã hóa gia tăng Kubler

Bộ mã hóa gia tăng hoạt động dựa trên nguyên tắc tạo ra các xung điện liên tục khi trục encoder quay.

Số lượng xung phát ra trong một vòng quay được xác định bởi độ phân giải của encoder và thường được biểu thị bằng xung trên vòng quay.

Khi trục quay nhanh hơn, tần số xung tăng lên. Bộ điều khiển có thể dựa vào tần số này để tính tốc độ quay thực tế của động cơ hoặc cơ cấu truyền động.

Nếu hệ thống sử dụng hai kênh tín hiệu A và B lệch pha nhau, bộ điều khiển còn có thể xác định chiều quay của trục.

Một số phiên bản encoder còn có thêm tín hiệu tham chiếu Z để xác định điểm chuẩn trong mỗi vòng quay.

Điểm đặc trưng của encoder gia tăng là vị trí được xác định dựa trên việc đếm số xung kể từ một điểm tham chiếu.

Khi mất nguồn, giá trị vị trí tương đối thường phải được thiết lập lại hoặc tham chiếu lại tùy cấu hình hệ thống.

Trong các dây chuyền sản xuất tự động, việc xác định chính xác tốc độ quay, chiều chuyển động và mức dịch chuyển của cơ cấu máy là điều cần thiết để hệ thống điều khiển hoạt động ổn định.

Bộ mã hóa gia tăng Kubler đảm nhiệm nhiệm vụ chuyển chuyển động cơ học của trục quay thành chuỗi tín hiệu điện dạng xung để PLC, bộ điều khiển động cơ hoặc hệ thống tự động hóa có thể tiếp nhận và xử lý.

Nhờ nguồn dữ liệu phản hồi này, máy móc có thể duy trì tốc độ theo yêu cầu, đồng bộ nhiều cơ cấu chuyển động và kiểm soát quá trình sản xuất chính xác hơn.

Vai trò của Bộ mã hóa gia tăng Kubler trong nhà máy:

Bộ mã hóa gia tăng Kubler tạo tín hiệu phản hồi cho hệ thống điều khiển

Vai trò quan trọng nhất của Bộ mã hóa gia tăng Kubler là cung cấp tín hiệu phản hồi chuyển động cho hệ thống điều khiển trong nhà máy.

Khi trục động cơ hoặc cơ cấu truyền động quay, encoder phát ra các xung điện tương ứng với chuyển động thực tế của trục.

PLC, bộ điều khiển servo, biến tần hoặc bộ điều khiển chuyển động tiếp nhận những tín hiệu này và so sánh với giá trị đã được cài đặt.

Nếu tốc độ thực tế thấp hơn hoặc cao hơn yêu cầu, hệ thống có thể điều chỉnh động cơ để đưa quá trình trở về trạng thái mong muốn.

Cơ chế phản hồi này đặc biệt quan trọng trong các dây chuyền yêu cầu tốc độ ổn định.

Nếu chỉ cấp tín hiệu điều khiển cho động cơ mà không có thông tin phản hồi, hệ thống khó xác định chính xác động cơ đang quay nhanh hay chậm so với yêu cầu thực tế.

Đo tốc độ động cơ và trục quay trong nhà máy

Bộ mã hóa gia tăng Kubler được ứng dụng rộng rãi để đo tốc độ của động cơ điện, trục truyền động, con lăn, tang cuốn và nhiều cơ cấu quay khác.

Mỗi vòng quay của trục tạo ra một số lượng xung nhất định. Bộ điều khiển đếm số xung trong một khoảng thời gian để tính tốc độ quay của thiết bị.

Khi độ phân giải encoder càng phù hợp với ứng dụng, hệ thống càng có khả năng theo dõi những thay đổi nhỏ trong chuyển động.

Kubler xác nhận encoder gia tăng của hãng được thiết kế cho nhiệm vụ đo tốc độ trên trục quay và có nhiều lựa chọn về độ phân giải, công nghệ quét cũng như tín hiệu đầu ra để phù hợp với từng hệ thống điều khiển.

Danh mục hiện tại của hãng có các phiên bản quang học và từ tính, với những tùy chọn tín hiệu như HTL, TTL và SinCos.

Trong nhà máy thép, encoder có thể theo dõi tốc độ con lăn vận chuyển. Trong máy đóng gói, thiết bị theo dõi tốc độ trục kéo màng.

Trong dây chuyền sản xuất liên tục, tín hiệu encoder giúp kiểm soát tốc độ của từng khu vực để hạn chế tình trạng nguyên liệu bị kéo căng, chùng hoặc sai lệch.

Xác định mức dịch chuyển của cơ cấu máy

Ngoài đo tốc độ, Bộ mã hóa gia tăng Kubler còn có thể được sử dụng để xác định mức dịch chuyển tương đối.

Khi encoder được gắn trực tiếp với trục hoặc liên kết với bánh xe đo, mỗi xung tương ứng với một phần chuyển động xác định.

Bộ điều khiển đếm tổng số xung để tính toán góc quay, số vòng quay hoặc khoảng cách mà cơ cấu đã di chuyển.

Nguyên tắc này cho phép encoder tham gia vào nhiều nhiệm vụ như đo chiều dài vật liệu, xác định khoảng dịch chuyển của băng tải, kiểm soát hành trình máy hoặc xác định vị trí tương đối của cơ cấu truyền động.

Kubler cũng nêu rõ encoder được sử dụng trong các ứng dụng cần ghi nhận chiều dài, vị trí, tốc độ quay và góc chuyển động.

Tuy nhiên, encoder gia tăng cung cấp thông tin vị trí dựa trên quá trình đếm xung.

Khi mất nguồn, hệ thống có thể không duy trì được giá trị vị trí tuyệt đối như encoder tuyệt đối. Vì vậy, một số máy cần thực hiện thao tác xác lập điểm chuẩn hoặc chạy về vị trí gốc khi khởi động lại.

Đồng bộ tốc độ giữa nhiều động cơ

Trong dây chuyền sản xuất, nhiều động cơ thường phải làm việc cùng tốc độ hoặc theo một tỷ lệ tốc độ xác định. Đây là một trong những ứng dụng quan trọng của Bộ mã hóa gia tăng Kubler.

Ví dụ, một hệ thống vận chuyển có thể sử dụng nhiều băng tải liên tiếp. Nếu băng tải phía trước chạy nhanh hơn đáng kể so với băng tải phía sau, sản phẩm có thể bị dồn, lệch hoặc va chạm.

Ngược lại, nếu tốc độ quá thấp, khoảng cách giữa sản phẩm có thể thay đổi và ảnh hưởng đến công đoạn tiếp theo.

Encoder cung cấp tốc độ thực tế của từng trục cho bộ điều khiển trung tâm. PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động sử dụng dữ liệu này để điều chỉnh các động cơ và duy trì tỷ lệ tốc độ cần thiết.

Vai trò này đặc biệt quan trọng trong máy in, máy đóng gói, dây chuyền giấy, dây chuyền thép, máy dệt, máy kéo cáp và hệ thống cuộn – xả cuộn.

Kiểm soát chiều quay của động cơ

Ngoài số lượng xung, nhiều hệ thống encoder gia tăng sử dụng hai kênh tín hiệu lệch pha để xác định hướng quay của trục.

Bằng cách phân tích thứ tự xuất hiện của các tín hiệu, bộ điều khiển có thể xác định trục đang quay thuận hay quay nghịch.

Điều này giúp Bộ mã hóa gia tăng Kubler phù hợp với những thiết bị thường xuyên thay đổi hướng chuyển động.

Trong máy nâng hạ, cơ cấu định vị, máy công cụ hoặc hệ thống cấp liệu hai chiều, việc xác định đúng chiều chuyển động rất quan trọng.

PLC không chỉ cần biết trục đã quay bao nhiêu mà còn phải xác định chuyển động đang diễn ra theo hướng nào.

Thông tin về chiều quay kết hợp với số xung giúp hệ thống xác định mức thay đổi vị trí tương đối chính xác hơn.

Kiểm soát chiều dài vật liệu trong dây chuyền sản xuất

Một vai trò khác của Bộ mã hóa gia tăng Kubler trong nhà máy là hỗ trợ đo chiều dài sản phẩm hoặc nguyên liệu chạy liên tục.

Encoder có thể được kết nối với con lăn đo tiếp xúc trực tiếp với vật liệu. Khi vật liệu di chuyển, con lăn quay và encoder tạo ra các xung tương ứng.

PLC chuyển đổi số xung thành chiều dài thực tế dựa trên chu vi bánh đo và số xung trên mỗi vòng quay.

Phương pháp này được sử dụng trong các dây chuyền sản xuất dây cáp, tôn thép, giấy, màng nhựa, vải, cao su hoặc vật liệu dạng cuộn.

Khi đạt chiều dài cài đặt, hệ thống điều khiển có thể kích hoạt dao cắt, chuyển sản phẩm sang công đoạn tiếp theo hoặc dừng cơ cấu cấp liệu.

Encoder vì vậy trở thành một thành phần quan trọng trong quá trình tự động hóa khâu đo và cắt theo kích thước.

Điều khiển băng tải và hệ thống vận chuyển

Băng tải là một trong những thiết bị sử dụng encoder phổ biến trong nhà máy.

Bộ mã hóa gia tăng Kubler có thể được gắn trên động cơ, trục chủ động hoặc con lăn để giám sát chuyển động thực tế của băng tải.

Dữ liệu từ encoder cho phép PLC xác định tốc độ vận chuyển và khoảng cách sản phẩm đã di chuyển.

Tín hiệu này có thể được kết hợp với cảm biến quang, cảm biến tiệm cận và các thiết bị kiểm tra sản phẩm để điều khiển toàn bộ quá trình vận chuyển.

Trong hệ thống phân loại, encoder giúp xác định thời điểm sản phẩm đến từng vị trí trên băng tải.

Bộ điều khiển có thể kích hoạt cơ cấu đẩy, cửa phân luồng hoặc robot tại đúng thời điểm cần thiết.

Ứng dụng này thường xuất hiện trong kho tự động, dây chuyền đóng gói, trung tâm phân loại hàng hóa và hệ thống logistics nội bộ.

Hỗ trợ kiểm soát chuyển động trong máy tự động

Các máy công nghiệp hiện đại thường có nhiều cơ cấu chuyển động phối hợp với nhau.

Bộ mã hóa gia tăng Kubler đóng vai trò cung cấp thông tin phản hồi để bộ điều khiển biết trạng thái chuyển động thực tế của từng trục.

Trong máy đóng gói, encoder có thể đồng bộ tốc độ kéo màng với tốc độ đưa sản phẩm.

Trong máy cắt, encoder xác định chiều dài vật liệu trước khi kích hoạt dao. Trong hệ thống in, tín hiệu encoder giúp duy trì quan hệ chính xác giữa tốc độ vật liệu và quá trình in.

Nhờ đó, hệ thống không chỉ điều khiển động cơ chạy mà còn có thể điều khiển chuyển động dựa trên trạng thái thực tế của máy.

Giám sát hiện tượng trượt, kẹt và sai lệch tốc độ

Bộ mã hóa gia tăng Kubler cũng có thể hỗ trợ hệ thống phát hiện những bất thường liên quan đến chuyển động cơ học.

Ví dụ, bộ điều khiển đã cấp lệnh cho động cơ chạy nhưng encoder không phát hiện số xung tương ứng, đây có thể là dấu hiệu động cơ không quay, khớp nối gặp vấn đề hoặc cơ cấu bị kẹt.

Nếu tốc độ đo được thấp hơn đáng kể so với giá trị điều khiển, hệ thống có thể phát cảnh báo để kỹ thuật viên kiểm tra máy.

Trong băng tải hoặc con lăn, encoder cũng có thể giúp nhận biết hiện tượng trượt khiến tốc độ thực tế không đúng với tốc độ đặt.

Khả năng so sánh lệnh điều khiển với chuyển động thực tế giúp nâng cao khả năng giám sát máy và hạn chế việc dây chuyền tiếp tục vận hành trong trạng thái bất thường.

Bộ mã hóa tuyệt đối Kubler

Bộ mã hóa tuyệt đối Kubler là thiết bị đo vị trí được sử dụng để xác định chính xác góc quay hoặc vị trí của trục trong hệ thống máy công nghiệp.

Khác với bộ mã hóa gia tăng chỉ tạo chuỗi xung tương đối theo chuyển động, bộ mã hóa tuyệt đối tạo ra một giá trị vị trí riêng biệt tại từng góc quay.

Nhờ đó, bộ điều khiển có thể nhận biết vị trí thực tế của trục ngay khi hệ thống được cấp nguồn trở lại.

Điểm quan trọng của Bộ mã hóa tuyệt đối Kubler nằm ở cách thiết bị biểu diễn vị trí.

Mỗi vị trí quay được gán một giá trị riêng và giá trị này không phụ thuộc hoàn toàn vào việc đếm xung kể từ thời điểm khởi động.

Khi trục chuyển động đến một góc mới, encoder tạo ra một mã vị trí tương ứng và truyền trực tiếp về bộ điều khiển.

PLC hoặc drive vì vậy không cần liên tục cộng hoặc trừ số lượng xung để biết vị trí hiện tại.

Trong trường hợp hệ thống dừng nguồn, vị trí cơ khí của trục vẫn có thể được xác định lại sau khi khởi động.

Đây là ưu điểm đáng kể trên những máy mà việc chạy về điểm gốc sau mỗi lần mất điện sẽ gây mất thời gian hoặc ảnh hưởng đến quy trình sản xuất.

Cơ chế này làm cho Encoder tuyệt đối Kubler phù hợp với các ứng dụng yêu cầu độ tin cậy cao về thông tin vị trí.

Cảm biến góc nghiêng Kubler

Trong nhiều thiết bị công nghiệp, chỉ biết động cơ đang quay bao nhiêu vòng là chưa đủ.

Hệ thống còn phải xác định cần nâng đang nghiêng bao nhiêu độ, bàn máy đã cân bằng hay chưa

xe nâng đang làm việc trên mặt phẳng nào hoặc tấm pin mặt trời đã xoay đến góc yêu cầu hay chưa.

Cảm biến góc nghiêng Kubler đảm nhiệm trực tiếp nhiệm vụ này. Khi vị trí của máy thay đổi, cảm biến nhận biết sự thay đổi so với phương trọng lực hoặc hệ tọa độ tham chiếu

Sau đó chuyển thông tin thành tín hiệu mà bộ điều khiển có thể xử lý.

PLC có thể sử dụng giá trị này để điều chỉnh chuyển động, cảnh báo người vận hành hoặc giới hạn hoạt động của cơ cấu.

Vì vậy, cảm biến không chỉ phục vụ việc hiển thị góc mà còn là nguồn dữ liệu quan trọng cho quá trình điều khiển máy.

Khả năng đo mà không cần nối cơ khí với một trục riêng cũng giúp hệ thống đơn giản hơn ở những vị trí khó bố trí encoder hoặc cơ cấu liên kết.

Bộ chuyển đổi tín hiệu Kubler

Bộ chuyển đổi tín hiệu Kubler là thiết bị dùng để tiếp nhận tín hiệu từ encoder, cảm biến hoặc thiết bị đo

Sau đó chuyển đổi thành dạng tín hiệu phù hợp với PLC, biến tần, bộ đếm hoặc bộ điều khiển.

Sản phẩm được sử dụng nhiều trong các hệ thống tự động hóa khi tín hiệu đầu ra của encoder không tương thích trực tiếp với thiết bị nhận.

Chức năng quan trọng nhất của Bộ chuyển đổi tín hiệu Kubler là biến đổi tín hiệu đầu vào thành tín hiệu đầu ra tương thích với thiết bị phía sau.

Tùy cấu hình, thiết bị có thể làm việc với các chuẩn như HTL, TTL, SSI, SinCos, analog, RS232 hoặc RS485.

Ví dụ, một encoder sử dụng tín hiệu SSI nhưng PLC hiện tại chỉ nhận tín hiệu analog thì bộ chuyển đổi sẽ nhận dữ liệu SSI, xử lý và xuất ra dạng điện áp hoặc dòng điện phù hợp.

Trong trường hợp khác, encoder SinCos có thể được chuyển sang tín hiệu HTL hoặc TTL để bộ đếm tốc độ hoặc PLC dễ dàng xử lý.

Nhờ chức năng này, người dùng không nhất thiết phải thay encoder chỉ vì khác chuẩn giao tiếp.

Các model được dùng phổ biến tại Kubler chính Hãng:

Dòng sản phẩm	Model	Ứng dụng cụ thể
Bộ mã hóa gia tăng	Sendix 5000	Tự động hóa, động cơ, băng tải, máy sản xuất
Bộ mã hóa gia tăng	Sendix 5020	Gắn trực tiếp lên motor, hộp số, trục máy
Bộ mã hóa gia tăng	Sendix K58I	Máy công nghiệp, truyền động, motor, máy công cụ
Bộ mã hóa tuyệt đối	Sendix M3653A	Định vị góc, máy tự động, thiết bị nhỏ gọn
Bộ mã hóa tuyệt đối	Sendix M3673A	Lắp trực tiếp lên trục máy
Bộ mã hóa tuyệt đối	Sendix M3663	Máy nâng, tang cuốn, cơ cấu nhiều vòng
Cảm biến góc nghiêng	IN41	Cần cẩu, bàn nâng, solar tracking, máy compact
Cảm biến góc nghiêng	IN61	Máy tự động, hệ thống cần điều chỉnh khoảng đo
Cảm biến góc nghiêng	IN81	Máy ngoài trời, công nghiệp nặng
Bộ chuyển đổi tín hiệu	SP 2D-2D	Chia và phân phối tín hiệu HTL/TTL/RS422
Bộ chuyển đổi tín hiệu	SP 1SC-2SC2D	Chia SinCos và chuyển SinCos sang tín hiệu digital
Bộ chuyển đổi tín hiệu	SK 1A-1S1D2RS	Analog → HTL/TTL/RS422, SSI, RS232/RS485
Bộ chuyển đổi tín hiệu	SK 1SC-1D	SinCos → HTL/TTL/RS422

Thông tin liên hệ đặt hàng Bộ mã hóa gia tăng Kubler:

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ:  331/70/36J Phan Huy Ích, Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)

Skype: sale5-0902.814.977

Mail: sales5@hoangthienphat.com

Website: https://dailyphanphoivietnam.com/

Website: https://dailyphanphoihtp.com/

Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm: 

IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam

BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam

Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam

Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam

CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam

Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam

GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam

Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam

Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam

Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam

NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam

FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.