Bộ mã hóa gia tăng Tamagawa

Bộ mã hóa gia tăng Tamagawa

Tamagawa được thành lập năm 1938 tại Nhật Bản, hoạt động trong lĩnh vực nghiên cứu và chế tạo các thiết bị đo lường, điều khiển chuyển động và hệ thống cảm biến chính xác.

Hãng phát triển nhiều công nghệ liên quan đến đo vị trí góc quay, phản hồi chuyển động và điều khiển động cơ.

Các sản phẩm được thiết kế cho nhiều môi trường làm việc khác nhau, từ thiết bị tự động hóa nhà máy đến hệ thống robot, máy công cụ và những ứng dụng kỹ thuật chuyên biệt.

Tamagawa Việt Nam có khả năng phát triển đồng thời thiết bị cảm biến vị trí và hệ thống truyền động.

Nhờ đó, sản phẩm có thể được tích hợp vào nhiều cấu hình điều khiển, đáp ứng yêu cầu về độ phân giải, tốc độ phản hồi và độ chính xác chuyển động.

Tamagawa cung cấp sản phẩm nổi bật gồm: Bộ mã hóa Tamagawa, Bộ phân giải Tamagawa, Động cơ servo Tamagawa, Trình điều khiển servo Tamagawa cho Động cơ bước Tamagawa.

Đây là những thiết bị có vai trò quan trọng trong việc giám sát chuyển động, đo tốc độ, xác định vị trí trục và điều khiển hoạt động của động cơ.

Các sản phẩm của Tamagawa cung cấp bao gồm:

Bộ mã hóa vòng quay Tamagawa

Bộ mã hóa vòng quay Tamagawa là cảm biến chuyển đổi chuyển động cơ học của trục quay thành tín hiệu điện.

Tín hiệu này được truyền về PLC, Servo Driver hoặc bộ điều khiển chuyển động để xác định trạng thái vận hành của hệ thống.

Tùy từng dòng sản phẩm, Encoder Tamagawa có thể cung cấp tín hiệu xung gia tăng hoặc dữ liệu vị trí tuyệt đối.

Những thông tin này giúp bộ điều khiển theo dõi chuyển động của động cơ và thực hiện các chức năng điều chỉnh tốc độ, vị trí hoặc đồng bộ nhiều trục truyền động.

Trong hệ thống truyền động servo, bộ mã hóa vòng quay Tamagawa đóng vai trò cung cấp tín hiệu phản hồi.

Khi động cơ quay, Encoder ghi nhận sự thay đổi vị trí của trục và truyền dữ liệu về Servo Driver.

Bộ điều khiển so sánh giá trị phản hồi với lệnh điều khiển để điều chỉnh hoạt động của động cơ, giúp hệ thống duy trì chuyển động theo yêu cầu.

Đối với máy CNC và robot, tín hiệu từ Encoder còn được sử dụng để giám sát góc quay, xác định vị trí cơ cấu và hỗ trợ phối hợp hoạt động giữa các trục máy.

Bộ mã hóa gia tăng Tamagawa

Bộ mã hóa gia tăng Tamagawa là cảm biến chuyển đổi chuyển động quay thành chuỗi xung điện.

Khi trục Encoder quay, thiết bị phát ra tín hiệu có tần số tỷ lệ với tốc độ quay và số xung tương ứng với góc dịch chuyển.

Bộ điều khiển nhận tín hiệu để tính toán tốc độ, xác định chiều quay và theo dõi vị trí tương đối của trục.

Đây là phương pháp phổ biến trong hệ thống điều khiển chuyển động và giám sát hoạt động của máy móc.

Khác với Encoder tuyệt đối, bộ mã hóa gia tăng Tamagawa không trực tiếp cung cấp mã vị trí tuyệt đối.

Sau khi mất nguồn, hệ thống thường cần thực hiện thao tác xác định vị trí tham chiếu nếu ứng dụng yêu cầu biết chính xác vị trí ban đầu.

Trong các nhà máy sản xuất, Bộ mã hóa gia tăng Tamagawa thường được lắp đặt trên động cơ, trục truyền động, máy CNC, robot và dây chuyền tự động.

Thiết bị cung cấp tín hiệu xung đến PLC, biến tần hoặc bộ điều khiển servo, giúp hệ thống kiểm soát chuyển động và đồng bộ hoạt động giữa các cơ cấu máy.

Điểm nổi bật của Encoder gia tăng Tamagawa nằm ở khả năng chuyển đổi chuyển động cơ học thành tín hiệu xung, đa dạng cấu hình cơ khí và nhiều lựa chọn về độ phân giải.

Đây là những yếu tố giúp thiết bị đáp ứng các yêu cầu đo lường khác nhau trong nhà máy.

Đặc Điểm Của Bộ Mã Hóa Gia Tăng Tamagawa Trong Công Nghiệp – Giải Pháp Đo Tốc Độ Và Kiểm Soát Chuyển Động:

Đặc điểm kỹ thuật nổi bật của bộ mã hóa gia tăng Tamagawa

Khả năng tạo tín hiệu xung theo chuyển động quay

Đặc điểm quan trọng nhất của bộ mã hóa gia tăng Tamagawa là khả năng phát ra chuỗi xung điện tương ứng với chuyển động của trục.

Khi trục Encoder quay, phần tử cảm biến phát hiện sự thay đổi vị trí và chuyển đổi thành tín hiệu điện. Tần số xung tăng hoặc giảm theo tốc độ quay, cho phép bộ điều khiển xác định tốc độ vận hành.

Ví dụ, khi sử dụng Encoder có độ phân giải 1.000 xung/vòng, hệ thống có thể tính toán tốc độ dựa trên tần số xung thu được. Với trục quay ở tốc độ 600 vòng/phút, tần số tín hiệu cơ bản tương ứng là 10.000 Hz.

Khả năng tạo tín hiệu xung giúp Incremental Encoder Tamagawa phù hợp với các hệ thống cần theo dõi tốc độ thực tế và phát hiện những thay đổi trong quá trình vận hành.

Hỗ trợ xác định chiều quay của trục động cơ

Nhiều dòng bộ mã hóa gia tăng Tamagawa được thiết kế với hai kênh tín hiệu A và B lệch pha nhau 90 độ điện.

Khi trục quay theo một chiều, kênh A sẽ dẫn hoặc trễ pha so với kênh B. Khi chiều quay thay đổi, thứ tự tín hiệu cũng đảo ngược.

Dựa trên đặc điểm này, PLC hoặc bộ điều khiển có thể xác định chiều quay thuận và nghịch của trục.

Chức năng này được sử dụng trong các cơ cấu nâng hạ, bàn dịch chuyển, máy cấp phôi và hệ thống truyền động đảo chiều.

Độ phân giải đa dạng, phù hợp với nhiều yêu cầu đo lường

Bộ mã hóa gia tăng Tamagawa được sản xuất với nhiều mức độ phân giải, thường được thể hiện bằng đơn vị PPR hoặc C/T theo tài liệu kỹ thuật.

Các dòng Encoder có độ phân giải thấp phù hợp với những ứng dụng chỉ cần giám sát tốc độ hoặc xác định chuyển động tương đối.

Trong khi đó, những phiên bản có độ phân giải cao cung cấp nhiều xung hơn trên mỗi vòng quay, hỗ trợ bộ điều khiển phân biệt các mức dịch chuyển góc nhỏ hơn.

Tuy nhiên, độ phân giải cao không đồng nghĩa với độ chính xác cơ khí cao hơn trong mọi điều kiện.

Khi lựa chọn Encoder Tamagawa, cần xem xét đồng thời sai số đo, đặc tính tín hiệu và khả năng xử lý xung của bộ điều khiển.

Tín hiệu đầu ra phù hợp với nhiều hệ thống điều khiển

Tùy model, Incremental Encoder Tamagawa có thể sử dụng các cấu hình đầu ra như Open Collector hoặc Line Driver.

Đầu ra Open Collector phù hợp với bộ điều khiển có mạch ngõ vào và điện trở kéo lên tương ứng.

Trong khi đó, Line Driver sử dụng tín hiệu vi sai, giúp cải thiện khả năng chống nhiễu khi được đấu nối và kết thúc đường truyền đúng kỹ thuật.

Khả năng lựa chọn tín hiệu đầu ra giúp Encoder Tamagawa có thể được tích hợp vào nhiều hệ thống điều khiển khác nhau, với điều kiện tương thích về điện áp, mức tín hiệu và sơ đồ đấu dây.

Đặc điểm cấu tạo của Encoder gia tăng Tamagawa

Thiết kế trục đặc và trục rỗng

Tamagawa phát triển các dòng Encoder gia tăng với nhiều phương án lắp đặt cơ khí.

Đối với Encoder trục đặc, thiết bị thường được liên kết với trục động cơ thông qua khớp nối. Cách lắp đặt này phù hợp với những cơ cấu có vị trí bố trí Encoder riêng biệt.

Với Encoder trục rỗng, thiết bị có thể được lắp trực tiếp lên trục máy có đường kính tương ứng, giúp giảm số lượng bộ phận truyền động trung gian.

Việc lựa chọn đúng loại trục có vai trò quan trọng trong quá trình thay thế, bởi sự khác biệt về kích thước hoặc kết cấu liên kết có thể khiến Encoder không thể lắp vào vị trí cũ.

Kết cấu phù hợp với nhiều kích thước máy

Các dòng Incremental Encoder Tamagawa được phát triển với kích thước thân khác nhau, từ nhóm nhỏ gọn phục vụ thiết bị tự động đến các dòng có kết cấu lớn hơn dùng trong hệ thống cơ khí.

Chẳng hạn, OIS38 sử dụng thân đường kính 38 mm, OIS66 có thân đường kính 66 mm, trong khi OIS68 sử dụng kết cấu thân vuông 68 mm.

Đối với các hệ thống truyền động có yêu cầu cơ khí lớn hơn, hãng còn phát triển dòng OIS128.

Sự đa dạng về kích thước cho phép lựa chọn Encoder theo không gian lắp đặt, đường kính trục và yêu cầu cơ khí của từng thiết bị.

Cấu trúc cảm biến và mạch xử lý tín hiệu

Trong các dòng Encoder quang học, chuyển động của đĩa mã hóa được phát hiện bởi hệ thống phát và thu ánh sáng. Tín hiệu thu được được xử lý thành các xung điện để truyền đến bộ điều khiển.

Mạch điện tử bên trong có nhiệm vụ tạo tín hiệu đầu ra theo cấu hình sản phẩm, bao gồm các kênh A, B và Z nếu model được trang bị.

Thiết kế tích hợp phần tử cảm biến và mạch xử lý giúp bộ mã hóa gia tăng Tamagawa thực hiện chức năng đo chuyển động trong một cụm thiết bị nhỏ gọn.

Đặc điểm vận hành của bộ mã hóa gia tăng Tamagawa trong nhà máy

Giám sát tốc độ liên tục của hệ thống truyền động

Trong dây chuyền sản xuất, tốc độ quay của động cơ có thể thay đổi theo từng công đoạn. Bộ mã hóa gia tăng Tamagawa cung cấp tín hiệu để bộ điều khiển theo dõi tốc độ thực tế.

Ví dụ, trong máy đóng gói, tín hiệu Encoder được sử dụng để đồng bộ chuyển động giữa trục kéo vật liệu và cơ cấu cắt. Trong hệ thống băng tải, Encoder giúp xác định tốc độ con lăn và hỗ trợ điều chỉnh quá trình vận chuyển sản phẩm.

Phát hiện sai lệch chuyển động

Khi được tích hợp vào hệ thống có chức năng giám sát phản hồi, Encoder Tamagawa có thể hỗ trợ phát hiện sự khác biệt giữa chuyển động thực tế và giá trị điều khiển.

Nếu động cơ không quay đúng tốc độ yêu cầu, tín hiệu xung thu được sẽ thay đổi tương ứng. Bộ điều khiển có thể sử dụng thông tin này để phát cảnh báo hoặc điều chỉnh hoạt động theo chương trình.

Tính năng này phụ thuộc vào khả năng xử lý của PLC hoặc bộ điều khiển, không phải chức năng cảnh báo độc lập của bản thân Encoder.

Phù hợp với các hệ thống điều khiển vị trí tương đối

Ngoài đo tốc độ, Incremental Encoder Tamagawa có thể được sử dụng để theo dõi mức dịch chuyển của trục.

Khi kết hợp với cơ cấu vít me hoặc con lăn đo chiều dài, số xung Encoder có thể được quy đổi thành hành trình tuyến tính.

Ứng dụng này thường xuất hiện trong máy cắt vật liệu, thiết bị cấp phôi, máy in và cơ cấu dịch chuyển tự động.

Bộ mã hóa tuyệt đối Tamagawa

Trong các dây chuyền sản xuất tự động, việc xác định chính xác vị trí của trục động cơ đóng vai trò quan trọng đối với khả năng vận hành của toàn bộ hệ thống.

Một sai lệch vị trí có thể khiến robot thao tác không đúng tọa độ, máy gia công mất điểm chuẩn hoặc cơ cấu truyền động không thực hiện đúng hành trình.

Bộ mã hóa tuyệt đối Tamagawa (Tamagawa Absolute Encoder) được phát triển để cung cấp dữ liệu vị trí góc quay, giúp hệ thống điều khiển theo dõi chuyển động và xác định trạng thái trục.

Bộ mã hóa tuyệt đối Tamagawa được ứng dụng trong động cơ servo, máy CNC, robot công nghiệp, thiết bị sản xuất điện tử và nhiều hệ thống tự động hóa.

Hãng cung cấp các dòng Encoder một vòng, Encoder đa vòng và Encoder đa vòng không cần pin

Phục vụ những yêu cầu khác nhau về độ phân giải, kích thước và phương pháp lưu giữ vị trí.

Động cơ bước Tamagawa

Trong một dây chuyền sản xuất tự động, không phải mọi chuyển động đều cần đến động cơ servo công suất lớn.

Nhiều cơ cấu chỉ cần dịch chuyển một khoảng xác định, xoay đúng góc hoặc đưa linh kiện đến vị trí đã thiết lập.

Đây là những ứng dụng mà động cơ bước Tamagawa (Tamagawa Step Motor) có thể đáp ứng khi được lựa chọn đúng theo yêu cầu tải và tốc độ.

Đối với các nhà máy đang sử dụng máy nhập khẩu từ Nhật Bản, động cơ bước Tamagawa còn là nhóm linh kiện cần được xác định chính xác khi bảo trì và thay thế

Bởi mỗi model có thể khác nhau về kích thước mặt bích, mô-men giữ, dòng điện và kiểu trục.

Động cơ bước Tamagawa có thể thực hiện chuyển động này thông qua số lượng xung điều khiển được thiết lập trước.

Khi kết hợp với trục vít me hoặc cơ cấu truyền động phù hợp, chuyển động quay của động cơ được chuyển thành chuyển động tuyến tính.

Tuy nhiên, đối với hệ thống điều khiển vòng hở, động cơ không tự xác nhận đã đến đúng vị trí. Nếu tải vượt khả năng mô-men, động cơ có thể mất bước.

Vì vậy, việc xác định tải trọng và tốc độ vận hành là yêu cầu quan trọng khi lựa chọn sản phẩm.

Các model được dùng phổ biến tại Tamagawa chính Hãng:

Dòng sản phẩm	Model	Ứng dụng cụ thể
Bộ mã hóa vòng quay	TS5668N20	Phản hồi vị trí trục servo
Bộ mã hóa vòng quay	TS5710N40	Định vị trục trong máy CNC và robot
Bộ mã hóa vòng quay	TS5723N140	Theo dõi vị trí trục vít me, cơ cấu định vị nhiều vòng
Bộ mã hóa gia tăng	TS5207N310	Encoder phản hồi chuyển động cho động cơ servo
Bộ mã hóa gia tăng	TS5208N510	Giám sát vị trí và tốc độ trục máy
Bộ mã hóa gia tăng	TS5212N510	Phản hồi tốc độ, vị trí tương đối cho động cơ
Bộ mã hóa tuyệt đối	TS5668N20	Động cơ servo, máy tự động cần phản hồi vị trí
Bộ mã hóa tuyệt đối	TS5710N40	Robot lắp ráp, trục servo trong máy CNC
Bộ mã hóa tuyệt đối	TS5711N40	Cơ cấu servo cần kết cấu trục Ø8 mm
Động cơ bước	TS3692N1	Cơ cấu định vị nhỏ, máy kiểm tra linh kiện
Động cơ bước	TS3692N11	Cơ cấu sử dụng động cơ hai đầu trục
Động cơ bước	TS3692N41	Bộ cấp phôi nhỏ, cơ cấu quay tải nhẹ

Thông tin liên hệ đặt hàng Bộ mã hóa gia tăng Tamagawa:

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ:  331/70/36J Phan Huy Ích, Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)

Skype: sale5-0902.814.977

Mail: sales5@hoangthienphat.com

Website: https://dailyphanphoivietnam.com/

Website: https://dailyphanphoihtp.com/

Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm: 

IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam

BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam

Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam

Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam

CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam

Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam

GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam

Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam

Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam

Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam

NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam

FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.