Động cơ bước Tamagawa

Động cơ bước Tamagawa

Tamagawa được thành lập năm 1938 tại Nhật Bản, hoạt động trong lĩnh vực nghiên cứu và chế tạo các thiết bị đo lường, điều khiển chuyển động và hệ thống cảm biến chính xác.

Hãng phát triển nhiều công nghệ liên quan đến đo vị trí góc quay, phản hồi chuyển động và điều khiển động cơ.

Các sản phẩm được thiết kế cho nhiều môi trường làm việc khác nhau, từ thiết bị tự động hóa nhà máy đến hệ thống robot, máy công cụ và những ứng dụng kỹ thuật chuyên biệt.

Tamagawa Việt Nam có khả năng phát triển đồng thời thiết bị cảm biến vị trí và hệ thống truyền động.

Nhờ đó, sản phẩm có thể được tích hợp vào nhiều cấu hình điều khiển, đáp ứng yêu cầu về độ phân giải, tốc độ phản hồi và độ chính xác chuyển động.

Tamagawa cung cấp sản phẩm nổi bật gồm: Bộ mã hóa Tamagawa, Bộ phân giải Tamagawa, Động cơ servo Tamagawa, Trình điều khiển servo Tamagawa cho Động cơ bước Tamagawa.

Đây là những thiết bị có vai trò quan trọng trong việc giám sát chuyển động, đo tốc độ, xác định vị trí trục và điều khiển hoạt động của động cơ.

Các sản phẩm của Tamagawa cung cấp bao gồm:

Bộ mã hóa vòng quay Tamagawa

Bộ mã hóa vòng quay Tamagawa là cảm biến chuyển đổi chuyển động cơ học của trục quay thành tín hiệu điện.

Tín hiệu này được truyền về PLC, Servo Driver hoặc bộ điều khiển chuyển động để xác định trạng thái vận hành của hệ thống.

Tùy từng dòng sản phẩm, Encoder Tamagawa có thể cung cấp tín hiệu xung gia tăng hoặc dữ liệu vị trí tuyệt đối.

Những thông tin này giúp bộ điều khiển theo dõi chuyển động của động cơ và thực hiện các chức năng điều chỉnh tốc độ, vị trí hoặc đồng bộ nhiều trục truyền động.

Trong hệ thống truyền động servo, bộ mã hóa vòng quay Tamagawa đóng vai trò cung cấp tín hiệu phản hồi.

Khi động cơ quay, Encoder ghi nhận sự thay đổi vị trí của trục và truyền dữ liệu về Servo Driver.

Bộ điều khiển so sánh giá trị phản hồi với lệnh điều khiển để điều chỉnh hoạt động của động cơ, giúp hệ thống duy trì chuyển động theo yêu cầu.

Đối với máy CNC và robot, tín hiệu từ Encoder còn được sử dụng để giám sát góc quay, xác định vị trí cơ cấu và hỗ trợ phối hợp hoạt động giữa các trục máy.

Bộ mã hóa gia tăng Tamagawa

Bộ mã hóa gia tăng Tamagawa là cảm biến chuyển đổi chuyển động quay thành chuỗi xung điện.

Khi trục Encoder quay, thiết bị phát ra tín hiệu có tần số tỷ lệ với tốc độ quay và số xung tương ứng với góc dịch chuyển.

Bộ điều khiển nhận tín hiệu để tính toán tốc độ, xác định chiều quay và theo dõi vị trí tương đối của trục.

Đây là phương pháp phổ biến trong hệ thống điều khiển chuyển động và giám sát hoạt động của máy móc.

Khác với Encoder tuyệt đối, bộ mã hóa gia tăng Tamagawa không trực tiếp cung cấp mã vị trí tuyệt đối.

Sau khi mất nguồn, hệ thống thường cần thực hiện thao tác xác định vị trí tham chiếu nếu ứng dụng yêu cầu biết chính xác vị trí ban đầu.

Trong các nhà máy sản xuất, Bộ mã hóa gia tăng Tamagawa thường được lắp đặt trên động cơ, trục truyền động, máy CNC, robot và dây chuyền tự động.

Thiết bị cung cấp tín hiệu xung đến PLC, biến tần hoặc bộ điều khiển servo, giúp hệ thống kiểm soát chuyển động và đồng bộ hoạt động giữa các cơ cấu máy.

Bộ mã hóa tuyệt đối Tamagawa

Trong các dây chuyền sản xuất tự động, việc xác định chính xác vị trí của trục động cơ đóng vai trò quan trọng đối với khả năng vận hành của toàn bộ hệ thống.

Một sai lệch vị trí có thể khiến robot thao tác không đúng tọa độ, máy gia công mất điểm chuẩn hoặc cơ cấu truyền động không thực hiện đúng hành trình.

Bộ mã hóa tuyệt đối Tamagawa (Tamagawa Absolute Encoder) được phát triển để cung cấp dữ liệu vị trí góc quay, giúp hệ thống điều khiển theo dõi chuyển động và xác định trạng thái trục.

Bộ mã hóa tuyệt đối Tamagawa được ứng dụng trong động cơ servo, máy CNC, robot công nghiệp, thiết bị sản xuất điện tử và nhiều hệ thống tự động hóa.

Hãng cung cấp các dòng Encoder một vòng, Encoder đa vòng và Encoder đa vòng không cần pin

Phục vụ những yêu cầu khác nhau về độ phân giải, kích thước và phương pháp lưu giữ vị trí.

Động cơ bước Tamagawa

Trong một dây chuyền sản xuất tự động, không phải mọi chuyển động đều cần đến động cơ servo công suất lớn.

Nhiều cơ cấu chỉ cần dịch chuyển một khoảng xác định, xoay đúng góc hoặc đưa linh kiện đến vị trí đã thiết lập.

Đây là những ứng dụng mà động cơ bước Tamagawa (Tamagawa Step Motor) có thể đáp ứng khi được lựa chọn đúng theo yêu cầu tải và tốc độ.

Đối với các nhà máy đang sử dụng máy nhập khẩu từ Nhật Bản, động cơ bước Tamagawa còn là nhóm linh kiện cần được xác định chính xác khi bảo trì và thay thế

Bởi mỗi model có thể khác nhau về kích thước mặt bích, mô-men giữ, dòng điện và kiểu trục.

Động cơ bước Tamagawa có thể thực hiện chuyển động này thông qua số lượng xung điều khiển được thiết lập trước.

Khi kết hợp với trục vít me hoặc cơ cấu truyền động phù hợp, chuyển động quay của động cơ được chuyển thành chuyển động tuyến tính.

Tuy nhiên, đối với hệ thống điều khiển vòng hở, động cơ không tự xác nhận đã đến đúng vị trí. Nếu tải vượt khả năng mô-men, động cơ có thể mất bước.

Vì vậy, việc xác định tải trọng và tốc độ vận hành là yêu cầu quan trọng khi lựa chọn sản phẩm.

Trong các nhà máy sản xuất, động cơ bước Tamagawa được ứng dụng trong máy đóng gói, thiết bị lắp ráp linh kiện, cơ cấu cấp phôi, bàn định vị và hệ thống dịch chuyển tự động.

Với nhiều dòng động cơ 2 pha và 5 pha, Tamagawa cung cấp các lựa chọn khác nhau về kích thước, mô-men giữ và góc bước, đáp ứng nhu cầu thiết kế máy mới cũng như bảo trì, thay thế linh kiện.

Ưu điểm khi sử dụng Động cơ bước Tamagawa trong công nghiệp:

Điều khiển vị trí chính xác thông qua tín hiệu xung

Chủ động kiểm soát góc quay và hành trình dịch chuyển

Một trong những ưu điểm quan trọng của động cơ bước Tamagawa là khả năng thực hiện chuyển động theo số bước đã được thiết lập.

Khi bộ điều khiển phát tín hiệu xung đến Step Motor Driver, driver điều khiển dòng điện trong các cuộn dây để rotor dịch chuyển theo từng bước góc.

Số bước điều khiển quyết định góc quay được yêu cầu, còn tần số bước ảnh hưởng đến tốc độ chuyển động.

Đối với động cơ bước Tamagawa 2 pha có góc bước cơ bản 1,8°, trục thực hiện 200 bước để hoàn thành một vòng quay.

Trong khi đó, các dòng động cơ 5 pha có góc bước 0,72° thực hiện 500 bước cơ bản trên mỗi vòng.

Đặc điểm này phù hợp với máy sản xuất cần dịch chuyển cơ cấu theo một hành trình xác định, chẳng hạn như bộ cấp phôi, bàn xoay hoặc hệ thống định vị linh kiện.

Hỗ trợ chuyển động lặp lại theo chương trình

Trong dây chuyền tự động hóa, nhiều chuyển động được thực hiện lặp đi lặp lại theo chu trình.

Động cơ bước Tamagawa có thể nhận tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc bộ phát xung để thực hiện các bước di chuyển theo chương trình.

Khi tải trọng, tốc độ và gia tốc được lựa chọn phù hợp, hệ thống có thể duy trì chuyển động lặp lại ổn định mà không cần sử dụng cảm biến phản hồi vị trí trong mọi trường hợp.

Tuy nhiên, đối với hệ thống điều khiển vòng hở, động cơ không tự phát hiện mất bước. Những ứng dụng yêu cầu xác nhận vị trí tuyệt đối hoặc an toàn chuyển động có thể cần bổ sung cảm biến phản hồi.

Thiết kế đa dạng, phù hợp nhiều kết cấu máy

Dòng động cơ bước 2 pha Tamagawa có nhiều kích thước lựa chọn

Tamagawa phát triển các dòng Step Motor 2 pha với kích thước mặt bích và mô-men giữ khác nhau.

Các series như TS3692, TS3641 và TS3617 cho phép kỹ sư lựa chọn động cơ theo không gian lắp đặt, yêu cầu tải và tốc độ chuyển động.

Ví dụ, dòng TS3692 với mặt bích khoảng 20 mm phù hợp để xem xét cho những cơ cấu nhỏ gọn.

Trong khi đó, TS3617 có kích thước mặt bích khoảng 42 mm và nhiều cấu hình mô-men lớn hơn, đáp ứng những ứng dụng truyền động có tải cao hơn.

Nhờ sự đa dạng này, động cơ bước Tamagawa có thể được tích hợp trong nhiều loại máy, từ thiết bị kiểm tra nhỏ đến các cụm truyền động tự động.

Động cơ bước 5 pha Tamagawa hỗ trợ chuyển động mịn

Một ưu điểm đáng chú ý của động cơ bước 5 pha Tamagawa là góc bước cơ bản nhỏ, thường đạt 0,72°.

So với động cơ 2 pha có góc bước 1,8°, thiết kế 5 pha cho phép thực hiện nhiều bước hơn trong cùng một vòng quay.

Đặc điểm này có thể giúp chuyển động mịn hơn và giảm rung trong những ứng dụng thích hợp, đặc biệt khi được kết hợp với driver tương ứng.

Các dòng TS3682, TS3664, TS3667 và TS3624 là những nhóm động cơ bước 5 pha Tamagawa có thể lựa chọn theo kích thước và yêu cầu mô-men.

Tối ưu cấu hình điều khiển cho máy tự động

Không bắt buộc sử dụng Encoder ở hệ thống vòng hở

Khác với hệ thống servo thông thường, động cơ bước Tamagawa có thể thực hiện điều khiển vị trí theo bước trong cấu hình vòng hở mà không bắt buộc phải sử dụng Encoder.

Bộ điều khiển phát lệnh chuyển động, trong khi Step Motor Driver thực hiện trình tự kích từ để điều khiển trục động cơ.

Đối với những cơ cấu có tải ổn định, vận hành trong giới hạn mô-men và không yêu cầu xác minh liên tục vị trí thực tế, phương pháp này giúp đơn giản hóa cấu hình hệ thống.

Nhờ đó, số lượng thành phần điều khiển có thể được giảm bớt so với một hệ thống cần phản hồi vị trí liên tục.

Dễ tích hợp với hệ thống điều khiển xung

Nhiều bộ điều khiển máy và PLC có chức năng phát xung điều khiển vị trí.

Khi sử dụng driver tương thích, động cơ bước Tamagawa có thể vận hành theo các lệnh như số bước, hướng quay và tần số bước.

Cấu hình này thích hợp với máy đóng gói, thiết bị lắp ráp, bộ cấp liệu và hệ thống cần thực hiện những hành trình được lập trình trước.

Để bảo đảm khả năng tương thích, cần kiểm tra điện áp tín hiệu điều khiển, dòng điện driver và phương thức đấu nối của từng model.

Khả năng tạo mô-men giữ tại vị trí dừng

Duy trì vị trí trục khi được cấp dòng phù hợp

Động cơ bước Tamagawa có khả năng tạo mô-men giữ khi rotor đứng yên và các cuộn dây được cấp dòng theo chế độ điều khiển.

Đặc điểm này hữu ích trong những cơ cấu cần giữ vị trí trong thời gian ngắn, chẳng hạn như bàn định vị, trục cấp liệu hoặc cơ cấu dịch chuyển theo từng chu kỳ.

Mô-men giữ thay đổi theo model và điều kiện cấp dòng. Một số dòng động cơ bước Tamagawa có mô-men giữ nhỏ phù hợp với cơ cấu tải nhẹ, trong khi những dòng kích thước lớn hơn có thể cung cấp mức mô-men cao hơn.

Cần lưu ý rằng mô-men giữ không thay thế chức năng phanh an toàn. Đối với cơ cấu nâng hạ hoặc tải có nguy cơ dịch chuyển khi mất điện, cần xem xét giải pháp phanh và bảo vệ phù hợp.

Hỗ trợ cơ cấu vận hành theo chu trình dừng và chạy

Trong các máy sản xuất, động cơ thường cần thực hiện các chu trình tăng tốc, di chuyển, dừng và chờ.

Step Motor Tamagawa phù hợp với hình thức vận hành này khi được lựa chọn đúng theo tải và đặc tính chuyển động.

Driver có thể hỗ trợ chức năng điều chỉnh dòng khi động cơ dừng, tùy phiên bản, giúp kiểm soát nhiệt độ và mức tiêu thụ điện trong các chế độ vận hành phù hợp.

Khả năng lựa chọn mô-men theo yêu cầu máy

Nhiều mức mô-men cho từng cơ cấu truyền động

Tamagawa cung cấp động cơ bước với các mức mô-men giữ khác nhau, giúp kỹ sư lựa chọn theo tải cơ khí và điều kiện vận hành.

Đáp ứng nhiều dải tốc độ vận hành

Động cơ bước Tamagawa có thể làm việc ở nhiều mức tốc độ, phụ thuộc vào đặc tính điện của motor, nguồn cấp driver và tải cơ khí.

Ở tốc độ thấp, động cơ bước thường có khả năng tạo mô-men hữu ích cho các cơ cấu định vị. Khi tốc độ tăng, mô-men khả dụng có thể giảm.

Vì vậy, khi lựa chọn Step Motor Tamagawa, cần xem xét đường cong mô-men–tốc độ thay vì chỉ dựa trên mô-men giữ được ghi trong catalog.

Các model được dùng phổ biến tại Tamagawa chính Hãng:

Dòng sản phẩm	Model	Ứng dụng cụ thể
Bộ mã hóa vòng quay	TS5668N20	Phản hồi vị trí trục servo
Bộ mã hóa vòng quay	TS5710N40	Định vị trục trong máy CNC và robot
Bộ mã hóa vòng quay	TS5723N140	Theo dõi vị trí trục vít me, cơ cấu định vị nhiều vòng
Bộ mã hóa gia tăng	TS5207N310	Encoder phản hồi chuyển động cho động cơ servo
Bộ mã hóa gia tăng	TS5208N510	Giám sát vị trí và tốc độ trục máy
Bộ mã hóa gia tăng	TS5212N510	Phản hồi tốc độ, vị trí tương đối cho động cơ
Bộ mã hóa tuyệt đối	TS5668N20	Động cơ servo, máy tự động cần phản hồi vị trí
Bộ mã hóa tuyệt đối	TS5710N40	Robot lắp ráp, trục servo trong máy CNC
Bộ mã hóa tuyệt đối	TS5711N40	Cơ cấu servo cần kết cấu trục Ø8 mm
Động cơ bước	TS3692N1	Cơ cấu định vị nhỏ, máy kiểm tra linh kiện
Động cơ bước	TS3692N11	Cơ cấu sử dụng động cơ hai đầu trục
Động cơ bước	TS3692N41	Bộ cấp phôi nhỏ, cơ cấu quay tải nhẹ

Thông tin liên hệ đặt hàng Động cơ bước Tamagawa:

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ:  331/70/36J Phan Huy Ích, Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)

Skype: sale5-0902.814.977

Mail: sales5@hoangthienphat.com

Website: https://dailyphanphoivietnam.com/

Website: https://dailyphanphoihtp.com/

Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm: 

IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam

BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam

Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam

Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam

CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam

Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam

GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam

Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam

Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam

Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam

NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam

FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.