Bộ mã hóa tuyệt đối Avtron

Bộ mã hóa tuyệt đối Avtron

Trong các hệ thống truyền động công nghiệp, việc xác định chính xác tốc độ quay, chiều chuyển động và vị trí trục là yếu tố quan trọng để duy trì hiệu suất vận hành.

Avtron Encoders là thương hiệu chuyên cung cấp các giải pháp bộ mã hóa vòng quay (Rotary Encoder)

Nổi bật với những dòng encoder công nghiệp có độ bền cao, phục vụ động cơ điện, hệ thống truyền động và máy móc hoạt động trong môi trường khắc nghiệt.

Avtron Việt Nam cung cấp các sản phẩm được ứng dụng trong ngành thép, khai khoáng, sản xuất giấy, cầu trục, thiết bị nâng hạ, dây chuyền sản xuất và hệ thống điều khiển chuyển động.

Điểm nổi bật của Avtron nằm ở công nghệ encoder không sử dụng ổ bi riêng trong một số thiết kế, kết hợp cấu trúc cảm biến từ nhằm giảm hao mòn cơ khí và hạn chế yêu cầu bảo trì.

Khác với những encoder chỉ phục vụ thiết bị tự động hóa thông thường, nhiều dòng Avtron được thiết kế dành cho động cơ công suất lớn

Hệ thống truyền động liên tục và môi trường có rung động, bụi bẩn hoặc tải trọng vận hành cao.

Các sản phẩm của Avtron cung cấp bao gồm:

Bộ mã hóa vòng quay Avtron

Trong các dây chuyền sản xuất tự động, tốc độ quay của động cơ không chỉ ảnh hưởng đến năng suất mà còn quyết định độ chính xác và tính đồng bộ của toàn bộ hệ thống.

Một sai lệch nhỏ trong quá trình truyền động có thể làm thay đổi tốc độ băng tải, lực căng vật liệu hoặc vị trí của cơ cấu máy.

Vì vậy, Bộ mã hóa vòng quay Avtron được sử dụng để cung cấp tín hiệu phản hồi chuyển động, giúp hệ thống điều khiển giám sát và điều chỉnh hoạt động của động cơ.

Bộ mã hóa vòng quay Avtron là thiết bị cảm biến được lắp trên trục động cơ hoặc bộ phận truyền động nhằm chuyển đổi chuyển động quay thành tín hiệu điện.

Tín hiệu này được đưa đến PLC, biến tần, bộ điều khiển động cơ hoặc hệ thống giám sát để xác định tốc độ quay, chiều quay và vị trí tương đối.

Bộ mã hóa tuyệt đối Avtron

Bộ mã hóa tuyệt đối Avtron là thiết bị cảm biến vị trí góc, có chức năng chuyển đổi vị trí quay của trục động cơ thành một giá trị mã hóa xác định.

Mỗi vị trí góc trong phạm vi đo được biểu diễn bằng một giá trị riêng, cho phép bộ điều khiển nhận biết vị trí trục mà không cần liên tục đếm xung từ một điểm gốc như encoder gia tăng.

Điểm đặc trưng của Absolute Encoder Avtron là khả năng cung cấp thông tin vị trí sau khi hệ thống được cấp nguồn trở lại.

Điều này đặc biệt quan trọng với những thiết bị không được phép mất dữ liệu vị trí trong quá trình vận hành.

Avtron phát triển nhiều dòng encoder tuyệt đối sử dụng công nghệ cảm biến từ tính hoặc quang học.

Một số phiên bản đa vòng quay còn ứng dụng công nghệ thu hồi năng lượng Wiegand nhằm ghi nhận số vòng quay mà không cần pin dự phòng.

Không giống bộ mã hóa gia tăng xác định vị trí bằng cách cộng hoặc trừ số xung đã ghi nhận, encoder tuyệt đối sử dụng hệ thống nhận dạng góc quay để cung cấp một giá trị vị trí xác định.

Thông tin này được xử lý và truyền trực tiếp đến PLC, bộ điều khiển chuyển động hoặc hệ thống truyền động thông qua giao thức tương thích.

Các dòng Absolute Encoder Avtron như AV30, HS40, AV6M, HS6M, AV6A và HS6A được thiết kế cho những ứng dụng khác nhau, từ giám sát vị trí động cơ đến điều khiển cơ cấu chuyển động nhiều vòng trong môi trường công nghiệp.

Nguyên Lý Hoạt Động Bộ Mã Hóa Tuyệt Đối Avtron – Công Nghệ Nhận Diện Vị Trí Trục Không Cần Đếm Xung Liên Tục

Cách bộ mã hóa tuyệt đối Avtron nhận biết vị trí của trục

Vị trí được xác định bằng mã số thay vì chuỗi xung tích lũy

Cơ sở vận hành của bộ mã hóa tuyệt đối Avtron là mối quan hệ giữa góc quay cơ khí và giá trị vị trí số.

Khi trục động cơ thay đổi góc quay, bộ phận mã hóa bên trong encoder cũng chuyển động. Cảm biến ghi nhận trạng thái mới và mạch điện tử xác định giá trị vị trí tương ứng.

Mỗi vị trí được phân biệt trong phạm vi độ phân giải của thiết bị có một giá trị mã hóa riêng. Vì vậy, bộ điều khiển có thể đọc vị trí hiện tại mà không cần biết trục đã di chuyển qua bao nhiêu xung kể từ lúc khởi động.

Ví dụ, một encoder được cấu hình với độ phân giải 13 bit có thể biểu diễn 8.192 vị trí trong một vòng quay.

Điều này tương đương bước phân giải góc lý thuyết khoảng 0,0439°.

Dữ liệu vị trí được cập nhật theo chuyển động thực tế

Trong quá trình hoạt động, giá trị vị trí của encoder liên tục thay đổi theo góc quay của trục.

Nếu trục đang ở vị trí 45° và di chuyển đến 120°, encoder sẽ cung cấp giá trị vị trí tương ứng với góc mới sau khi cảm biến và mạch xử lý cập nhật dữ liệu.

Bộ điều khiển tiếp nhận giá trị này để xác định trạng thái hiện tại của cơ cấu máy, thay vì phải suy ra vị trí dựa hoàn toàn trên tín hiệu điều khiển động cơ.

Quá trình chuyển đổi góc quay thành dữ liệu số bên trong Encoder Avtron

Giai đoạn nhận biết chuyển động cơ khí

Khi trục quay, phần tử mã hóa chuyển động đồng bộ với trục. Tùy công nghệ của từng model, phần tử này có thể sử dụng cấu trúc từ tính hoặc quang học.

Chuyển động cơ khí làm thay đổi đại lượng vật lý mà cảm biến đang theo dõi. Đây là tín hiệu đầu vào của quá trình đo vị trí.

Giai đoạn phân tích tín hiệu cảm biến

Mạch điện tử tiếp nhận tín hiệu từ bộ cảm biến và thực hiện các bước xử lý theo thiết kế.

Đối với công nghệ từ tính, dữ liệu được hình thành từ sự thay đổi của từ trường theo vị trí góc.

Với công nghệ quang học, dữ liệu được xác định thông qua trạng thái ánh sáng thu được từ phần tử mã hóa.

Kết quả xử lý được chuyển thành giá trị số đại diện cho vị trí của trục.

Giai đoạn hình thành dữ liệu truyền thông

Sau khi xác định vị trí, mạch điều khiển của encoder chuẩn bị dữ liệu theo định dạng giao tiếp được hỗ trợ.

Tùy cấu hình, dữ liệu có thể bao gồm giá trị vị trí trong một vòng, số vòng quay, trạng thái thiết bị hoặc thông tin chẩn đoán.

Bộ điều khiển bên ngoài tiếp nhận dữ liệu và chuyển đổi thành đơn vị phục vụ vận hành, chẳng hạn như độ góc, số vòng quay, milimét hành trình hoặc vị trí cơ cấu.

Hai phương pháp nhận diện vị trí của Bộ mã hóa tuyệt đối Avtron

Công nghệ cảm biến từ tính Magnetic Absolute Encoder

Các dòng Avtron AV30, HS40, AV6M và HS6M sử dụng công nghệ cảm biến từ tính để nhận diện vị trí góc.

Trong quá trình quay, sự thay đổi từ trường tại cảm biến được chuyển thành tín hiệu điện. Bộ xử lý xác định giá trị góc dựa trên thông tin cảm biến và dữ liệu hiệu chuẩn.

Đặc điểm quan trọng của phương pháp này là không cần đường truyền ánh sáng để xác định vị trí.

Do đó, công nghệ encoder từ tính phù hợp với nhiều ứng dụng có bụi, dầu và rung động, miễn là điều kiện làm việc nằm trong giới hạn kỹ thuật của sản phẩm.

Công nghệ cảm biến quang học Optical Absolute Encoder

Các dòng Avtron AV6A và HS6A sử dụng công nghệ quang học để nhận diện vị trí trục.

Phần tử mã hóa được thiết kế với những vùng có đặc tính quang học khác nhau. Khi trục quay, cảm biến tiếp nhận các trạng thái ánh sáng và tạo tín hiệu điện tương ứng.

Mạch xử lý giải mã tín hiệu này thành giá trị vị trí tuyệt đối.

Công nghệ quang học thường được lựa chọn trong các ứng dụng cần đặc tính đo vị trí phù hợp với thiết kế máy, độ phân giải và yêu cầu điều khiển cụ thể.

Bộ mã hóa tuyệt đối Avtron xác định vị trí sau khi mất điện như thế nào?

Khôi phục vị trí góc với encoder Single-Turn

Đối với encoder tuyệt đối một vòng quay, vị trí góc được xác định trực tiếp thông qua trạng thái phần tử mã hóa.

Giả sử động cơ dừng ở góc 135° trước khi mất nguồn. Nếu trong thời gian mất điện trục không dịch chuyển, encoder sẽ đọc lại vị trí 135° khi được cấp nguồn trở lại.

Nếu trục thay đổi vị trí đến 200° trong thời gian mất điện, thiết bị sẽ xác định vị trí góc mới là 200° khi khởi động lại, miễn là cảm biến và encoder hoạt động trong phạm vi thiết kế.

Tuy nhiên, encoder single-turn chỉ xác định vị trí trong một vòng quay, không phân biệt được trục đã thực hiện bao nhiêu vòng hoàn chỉnh.

Ghi nhận nhiều vòng với encoder Multi-Turn

Đối với những cơ cấu có hành trình dài hoặc sử dụng hộp giảm tốc, chỉ biết góc quay trong một vòng thường chưa đủ để xác định vị trí thực tế.

Encoder Multi-Turn giải quyết vấn đề này bằng cách kết hợp hai giá trị: vị trí góc trong vòng hiện tại và số vòng quay đã ghi nhận.

Ví dụ, một cơ cấu đã quay 25 vòng và tiếp tục di chuyển thêm 90°. Encoder đa vòng có thể biểu diễn vị trí tương ứng với 25 vòng cộng một phần tư vòng, trong giới hạn số vòng mà thiết bị hỗ trợ.

Bộ điều khiển sử dụng dữ liệu này để xác định hành trình hoặc vị trí của cơ cấu theo tỷ số truyền cơ khí.

Duy trì thông tin vòng quay không cần pin

Một số phiên bản encoder tuyệt đối đa vòng Avtron sử dụng công nghệ thu hồi năng lượng Wiegand.

Khi trục chuyển động làm thay đổi từ trường, phần tử Wiegand tạo ra xung điện. Năng lượng thu được có thể được sử dụng để cập nhật dữ liệu đếm vòng trong thiết kế encoder tương ứng.

Nhờ đó, encoder có thể duy trì khả năng ghi nhận số vòng quay trong điều kiện không có nguồn cấp ngoài mà không cần pin dự phòng.

Khả năng này phụ thuộc vào công nghệ và cấu hình cụ thể của từng dòng sản phẩm.

Dữ liệu Absolute Encoder Avtron được PLC sử dụng như thế nào?

Đọc vị trí thực tế của cơ cấu

Sau khi nhận dữ liệu encoder, PLC chuyển đổi giá trị số thành vị trí phù hợp với cơ cấu máy.

Ví dụ, đối với một trục vít me có bước tiến 10 mm trên mỗi vòng, dữ liệu số vòng quay có thể được sử dụng để tính hành trình lý thuyết của bàn trượt.

Nếu trục vít me quay 15 vòng, hành trình tương ứng là 150 mm, chưa xét đến sai số cơ khí, độ rơ và các yếu tố hiệu chuẩn.

So sánh vị trí thực tế với vị trí đặt

Trong hệ thống điều khiển vị trí, PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động tiếp nhận hai thông tin: vị trí yêu cầu và vị trí thực tế.

Nếu cơ cấu chưa đạt đến vị trí yêu cầu, bộ điều khiển có thể phát lệnh vận hành động cơ theo thuật toán đã cài đặt.

Khi cơ cấu tiến gần vị trí đích, hệ thống có thể giảm tốc độ để hạn chế vượt hành trình và cải thiện độ ổn định khi dừng.

Xác định trạng thái sau khi khởi động lại

Trong những hệ thống sử dụng encoder tuyệt đối phù hợp, PLC có thể đọc vị trí hiện tại sau khi cấp nguồn để quyết định bước vận hành tiếp theo.

Điều này giúp giảm sự phụ thuộc vào quá trình tìm điểm gốc cơ khí trong nhiều ứng dụng.

Tuy nhiên, khả năng tiếp tục chu trình tự động còn phụ thuộc vào cấu hình PLC, điều kiện an toàn và trạng thái của toàn bộ máy.

Bộ mã hóa gia tăng Avtron

Bộ mã hóa gia tăng Avtron là thiết bị cảm biến chuyển động quay, có nhiệm vụ tạo ra các xung điện khi trục động cơ hoặc cơ cấu máy chuyển động.

Những tín hiệu này được truyền đến PLC, biến tần hoặc bộ điều khiển để xác định tốc độ, chiều quay và sự thay đổi vị trí của trục.

Khác với bộ mã hóa tuyệt đối cung cấp giá trị vị trí riêng biệt cho từng góc quay, encoder gia tăng sử dụng các chuỗi xung để biểu diễn chuyển động.

Bộ điều khiển cần đếm số xung và xác định hướng quay để tính toán vị trí tương đối.

Nhờ nguyên lý này, Incremental Encoder Avtron đặc biệt phù hợp với các ứng dụng phản hồi tốc độ động cơ, kiểm soát chuyển động liên tục và đồng bộ nhiều trục truyền động.

Điểm nổi bật của Avtron nằm ở việc phát triển nhiều dòng encoder có công nghệ cảm biến từ tính, kết hợp thiết kế trục đặc, trục rỗng và module gắn trực tiếp trên động cơ.

Bộ mã hóa từ tính Avtron

Bộ mã hóa từ tính được phát triển để đáp ứng những môi trường làm việc như vậy.

Thay vì phụ thuộc vào đĩa quang học và đường truyền ánh sáng, thiết bị sử dụng công nghệ cảm biến từ để phát hiện chuyển động của trục

Tạo tín hiệu phục vụ đo tốc độ, xác định chiều quay và giám sát vị trí.

Một trong những điểm nổi bật của Avtron là sự kết hợp giữa cảm biến từ tính, thiết kế cơ khí công nghiệp nặng và các tính năng chẩn đoán thông minh.

Những công nghệ như Wide-Gap, THIN-LINE III và hệ thống giám sát tín hiệu giúp nhiều dòng encoder Avtron phù hợp với thiết bị vận hành liên tục.

Bộ mã hóa từ tính Avtron sử dụng phần tử mã hóa từ và cảm biến để nhận biết sự thay đổi vị trí góc khi trục quay.

Khi rotor chuyển động, từ trường tại vị trí cảm biến thay đổi. Mạch điện tử tiếp nhận sự thay đổi này và chuyển thành tín hiệu đầu ra phù hợp với loại encoder.

Đối với encoder gia tăng từ tính, tín hiệu thường bao gồm các kênh A, B và Z, cho phép bộ điều khiển xác định tốc độ, chiều quay và vị trí tương đối của trục.

Ở những dòng encoder tuyệt đối từ tính, thông tin vị trí được xử lý thành giá trị số tương ứng với vị trí góc của trục.

Các model được dùng phổ biến tại Avtron chính Hãng:

Dòng sản phẩm	Model	Ứng dụng cụ thể
Bộ mã hóa vòng quay	HS25A	Động cơ công nghiệp, máy sản xuất và hệ thống truyền động
Bộ mã hóa vòng quay	HS35A	Máy in, máy cuộn, động cơ băng tải
Bộ mã hóa vòng quay	HS35M	Động cơ nhà máy giấy, hệ thống truyền động công nghiệp
Bộ mã hóa tuyệt đối	AV6A	Servo, máy đóng gói, thiết bị định vị tự động
Bộ mã hóa tuyệt đối	AV6M	Robot, thiết bị điều khiển vị trí, máy công nghiệp
Bộ mã hóa tuyệt đối	AV30	Máy cán thép, máy ép, cơ cấu định vị tải nặng
Bộ mã hóa gia tăng	AV685	Động cơ truyền động tải nặng
Bộ mã hóa gia tăng	AV32	Động cơ và dây chuyền truyền động
Bộ mã hóa gia tăng	AV56A	Động cơ C-Face, máy cán thép
Bộ mã hóa từ tính	HS6M	Máy tự động, động cơ, thiết bị định vị
Bộ mã hóa từ tính	AV30	Máy ép, máy cán thép
Bộ mã hóa từ tính	HS40	Cầu trục, động cơ lớn, truyền động tải nặng

Thông tin liên hệ đặt hàng Bộ mã hóa tuyệt đối Avtron:

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ:  331/70/36J Phan Huy Ích, Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)

Skype: sale5-0902.814.977

Mail: sales5@hoangthienphat.com

Website: https://dailyphanphoivietnam.com/

Website: https://dailyphanphoihtp.com/

Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm: 

IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam

BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam

Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam

Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam

CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam

Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam

GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam

Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam

Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam

Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam

NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam

FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.