Bộ mã hóa vòng quay Avtron

Bộ mã hóa vòng quay Avtron

Trong các hệ thống truyền động công nghiệp, việc xác định chính xác tốc độ quay, chiều chuyển động và vị trí trục là yếu tố quan trọng để duy trì hiệu suất vận hành.

Avtron Encoders là thương hiệu chuyên cung cấp các giải pháp bộ mã hóa vòng quay (Rotary Encoder)

Nổi bật với những dòng encoder công nghiệp có độ bền cao, phục vụ động cơ điện, hệ thống truyền động và máy móc hoạt động trong môi trường khắc nghiệt.

Avtron Việt Nam cung cấp các sản phẩm được ứng dụng trong ngành thép, khai khoáng, sản xuất giấy, cầu trục, thiết bị nâng hạ, dây chuyền sản xuất và hệ thống điều khiển chuyển động.

Điểm nổi bật của Avtron nằm ở công nghệ encoder không sử dụng ổ bi riêng trong một số thiết kế, kết hợp cấu trúc cảm biến từ nhằm giảm hao mòn cơ khí và hạn chế yêu cầu bảo trì.

Khác với những encoder chỉ phục vụ thiết bị tự động hóa thông thường, nhiều dòng Avtron được thiết kế dành cho động cơ công suất lớn

Hệ thống truyền động liên tục và môi trường có rung động, bụi bẩn hoặc tải trọng vận hành cao.

Các sản phẩm của Avtron cung cấp bao gồm:

Bộ mã hóa vòng quay Avtron

Trong các dây chuyền sản xuất tự động, tốc độ quay của động cơ không chỉ ảnh hưởng đến năng suất mà còn quyết định độ chính xác và tính đồng bộ của toàn bộ hệ thống.

Một sai lệch nhỏ trong quá trình truyền động có thể làm thay đổi tốc độ băng tải, lực căng vật liệu hoặc vị trí của cơ cấu máy.

Vì vậy, Bộ mã hóa vòng quay Avtron được sử dụng để cung cấp tín hiệu phản hồi chuyển động, giúp hệ thống điều khiển giám sát và điều chỉnh hoạt động của động cơ.

Bộ mã hóa vòng quay Avtron là thiết bị cảm biến được lắp trên trục động cơ hoặc bộ phận truyền động nhằm chuyển đổi chuyển động quay thành tín hiệu điện.

Tín hiệu này được đưa đến PLC, biến tần, bộ điều khiển động cơ hoặc hệ thống giám sát để xác định tốc độ quay, chiều quay và vị trí tương đối.

Khác với những bộ mã hóa thông thường, nhiều dòng Encoder Avtron được phát triển cho môi trường công nghiệp có rung động, bụi bẩn, dầu và yêu cầu vận hành liên tục.

Các model như HS35M, HS45, AV25, AV56A và AV67A có sự khác biệt đáng kể về cấu tạo, đặc biệt ở cơ cấu trục, bộ phận cảm biến và hệ thống gá lắp.

Cấu tạo chính của Bộ mã hóa vòng quay Avtron:

Thân vỏ Encoder Avtron và kết cấu bảo vệ cơ khí

Vật liệu và thiết kế thân vỏ

Thân vỏ của bộ mã hóa vòng quay Avtron được chế tạo theo yêu cầu cơ khí của từng dòng sản phẩm. Một số encoder sử dụng vỏ nhôm đúc hoặc kết cấu kim loại có độ cứng cao nhằm bảo vệ cảm biến và mạch điện tử bên trong.

Ở các dòng Heavy Duty như HS45, thiết kế vỏ chú trọng khả năng chịu điều kiện vận hành khắc nghiệt, phù hợp với động cơ lớn và môi trường có rung động.

Trong khi đó, những model dạng module như AV56A có kết cấu khác biệt, với cảm biến và rotor được bố trí trực tiếp trên động cơ tương thích.

Hệ thống làm kín và bảo vệ linh kiện

Đối với những encoder có vỏ bảo vệ kín, gioăng và các chi tiết làm kín giúp hạn chế bụi, hơi ẩm và dầu xâm nhập vào bên trong.

Cấp bảo vệ IP của encoder phụ thuộc từng model và cấu hình. Vì vậy, khi lựa chọn thiết bị cho nhà máy thép, xi măng hoặc khu vực có độ ẩm cao, cần kiểm tra cấp bảo vệ thực tế thay vì chỉ căn cứ vào tên thương hiệu.

Kết cấu chống rung

Rung động từ động cơ và tải truyền động có thể gây ảnh hưởng đến độ đồng tâm, vị trí cảm biến và chất lượng kết nối điện.

Các dòng encoder công nghiệp nặng Avtron được thiết kế với kết cấu cơ khí phù hợp nhằm duy trì vị trí lắp đặt và hạn chế ảnh hưởng của rung động trong giới hạn kỹ thuật cho phép.

Cấu tạo trục quay và hệ thống truyền chuyển động Avtron

Đây là một trong những điểm khác biệt quan trọng giữa các dòng Rotary Encoder Avtron.

Encoder Avtron trục đặc – Solid Shaft

Encoder trục đặc có một trục quay riêng nhô ra khỏi thân thiết bị. Trục này thường được kết nối với trục động cơ hoặc trục máy thông qua khớp nối cơ khí.

Khi động cơ quay, chuyển động được truyền qua khớp nối để làm trục encoder quay theo. Phần tử mã hóa bên trong tiếp nhận chuyển động và cung cấp dữ liệu cho cảm biến.

Các dòng như AV20, AV25 và AV45 thuộc nhóm encoder trục đặc.

Cấu trúc này thích hợp với những ứng dụng có vị trí gá encoder độc lập, sử dụng mặt bích và khớp nối để kết nối với trục máy.

Encoder Avtron trục rỗng – Hollow Shaft

Encoder trục rỗng được thiết kế với một lỗ trục xuyên tâm hoặc cơ cấu lắp trục tương ứng, cho phép gắn trực tiếp lên trục động cơ.

Kết cấu này giúp loại bỏ nhu cầu sử dụng khớp nối trung gian trong nhiều ứng dụng.

Các model như HS35M và HS45 sử dụng cấu trúc trục rỗng. Tùy phiên bản, thiết bị có thể sử dụng vòng chèn trục, cơ cấu kẹp hoặc bộ phận chống xoay để cố định encoder.

Khi lắp đặt, cần đảm bảo đường kính trục và lực siết phù hợp để hạn chế hiện tượng trượt cơ khí hoặc sai lệch vị trí.

Encoder Avtron dạng module – Modular Encoder

Khác với hai kiểu thiết kế trên, encoder module sử dụng rotor và cụm cảm biến lắp trực tiếp trên động cơ.

Ở các dòng AV56A và AV67A thuộc họ THIN-LINE III, rotor quay cùng trục động cơ trong khi cảm biến được cố định trên kết cấu lắp đặt tương thích.

Thiết kế này không cần ổ bi hoặc khớp nối riêng của encoder. Nhờ đó, cụm đo có thể giảm số lượng chi tiết cơ khí hao mòn và phù hợp với một số ứng dụng truyền động công suất lớn.

Tuy nhiên, khả năng lắp đặt phụ thuộc vào kích thước mặt bích, trục và không gian lắp của động cơ.

Cấu tạo bộ phận mã hóa và cảm biến Avtron

Rotor từ tính trong Magnetic Encoder Avtron

Ở những dòng encoder từ tính, rotor hoặc phần tử mã hóa có đặc tính từ thay đổi theo vị trí góc.

Khi rotor quay, cảm biến từ ghi nhận sự thay đổi của từ trường và tạo ra tín hiệu tương ứng.

Các dòng HS35M, HS45, AV56A và AV67A sử dụng công nghệ cảm biến từ tính, đặc biệt phù hợp với những ứng dụng cần khả năng chống chịu môi trường công nghiệp.

Ưu điểm của nguyên lý này là không yêu cầu đường truyền ánh sáng đi qua đĩa mã hóa như encoder quang học.

Đĩa mã hóa quang học trong Optical Encoder

Một số dòng encoder Avtron sử dụng công nghệ quang học, với đĩa mã hóa và bộ phát, nhận ánh sáng.

Khi trục quay, các vùng mã hóa trên đĩa làm thay đổi tín hiệu ánh sáng đến cảm biến. Mạch điện tử sử dụng tín hiệu này để xác định chuyển động.

Công nghệ quang học có thể cung cấp độ phân giải cao và được sử dụng trong nhiều ứng dụng điều khiển chuyển động chính xác.

Khe hở cảm biến và rotor

Khoảng cách giữa cảm biến và phần tử mã hóa là một yếu tố quan trọng đối với chất lượng tín hiệu.

Nếu khoảng cách vượt ra ngoài giới hạn cho phép, cảm biến có thể nhận tín hiệu không ổn định. Ngược lại, khoảng cách quá nhỏ có thể làm tăng nguy cơ tiếp xúc cơ khí khi hệ thống rung động.

Một số dòng module Avtron sử dụng công nghệ Wide-Gap nhằm tạo khoảng làm việc có dung sai lớn hơn, qua đó đơn giản hóa việc lắp đặt và giảm nguy cơ tiếp xúc giữa rotor với cảm biến.

Hệ thống ổ bi và bộ phận đỡ trục Encoder Avtron

Ổ bi trong encoder có trục quay riêng

Ở những encoder sử dụng trục riêng, ổ bi có chức năng đỡ trục và duy trì khả năng quay ổn định.

Kết cấu ổ bi cần đáp ứng tải trọng, tốc độ và điều kiện làm việc theo thiết kế của nhà sản xuất.

Đối với encoder Heavy Duty, khả năng chịu tải và độ bền của hệ thống ổ bi là yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến tuổi thọ thiết bị.

Cấu trúc không ổ bi trong encoder module

Các dòng như AV56A và AV67A không sử dụng ổ bi riêng trong cụm encoder.

Rotor được dẫn động trực tiếp bởi trục động cơ, trong khi cảm biến được cố định trên bộ phận gá lắp.

Nhờ không có ổ bi riêng, thiết kế này loại bỏ một nguyên nhân hao mòn cơ khí của cụm encoder.

Tuy nhiên, tình trạng ổ bi động cơ, độ đảo trục và chất lượng lắp đặt vẫn ảnh hưởng đến khả năng hoạt động.

Mạch điện tử và bộ xử lý tín hiệu của bộ mã hóa vòng quay Avtron

Bộ tiếp nhận tín hiệu cảm biến

Khi phần tử mã hóa chuyển động, cảm biến tạo ra tín hiệu điện tương ứng với sự thay đổi vị trí.

Tín hiệu này được đưa đến mạch điện tử để khuếch đại, lọc nhiễu và xử lý theo thiết kế của encoder.

Mạch tạo xung A, B và Z

Đối với bộ mã hóa vòng quay gia tăng Avtron, mạch xử lý thường tạo ra các tín hiệu A và B lệch pha nhau 90 độ điện.

Sự thay đổi thứ tự pha giữa hai kênh cho phép bộ điều khiển xác định chiều quay.

Kênh Z, nếu có, đóng vai trò xung đánh dấu tham chiếu trên mỗi vòng quay.

Các phiên bản hỗ trợ tín hiệu vi sai còn có thể cung cấp các kênh bổ sung như /A, /B và /Z để tăng khả năng chống nhiễu khi truyền tín hiệu.

Mạch giao tiếp của encoder tuyệt đối

Đối với encoder tuyệt đối Avtron, dữ liệu vị trí được xử lý thành giá trị số thay vì chỉ xuất tín hiệu xung gia tăng.

Tùy model, bộ mã hóa có thể sử dụng giao thức SSI hoặc những chuẩn truyền thông công nghiệp tương ứng.

Nhờ đó, hệ thống điều khiển có thể đọc giá trị vị trí của trục mà không cần tính toán vị trí chỉ bằng quá trình đếm xung.

Hệ thống chẩn đoán tín hiệu trong Encoder Avtron

Đèn LED kiểm tra trạng thái

Một số dòng encoder Avtron được trang bị đèn LED phục vụ chẩn đoán.

Các đèn chỉ thị giúp kỹ thuật viên theo dõi trạng thái thiết bị và nhận biết những bất thường theo hướng dẫn của từng model.

Chức năng giám sát chất lượng tín hiệu

Một số encoder Avtron tích hợp công nghệ chẩn đoán SMART, hỗ trợ theo dõi chất lượng tín hiệu và phát hiện tình trạng hoạt động bất thường.

Tùy cấu hình, chức năng chẩn đoán có thể hỗ trợ nhân viên bảo trì xác định sự cố liên quan đến cảm biến hoặc kết nối.

Đây là thành phần đáng chú ý trong các hệ thống truyền động hoạt động liên tục, nơi việc phát hiện sớm bất thường giúp giảm thời gian kiểm tra và xử lý sự cố.

Bộ mã hóa tuyệt đối Avtron

Bộ mã hóa tuyệt đối Avtron là thiết bị cảm biến vị trí góc, có chức năng chuyển đổi vị trí quay của trục động cơ thành một giá trị mã hóa xác định.

Mỗi vị trí góc trong phạm vi đo được biểu diễn bằng một giá trị riêng, cho phép bộ điều khiển nhận biết vị trí trục mà không cần liên tục đếm xung từ một điểm gốc như encoder gia tăng.

Điểm đặc trưng của Absolute Encoder Avtron là khả năng cung cấp thông tin vị trí sau khi hệ thống được cấp nguồn trở lại.

Điều này đặc biệt quan trọng với những thiết bị không được phép mất dữ liệu vị trí trong quá trình vận hành.

Avtron phát triển nhiều dòng encoder tuyệt đối sử dụng công nghệ cảm biến từ tính hoặc quang học.

Một số phiên bản đa vòng quay còn ứng dụng công nghệ thu hồi năng lượng Wiegand nhằm ghi nhận số vòng quay mà không cần pin dự phòng.

Bộ mã hóa gia tăng Avtron

Bộ mã hóa gia tăng Avtron là thiết bị cảm biến chuyển động quay, có nhiệm vụ tạo ra các xung điện khi trục động cơ hoặc cơ cấu máy chuyển động.

Những tín hiệu này được truyền đến PLC, biến tần hoặc bộ điều khiển để xác định tốc độ, chiều quay và sự thay đổi vị trí của trục.

Khác với bộ mã hóa tuyệt đối cung cấp giá trị vị trí riêng biệt cho từng góc quay, encoder gia tăng sử dụng các chuỗi xung để biểu diễn chuyển động.

Bộ điều khiển cần đếm số xung và xác định hướng quay để tính toán vị trí tương đối.

Nhờ nguyên lý này, Incremental Encoder Avtron đặc biệt phù hợp với các ứng dụng phản hồi tốc độ động cơ, kiểm soát chuyển động liên tục và đồng bộ nhiều trục truyền động.

Điểm nổi bật của Avtron nằm ở việc phát triển nhiều dòng encoder có công nghệ cảm biến từ tính, kết hợp thiết kế trục đặc, trục rỗng và module gắn trực tiếp trên động cơ.

Bộ mã hóa từ tính Avtron

Bộ mã hóa từ tính được phát triển để đáp ứng những môi trường làm việc như vậy.

Thay vì phụ thuộc vào đĩa quang học và đường truyền ánh sáng, thiết bị sử dụng công nghệ cảm biến từ để phát hiện chuyển động của trục

Tạo tín hiệu phục vụ đo tốc độ, xác định chiều quay và giám sát vị trí.

Một trong những điểm nổi bật của Avtron là sự kết hợp giữa cảm biến từ tính, thiết kế cơ khí công nghiệp nặng và các tính năng chẩn đoán thông minh.

Những công nghệ như Wide-Gap, THIN-LINE III và hệ thống giám sát tín hiệu giúp nhiều dòng encoder Avtron phù hợp với thiết bị vận hành liên tục.

Bộ mã hóa từ tính Avtron sử dụng phần tử mã hóa từ và cảm biến để nhận biết sự thay đổi vị trí góc khi trục quay.

Khi rotor chuyển động, từ trường tại vị trí cảm biến thay đổi. Mạch điện tử tiếp nhận sự thay đổi này và chuyển thành tín hiệu đầu ra phù hợp với loại encoder.

Đối với encoder gia tăng từ tính, tín hiệu thường bao gồm các kênh A, B và Z, cho phép bộ điều khiển xác định tốc độ, chiều quay và vị trí tương đối của trục.

Ở những dòng encoder tuyệt đối từ tính, thông tin vị trí được xử lý thành giá trị số tương ứng với vị trí góc của trục.

Các model được dùng phổ biến tại Avtron chính Hãng:

Dòng sản phẩm	Model	Ứng dụng cụ thể
Bộ mã hóa vòng quay	HS25A	Động cơ công nghiệp, máy sản xuất và hệ thống truyền động
Bộ mã hóa vòng quay	HS35A	Máy in, máy cuộn, động cơ băng tải
Bộ mã hóa vòng quay	HS35M	Động cơ nhà máy giấy, hệ thống truyền động công nghiệp
Bộ mã hóa tuyệt đối	AV6A	Servo, máy đóng gói, thiết bị định vị tự động
Bộ mã hóa tuyệt đối	AV6M	Robot, thiết bị điều khiển vị trí, máy công nghiệp
Bộ mã hóa tuyệt đối	AV30	Máy cán thép, máy ép, cơ cấu định vị tải nặng
Bộ mã hóa gia tăng	AV685	Động cơ truyền động tải nặng
Bộ mã hóa gia tăng	AV32	Động cơ và dây chuyền truyền động
Bộ mã hóa gia tăng	AV56A	Động cơ C-Face, máy cán thép
Bộ mã hóa từ tính	HS6M	Máy tự động, động cơ, thiết bị định vị
Bộ mã hóa từ tính	AV30	Máy ép, máy cán thép
Bộ mã hóa từ tính	HS40	Cầu trục, động cơ lớn, truyền động tải nặng

Thông tin liên hệ đặt hàng Bộ mã hóa vòng quay Avtron:

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ:  331/70/36J Phan Huy Ích, Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)

Skype: sale5-0902.814.977

Mail: sales5@hoangthienphat.com

Website: https://dailyphanphoivietnam.com/

Website: https://dailyphanphoihtp.com/

Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm: 

IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam

BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam

Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam

Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam

CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam

Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam

GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam

Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam

Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam

Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam

NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam

FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.