Hộp số Nanotec

Hộp số Nanotec

Nanotec là thương hiệu chuyên về công nghệ truyền động điện và điều khiển chuyển động có trụ sở tại Feldkirchen, Đức.

Hãng phát triển động cơ bước, động cơ DC không chổi than BLDC, bộ điều khiển động cơ, động cơ tích hợp bộ điều khiển

Cơ cấu chấp hành tuyến tính, hộp số, encoder, phanh và nhiều phụ kiện phục vụ hệ thống tự động hóa.

Nanotec hoạt động từ năm 1991 và tập trung mạnh vào các giải pháp truyền động có độ chính xác cao.

Nanotec Việt Nam cung cấp các sản phẩm phù hợp với các nhà chế tạo máy, dây chuyền sản xuất tự động

Thiết bị phòng thí nghiệm, máy đóng gói, thiết bị y tế, robot, hệ thống bán dẫn và những ứng dụng cần kiểm soát chính xác vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn.

Danh mục sản phẩm Nanotec khá rộng, tập trung chủ yếu vào bài toán motion control và truyền động điện chính xác.

Các sản phẩm của Nanotec cung cấp:

Động cơ bước Nanotec

Động cơ bước Nanotec là động cơ điện biến đổi tín hiệu xung thành chuyển động quay theo từng bước. Mỗi xung điều khiển tương ứng với một lượng dịch chuyển góc nhất định của rotor.

Với góc bước 1,8°, một vòng quay 360° tương ứng với 200 bước cơ bản.

Khi kết hợp driver hỗ trợ microstep, chuyển động có thể được chia nhỏ hơn, giúp motor vận hành mượt và nâng cao khả năng điều khiển.

Nanotec phát triển động cơ bước theo hướng phục vụ trực tiếp cho công nghệ điều khiển chuyển động.

Vì vậy, ngoài motor tiêu chuẩn, hãng còn có các cấu hình động cơ bước IP65, động cơ bước có encoder, động cơ bước có phanh và Smart Stepper tích hợp controller/drive.

Điều này cho phép cùng một nền tảng động cơ bước được triển khai từ một cơ cấu định vị đơn giản đến hệ thống closed-loop kết nối mạng truyền thông công nghiệp.

Bộ điều khiển động cơ Nanotec

Bộ điều khiển động cơ Nanotec là nhóm thiết bị điều khiển chuyển động được Nanotec phát triển cho động cơ bước, động cơ BLDC và các hệ truyền động servo.

Controller đảm nhiệm việc xử lý lệnh chuyển động, kiểm soát tốc độ, vị trí hoặc mô-men và kết nối hệ truyền động với PLC hay mạng truyền thông của máy.

Bộ điều khiển động cơ Nanotec là thiết bị điện tử nằm giữa hệ thống điều khiển cấp cao và động cơ.

Controller tiếp nhận lệnh từ PLC, máy tính công nghiệp, bộ điều khiển máy hoặc tín hiệu I/O, sau đó điều chỉnh dòng điện cấp cho động cơ để tạo ra chuyển động theo yêu cầu.

Một controller Nanotec có thể đảm nhiệm nhiều nhiệm vụ như:

Điều khiển vị trí.

Điều khiển tốc độ.

Điều khiển mô-men.

Điều khiển chiều quay.

Thiết lập gia tốc và giảm tốc.

Xử lý tín hiệu encoder.

Điều khiển closed-loop.

Nhận tín hiệu công tắc hành trình.

Giao tiếp với PLC.

Thực hiện chương trình chuyển động độc lập.

Phanh động cơ Nanotec

Phanh động cơ Nanotec là thiết bị cơ điện được gắn với trục motor để giữ trục không quay khi động cơ ngừng hoạt động.

Trong các hệ truyền động nằm ngang, motor có thể dừng mà tải gần như không dịch chuyển.

Tuy nhiên, với những cơ cấu chịu tác động của trọng lực hoặc ngoại lực, trục có thể tự quay sau khi motor mất mô-men.

Ví dụ điển hình là:

Trục Z của bàn máy.

Cơ cấu nâng sản phẩm.

Robot có tay đòn.

Bàn trượt đứng.

Thiết bị nâng hạ.

Cơ cấu điều chỉnh chiều cao.

Nếu chỉ dựa vào mô-men giữ của động cơ, hệ thống có thể phải cấp điện liên tục.

Phanh Nanotec giúp chuyển nhiệm vụ giữ cơ khí sang một cơ cấu riêng, từ đó giảm phụ thuộc vào dòng điện giữ của motor.

Hộp số Nanotec

Hộp số được lắp ở đầu ra của động cơ nhằm giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn, đồng thời cải thiện khả năng điều khiển tải.

Với các hệ thống định vị, hộp số còn giúp lựa chọn tỷ số truyền phù hợp để tăng độ phân giải chuyển động và đưa tốc độ motor về đúng vùng làm việc của cơ cấu máy.

Nanotec thiết kế nhiều hộp số có mặt bích tương thích trực tiếp với motor của hãng. Vì vậy, người dùng có thể cấu hình thành bộ hoàn chỉnh:

Như Stepper Motor Nanotec + Gearbox Nanotec hoặc BLDC Motor Nanotec + Gearbox Nanotec mà không cần tự thiết kế bộ gá trung gian phức tạp.

Điểm đáng chú ý nhất là Nanotec có thể cung cấp motor và gearbox trong cùng một hệ sản phẩm. Điều này giúp dễ kiểm tra tính tương thích giữa mặt bích, trục, tốc độ và mô-men.

Các dòng GP42, GP56 và GP80 sử dụng bánh răng thẳng bằng thép tôi cứng. Nanotec phát triển chúng theo hướng tăng mô-men đầu ra nhưng vẫn giữ kết cấu tương đối nhỏ gọn.

Ngoài mô-men cao, hãng còn có hẳn dòng low-noise GP-N và dòng precision GPLE, nên có thể lựa chọn gearbox theo mục tiêu của máy thay vì sử dụng một loại cho mọi ứng dụng.

Hộp số Nanotec được phát triển để kết hợp với động cơ bước và động cơ BLDC trong các hệ thống cần giảm tốc, tăng mô-men và kiểm soát chuyển động chính xác.

Nanotec cung cấp nhiều dòng hộp số như GP42, GP56, GP80, GP42-N, GP56-N và GPLE, cho phép lựa chọn theo kích thước motor, tỷ số truyền, tải và yêu cầu độ chính xác.

Khác với việc lựa chọn một hộp giảm tốc độc lập rồi thiết kế bộ gá kết nối, hộp số Nanotec có lợi thế khi được cấu hình đồng bộ với motor của hãng.

Điều này đặc biệt hữu ích cho robot, bàn định vị, máy đóng gói, máy lắp ráp và các thiết bị tự động hóa có không gian lắp đặt hạn chế.

Ưu điểm của Hộp số Nanotec trong hệ thống truyền động công nghiệp:

Tăng mô-men đầu ra cho động cơ

Một trong những ưu điểm quan trọng nhất của Hộp số Nanotec là tăng mô-men tại trục đầu ra. Động cơ có thể vận hành trong vùng tốc độ phù hợp, trong khi hộp số giảm tốc độ và tạo mô-men lớn hơn cho cơ cấu tải.

Ví dụ, một động cơ bước có thể đáp ứng tốt về tốc độ nhưng không đủ mô-men để quay trực tiếp một bàn xoay.

Khi kết hợp hộp số hành tinh Nanotec với tỷ số truyền phù hợp, hệ thống có thể tạo mô-men đầu ra lớn hơn mà không nhất thiết phải chuyển ngay sang một motor có kích thước lớn hơn.

Điều này có ý nghĩa với máy cần thiết kế nhỏ gọn nhưng vẫn phải xử lý tải tương đối lớn.

Dải hộp số phù hợp với nhiều kích thước động cơ

Nanotec không giới hạn gearbox ở một kích thước duy nhất. Các dòng GP được phân chia khá rõ theo nhóm motor.

GP42 Nanotec thường được sử dụng với động cơ bước NEMA 17 và các BLDC tương thích.

GP56 Nanotec hướng đến động cơ NEMA 23, NEMA 24 và các motor tương ứng.

GP80 Nanotec được thiết kế cho những hệ truyền động lớn hơn như NEMA 34 và một số động cơ BLDC kích thước lớn.

Nhờ đó, nhà chế tạo máy có thể duy trì cùng hệ sinh thái Nanotec khi nâng cấp từ một trục tải nhỏ lên các trục yêu cầu mô-men cao hơn.

Nhiều tỷ số truyền để tối ưu tốc độ và mô-men

Một ưu điểm đáng chú ý khác của hộp giảm tốc Nanotec là có nhiều tỷ số truyền.

Chẳng hạn, GP42 có các model như GP42-S1-4-SR, GP42-S1-5-SR, GP42-S1-7-SR, GP42-S2-15-SR, GP42-S2-26-SR, GP42-S3-96-SR và GP42-S3-241-SR.

GP56 cũng có nhiều lựa chọn như GP56-S1-3-SR, GP56-S1-5-SR, GP56-S1-7-SR, GP56-S1-10-SR, GP56-S2-16-SR, GP56-S2-20-SR và GP56-S2-26-SR.

Dải tỷ số truyền rộng giúp người thiết kế cân bằng giữa ba yếu tố quan trọng: tốc độ – mô-men – độ phân giải vị trí.

Thiết kế hộp số hành tinh nhỏ gọn

Các dòng GP của Nanotec sử dụng kết cấu hộp số hành tinh. Trong cấu trúc này, nhiều bánh răng hành tinh cùng tham gia truyền tải quanh bánh răng trung tâm.

Ưu điểm của thiết kế hành tinh là khả năng truyền mô-men tương đối lớn trong một kích thước nhỏ gọn. Tải được phân bổ qua nhiều bánh răng thay vì tập trung hoàn toàn vào một cặp bánh răng.

Đây là đặc tính phù hợp với robot, bàn xoay và máy tự động, nơi không gian lắp motor thường bị giới hạn.

Có dòng hộp số mô-men cao GP42, GP56 và GP80

Nanotec phát triển riêng nhóm High-Torque Planetary Gearboxes cho các hệ thống cần tăng khả năng truyền mô-men.

Dòng GP42 có thể đạt mô-men đầu ra định mức lên tới khoảng 15 Nm tùy cấu hình. GP56 có các phiên bản đạt mức mô-men cao hơn, trong khi GP80 được thiết kế cho các hệ truyền động lớn với mô-men đầu ra định mức lên tới khoảng 47,85 Nm ở các cấu hình tương ứng.

Điều này tạo ra nhiều cấp lựa chọn từ motor nhỏ NEMA 17 đến các hệ truyền động NEMA 34.

Có hộp số chính xác GPLE cho hệ thống định vị

Không phải máy nào cũng chỉ cần tăng mô-men. Robot, bàn XY và thiết bị kiểm tra còn quan tâm đến độ rơ của hộp số – backlash.

Nanotec cung cấp dòng GPLE Precision Planetary Gearbox cho nhóm ứng dụng này.

Các series như GPLE22, GPLE40, GPLE60 và GPLE80 được thiết kế theo hướng độ rơ thấp và độ cứng xoắn cao hơn, phù hợp với hệ thống định vị.

Khi motor đổi chiều liên tục, độ rơ hộp số có thể tạo sai lệch tại tải. Vì vậy, lựa chọn dòng precision gearbox phù hợp có thể cải thiện chất lượng chuyển động của toàn bộ trục.

Cải thiện độ phân giải chuyển động tại đầu ra

Hộp số không chỉ tăng mô-men mà còn có thể làm tăng độ phân giải cơ học ở đầu ra.

Giả sử động cơ bước có góc bước 1,8°. Nếu motor được kết hợp với hộp số tỷ số 10:1, motor phải quay nhiều hơn để trục đầu ra hoàn thành cùng một góc chuyển động.

Điều này cho phép hệ thống tạo ra những thay đổi góc nhỏ hơn tại đầu ra.

Đặc tính này hữu ích với:

Bàn xoay định vị.

Robot.

Cơ cấu điều chỉnh.

Thiết bị quang học.

Máy kiểm tra.

Hệ thống cấp liệu chính xác.

Tuy nhiên, độ chính xác thực tế vẫn phụ thuộc vào backlash, độ đàn hồi cơ khí, encoder và toàn bộ chuỗi truyền động.

Có dòng hộp số hoạt động êm GP-N

Với những thiết bị đặt gần người vận hành, tiếng ồn có thể quan trọng không kém mô-men.

Nanotec có các dòng GP42-N và GP56-N Low-Noise Planetary Gearbox hướng đến yêu cầu này.

Theo thông tin của hãng, một số cấu hình được thiết kế để giảm tiếng ồn đáng kể so với hộp số kim loại thông thường.

Nhóm GP-N phù hợp với:

Thiết bị y tế.

Máy phân tích.

Máy phòng thí nghiệm.

Thiết bị đo.

Máy đặt trong văn phòng hoặc phòng nghiên cứu.

Máy tự động vận hành gần người.

Đây là một lợi thế đáng chú ý vì người dùng có thể chọn hộp số theo yêu cầu tiếng ồn thay vì chỉ dựa vào tỷ số truyền.

Hiệu suất truyền động tốt

Hộp số hành tinh thường có lợi thế về hiệu suất so với một số cơ cấu giảm tốc khác. Các dòng Nanotec có hiệu suất khác nhau tùy số cấp và tỷ số truyền.

Hộp số một cấp thường có hiệu suất tốt hơn hộp số nhiều cấp vì công suất phải đi qua ít tầng bánh răng hơn.

Điều này cần được cân nhắc khi lựa chọn model. Nếu ứng dụng không cần tỷ số truyền quá lớn, một hộp số một cấp có thể là lựa chọn hiệu quả hơn về tổn hao cơ khí.

Đồng bộ với động cơ bước Nanotec

Một lợi thế lớn khi sử dụng Hộp số Nanotec là khả năng xây dựng một cụm truyền động đồng bộ.

Ví dụ:

NEMA 17 Nanotec + GP42

NEMA 23/24 Nanotec + GP56

NEMA 34 Nanotec + GP80

Đối với hệ thống yêu cầu chính xác cao hơn, có thể sử dụng:

Stepper Motor + Encoder + GPLE Precision Gearbox + Controller Nanotec

Nhờ đó, quá trình lựa chọn mặt bích, trục motor và khả năng tương thích cơ khí thuận tiện hơn so với việc kết hợp các thiết bị hoàn toàn độc lập.

Kết hợp tốt với động cơ BLDC Nanotec

Gearbox Nanotec không chỉ dành cho Stepper Motor. Nhiều dòng còn có thể kết hợp với động cơ BLDC Nanotec tương thích.

BLDC thường vận hành hiệu quả ở tốc độ tương đối cao. Trong khi đó, tải của máy có thể chỉ cần tốc độ thấp nhưng yêu cầu mô-men lớn.

Hộp số đóng vai trò đưa tốc độ motor xuống vùng phù hợp với cơ cấu máy.

Cấu hình:

BLDC Nanotec → Hộp số Nanotec → Tải

phù hợp với băng tải, robot, bàn xoay, cơ cấu cấp liệu và nhiều máy OEM.

Có khả năng lựa chọn theo tải hướng tâm và hướng trục

Một hộp số không chỉ chịu mô-men xoắn. Trục đầu ra còn có thể chịu tải hướng tâm và tải hướng trục từ cơ cấu máy.

Nanotec cung cấp các cấu hình khác nhau để đáp ứng yêu cầu tải cơ khí. Ví dụ, trên dòng GP56 có các biến thể kết cấu đầu ra khác nhau, trong đó một số phiên bản được gia cường để chịu tải trục tốt hơn.

Đây là điểm cần quan tâm với:

Puly.

Bánh đai.

Bánh răng.

Tay quay.

Bàn xoay.

Cơ cấu chịu tải treo.

Nếu tải hướng tâm lớn, không nên chỉ kiểm tra mô-men định mức của gearbox.

Hỗ trợ thiết kế hệ thống nhỏ gọn

Một motor lớn lắp trực tiếp đôi khi có thể tạo đủ mô-men nhưng chiếm nhiều không gian.

Một giải pháp khác là sử dụng motor nhỏ hơn kết hợp hộp số phù hợp.

Cấu hình này có thể giúp giảm kích thước theo một số hướng và cho phép motor vận hành ở vùng tốc độ hiệu quả hơn.

Đặc biệt với robot và máy OEM, việc tối ưu từng centimet không gian lắp đặt có thể ảnh hưởng đáng kể đến thiết kế tổng thể.

Phù hợp với hệ thống điều khiển chuyển động Nanotec

Nanotec cung cấp không chỉ gearbox mà còn cả:

Động cơ bước

Động cơ BLDC

Encoder

Phanh

Bộ điều khiển động cơ

Smart Motor

Hộp số

Do đó, một trục máy có thể được cấu hình:

Controller Nanotec → Motor Nanotec → Encoder → Phanh → Gearbox Nanotec → Cơ cấu tải

Việc xây dựng các thành phần trong cùng một hệ sản phẩm giúp đơn giản hóa quá trình lựa chọn thiết bị cho nhà chế tạo máy.

Đa dạng lựa chọn theo yêu cầu thực tế

Một điểm mạnh khác là Nanotec không sử dụng một loại hộp số cho mọi ứng dụng.

Nếu cần mô-men cao, có thể xem xét GP42, GP56 hoặc GP80.

Nếu cần hoạt động êm, có thể lựa chọn GP42-N hoặc GP56-N.

Nếu ưu tiên độ chính xác và backlash thấp, dòng GPLE phù hợp hơn.

Nếu cần tỷ số truyền lớn, có thể lựa chọn các phiên bản hộp số nhiều cấp tương ứng.

Cách phân nhóm này giúp việc lựa chọn gearbox sát với yêu cầu thực tế của máy hơn.

Các model được dùng phổ biến tại Nanotec chính Hãng:

Dòng sản phẩm	Model	Ứng dụng cụ thể
Động cơ bước	STA1418S0304-A	Thiết bị mini, cơ cấu vi dịch chuyển, máy phân tích nhỏ, thiết bị quang học
Động cơ bước	SCA2018S0604-A	Máy lấy mẫu, cơ cấu định lượng, bàn trượt nhỏ
Động cơ bước	ST2018M0804-A	Thiết bị phòng thí nghiệm, máy kiểm tra, cơ cấu cấp liệu nhỏ
Động cơ bước	SC2818L1504-A	Máy phân tích, thiết bị y tế, cơ cấu định vị chính xác
Động cơ bước	ST2818L1404-A	Bàn XY nhỏ, máy đóng gói mini, thiết bị OEM
Bộ điều khiển động cơ	CL3-E-1-0F	Thiết bị y tế, OEM, máy phân tích
Bộ điều khiển động cơ	CL3-E-2-0F	Máy lắp ráp, bàn trượt
Bộ điều khiển động cơ	CL4-E-1-12	Robot, máy tốc độ cao
Bộ điều khiển động cơ	CL4-E-1-12-5VDI	Hệ thống điều khiển tự động
Bộ điều khiển động cơ	CLC3-1-1	Máy định vị, robot
Phanh động cơ	BRAKE-BWA-0,35-5	Motor nhỏ, bàn trượt, thiết bị phân tích
Phanh động cơ	BRAKE-BWA-1,5-6,35	Robot nhỏ, máy đóng gói, trục định vị
Phanh động cơ	BRAKE-BCD42-0,4-5	NEMA 17, trục Z nhỏ, máy OEM
Phanh động cơ	BRAKE-BCD56-1,5-8	NEMA 23, máy đóng gói, cơ cấu nâng
Phanh động cơ	BRAKE-BCD80-5,0-14	Motor lớn, cơ cấu nâng tải
Hộp số	GP42-S2-21-SR	Cơ cấu tải trung bình
Hộp số	GP42-S2-26-SR	Máy tự động cần tốc độ thấp
Hộp số	GP42-S2-46-SR	Thiết bị định vị độ phân giải cao
Hộp số	GP42-S3-96-SR	Cơ cấu quay tốc độ rất thấp
Hộp số	GP42-S3-241-SR	Ứng dụng giảm tốc lớn

Thông tin liên hệ đặt hàng Hộp số Nanotec:

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ:  237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)

Skype: sale5-0902.814.977

Mail: sales5@hoangthienphat.com

Website: https://dailyphanphoivietnam.com/

Website: https://dailyphanphoihtp.com/

Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm: 

IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam

BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam

Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam

Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam

CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam

Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam

GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam

Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam

Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam

Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam

NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam

FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.