Phanh động cơ Nanotec
Nanotec là thương hiệu chuyên về công nghệ truyền động điện và điều khiển chuyển động có trụ sở tại Feldkirchen, Đức.
Hãng phát triển động cơ bước, động cơ DC không chổi than BLDC, bộ điều khiển động cơ, động cơ tích hợp bộ điều khiển
Cơ cấu chấp hành tuyến tính, hộp số, encoder, phanh và nhiều phụ kiện phục vụ hệ thống tự động hóa.
Nanotec hoạt động từ năm 1991 và tập trung mạnh vào các giải pháp truyền động có độ chính xác cao.
Nanotec Việt Nam cung cấp các sản phẩm phù hợp với các nhà chế tạo máy, dây chuyền sản xuất tự động
Thiết bị phòng thí nghiệm, máy đóng gói, thiết bị y tế, robot, hệ thống bán dẫn và những ứng dụng cần kiểm soát chính xác vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn.
Danh mục sản phẩm Nanotec khá rộng, tập trung chủ yếu vào bài toán motion control và truyền động điện chính xác.
Các sản phẩm của Nanotec cung cấp:
Động cơ bước Nanotec
Động cơ bước Nanotec là động cơ điện biến đổi tín hiệu xung thành chuyển động quay theo từng bước. Mỗi xung điều khiển tương ứng với một lượng dịch chuyển góc nhất định của rotor.
Với góc bước 1,8°, một vòng quay 360° tương ứng với 200 bước cơ bản.
Khi kết hợp driver hỗ trợ microstep, chuyển động có thể được chia nhỏ hơn, giúp motor vận hành mượt và nâng cao khả năng điều khiển.
Nanotec phát triển động cơ bước theo hướng phục vụ trực tiếp cho công nghệ điều khiển chuyển động.
Vì vậy, ngoài motor tiêu chuẩn, hãng còn có các cấu hình động cơ bước IP65, động cơ bước có encoder, động cơ bước có phanh và Smart Stepper tích hợp controller/drive.
Điều này cho phép cùng một nền tảng động cơ bước được triển khai từ một cơ cấu định vị đơn giản đến hệ thống closed-loop kết nối mạng truyền thông công nghiệp.
Bộ điều khiển động cơ Nanotec
Bộ điều khiển động cơ Nanotec là nhóm thiết bị điều khiển chuyển động được Nanotec phát triển cho động cơ bước, động cơ BLDC và các hệ truyền động servo.
Controller đảm nhiệm việc xử lý lệnh chuyển động, kiểm soát tốc độ, vị trí hoặc mô-men và kết nối hệ truyền động với PLC hay mạng truyền thông của máy.
Bộ điều khiển động cơ Nanotec là thiết bị điện tử nằm giữa hệ thống điều khiển cấp cao và động cơ.
Controller tiếp nhận lệnh từ PLC, máy tính công nghiệp, bộ điều khiển máy hoặc tín hiệu I/O, sau đó điều chỉnh dòng điện cấp cho động cơ để tạo ra chuyển động theo yêu cầu.
Một controller Nanotec có thể đảm nhiệm nhiều nhiệm vụ như:
Điều khiển vị trí.
Điều khiển tốc độ.
Điều khiển mô-men.
Điều khiển chiều quay.
Thiết lập gia tốc và giảm tốc.
Xử lý tín hiệu encoder.
Điều khiển closed-loop.
Nhận tín hiệu công tắc hành trình.
Giao tiếp với PLC.
Thực hiện chương trình chuyển động độc lập.
Phanh động cơ Nanotec
Phanh động cơ Nanotec là thiết bị cơ điện được gắn với trục motor để giữ trục không quay khi động cơ ngừng hoạt động.
Trong các hệ truyền động nằm ngang, motor có thể dừng mà tải gần như không dịch chuyển.
Tuy nhiên, với những cơ cấu chịu tác động của trọng lực hoặc ngoại lực, trục có thể tự quay sau khi motor mất mô-men.
Ví dụ điển hình là:
Trục Z của bàn máy.
Cơ cấu nâng sản phẩm.
Robot có tay đòn.
Bàn trượt đứng.
Thiết bị nâng hạ.
Cơ cấu điều chỉnh chiều cao.
Nếu chỉ dựa vào mô-men giữ của động cơ, hệ thống có thể phải cấp điện liên tục.
Phanh Nanotec giúp chuyển nhiệm vụ giữ cơ khí sang một cơ cấu riêng, từ đó giảm phụ thuộc vào dòng điện giữ của motor.
Phanh động cơ Nanotec được sử dụng trong các hệ truyền động cần giữ trục motor ổn định khi máy dừng hoặc nguồn điện bị gián đoạn.
Sản phẩm có thể kết hợp với động cơ bước Nanotec và động cơ BLDC Nanotec, đặc biệt phù hợp với trục Z, robot, bàn nâng, máy đóng gói và những cơ cấu chịu tác động của trọng lực.
Các dòng phanh đáng chú ý của Nanotec gồm BWA và BCD. Đây chủ yếu là dạng phanh lò xo điện từ
Hoạt động theo nguyên tắc cơ bản: mất điện thì phanh giữ – cấp điện thì phanh được giải phóng.
Cơ chế này giúp hệ thống duy trì tải mà không phải liên tục dựa vào mô-men điện của động cơ.
Nguyên lý hoạt động chi tiết của Động cơ kết hợp Phanh Nanotec:
Trong một hệ thống thực tế, phanh và motor phải được điều khiển theo trình tự phù hợp. Không nên đơn giản cấp điện cho motor và phanh cùng lúc mà không tính đến thời gian đóng/mở cơ khí.
Giai đoạn 1 – Máy đang dừng
Khi máy đứng yên, phanh ở trạng thái đóng.
Lò xo tạo lực giữ lên bề mặt ma sát và trục motor không quay.
Motor có thể được giảm dòng giữ hoặc điều khiển theo chiến lược phù hợp với máy.
Giai đoạn 2 – Motor chuẩn bị chạy
Controller chuẩn bị tạo mô-men cho động cơ.
Nguồn 24 VDC được cấp tới cuộn phanh.
Cuộn điện từ tạo lực hút và giải phóng cơ cấu ma sát.
Controller cần tính đến thời gian nhả phanh trước khi cho motor thực hiện chuyển động tải.
Giai đoạn 3 – Motor hoạt động
Sau khi phanh được giải phóng hoàn toàn, motor bắt đầu quay.
Động cơ bước hoặc BLDC Nanotec điều khiển cơ cấu máy theo vị trí và tốc độ yêu cầu.
Trong giai đoạn này, phanh phải được giữ ở trạng thái mở để tránh tạo ma sát không cần thiết.
Giai đoạn 4 – Motor giảm tốc
Khi gần tới vị trí yêu cầu, controller bắt đầu giảm tốc motor.
Motor phải đưa tải về trạng thái ổn định trước khi phanh đóng.
Đây là điểm rất quan trọng vì phanh giữ không nên được sử dụng thường xuyên như một phanh động lực để dừng tải đang chạy nhanh.
Giai đoạn 5 – Motor dừng
Motor đạt tốc độ gần bằng 0 và giữ tải tại vị trí yêu cầu.
Lúc này hệ thống mới thực hiện quá trình đóng phanh.
Nguồn điện của cuộn phanh được ngắt.
Giai đoạn 6 – Phanh đóng
Khi điện áp cuộn dây mất đi, lực điện từ giảm.
Lò xo đẩy phần ứng trở lại bề mặt ma sát.
Phanh tạo mô-men giữ trên trục.
Sau khi xác nhận phanh đã đóng theo thiết kế hệ thống, controller có thể giảm hoặc ngắt dòng giữ motor nếu cấu hình máy cho phép.
Hộp số Nanotec
Hộp số được lắp ở đầu ra của động cơ nhằm giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn, đồng thời cải thiện khả năng điều khiển tải.
Với các hệ thống định vị, hộp số còn giúp lựa chọn tỷ số truyền phù hợp để tăng độ phân giải chuyển động và đưa tốc độ motor về đúng vùng làm việc của cơ cấu máy.
Nanotec thiết kế nhiều hộp số có mặt bích tương thích trực tiếp với motor của hãng. Vì vậy, người dùng có thể cấu hình thành bộ hoàn chỉnh:
Như Stepper Motor Nanotec + Gearbox Nanotec hoặc BLDC Motor Nanotec + Gearbox Nanotec mà không cần tự thiết kế bộ gá trung gian phức tạp.
Điểm đáng chú ý nhất là Nanotec có thể cung cấp motor và gearbox trong cùng một hệ sản phẩm. Điều này giúp dễ kiểm tra tính tương thích giữa mặt bích, trục, tốc độ và mô-men.
Các dòng GP42, GP56 và GP80 sử dụng bánh răng thẳng bằng thép tôi cứng. Nanotec phát triển chúng theo hướng tăng mô-men đầu ra nhưng vẫn giữ kết cấu tương đối nhỏ gọn.
Ngoài mô-men cao, hãng còn có hẳn dòng low-noise GP-N và dòng precision GPLE, nên có thể lựa chọn gearbox theo mục tiêu của máy thay vì sử dụng một loại cho mọi ứng dụng.
Các model được dùng phổ biến tại Nanotec chính Hãng:
|
Dòng sản phẩm |
Model |
Ứng dụng cụ thể |
|---|---|---|
|
Động cơ bước |
STA1418S0304-A |
Thiết bị mini, cơ cấu vi dịch chuyển, máy phân tích nhỏ, thiết bị quang học |
|
Động cơ bước |
SCA2018S0604-A |
Máy lấy mẫu, cơ cấu định lượng, bàn trượt nhỏ |
|
Động cơ bước |
ST2018M0804-A |
Thiết bị phòng thí nghiệm, máy kiểm tra, cơ cấu cấp liệu nhỏ |
|
Động cơ bước |
SC2818L1504-A |
Máy phân tích, thiết bị y tế, cơ cấu định vị chính xác |
|
Động cơ bước |
ST2818L1404-A |
Bàn XY nhỏ, máy đóng gói mini, thiết bị OEM |
|
Bộ điều khiển động cơ |
CL3-E-1-0F |
Thiết bị y tế, OEM, máy phân tích |
|
Bộ điều khiển động cơ |
CL3-E-2-0F |
Máy lắp ráp, bàn trượt |
|
Bộ điều khiển động cơ |
CL4-E-1-12 |
Robot, máy tốc độ cao |
|
Bộ điều khiển động cơ |
CL4-E-1-12-5VDI |
Hệ thống điều khiển tự động |
|
Bộ điều khiển động cơ |
CLC3-1-1 |
Máy định vị, robot |
|
Phanh động cơ |
BRAKE-BWA-0,35-5 |
Motor nhỏ, bàn trượt, thiết bị phân tích |
|
Phanh động cơ |
BRAKE-BWA-1,5-6,35 |
Robot nhỏ, máy đóng gói, trục định vị |
|
Phanh động cơ |
BRAKE-BCD42-0,4-5 |
NEMA 17, trục Z nhỏ, máy OEM |
|
Phanh động cơ |
BRAKE-BCD56-1,5-8 |
NEMA 23, máy đóng gói, cơ cấu nâng |
|
Phanh động cơ |
BRAKE-BCD80-5,0-14 |
Motor lớn, cơ cấu nâng tải |
|
Hộp số |
GP42-S2-21-SR |
Cơ cấu tải trung bình |
|
Hộp số |
GP42-S2-26-SR |
Máy tự động cần tốc độ thấp |
|
Hộp số |
GP42-S2-46-SR |
Thiết bị định vị độ phân giải cao |
|
Hộp số |
GP42-S3-96-SR |
Cơ cấu quay tốc độ rất thấp |
|
Hộp số |
GP42-S3-241-SR |
Ứng dụng giảm tốc lớn |
Thông tin liên hệ đặt hàng Phanh động cơ Nanotec:
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT
Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam
Liên hệ: Hương Anh (0902.814.977)
Skype: sale5-0902.814.977
Mail: sales5@hoangthienphat.com
Website: https://dailyphanphoivietnam.com/
Website: https://dailyphanphoihtp.com/
Ngoài ra Hoàng Thiên Phát còn cung cấp một số sản phẩm:
IFM Việt Nam, ARI Việt Nam, Aris Viet Nam, Enerdis Việt Nam, IFM Việt Nam
BEI Encoder Việt Nam, EIKO SOKKI Việt Nam, ElectroCraft Việt Nam, Motovario Việt Nam
Pepperl Fuchs Việt Nam, Itelcond Capacitor Việt Nam, Detcon Việt Nam
Oldhamgas Việt Nam, Gmiuk Việt Nam, KSR Kubler Việt Nam, Harowe Việt Nam
CEI Loadcell Việt Nam, Bijur Delimon Việt Nam, Heidennhain Encoder Việt Nam
Stucke Elektronik Việt Nam, LOVATO Việt Nam , Dresser Việt Nam
GE Việt Nam, Consolidated Việt Nam, Pisco Việt Nam, Refext Việt Nam
Mettler Việt Nam, NORGREN Valve Việt Nam , Yokogawa Việt Nam
Hach Việt Nam, Meinsberg Việt Nam, Softflow Việt Nam, Schmidt Việt Nam
Honsbere Việt Nam, Hedland Việt Nam, Hontzsch Việt Nam
NITTO DENKO Việt Nam, Laurence Scott Việt Nam, SUMITOMO DRIVE Việt Nam
FUJI Electric Việt Nam, PAKER Việt Nam, RKC Việt Nam.
